Карта задач: Вопросы к зачёту


Задача
Описание положения твёрдого тела с помощью преобразований вращения и
Описание положения твёрдого тела с помощью однородных координат и
Системы координат
Положение звеньев манипулятора. Прямая задача о
Решение обратной задачи о положении методом обратных преобразований (привести
Решение обратной задачи о положении тригонометрическим методом (привести
Решение обратной задачи по положению с помощью численных
Вращение на малые
Распределение скоростей в твёрдом
Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений звеньев манипулятора в однородных
Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений звеньев манипулятора в декартовых
Конечные соотношения для скоростей и ускорений звеньев манипулятора в однородных
Конечные соотношения для скоростей звеньев манипулятора в декартовых
Прямая задача о скорости. Вычисление матрицы
Обратная задача о скорости. Условия
Обратная задача о скорости как задача о минимизации. Псевдообращение
Планирование траектории перехода из точки в точку в пространстве обобщённых координат. Профиль
Планирование траектории обхода совокупности точек в пространстве обобщённых координат. Кубические
Планирование траектории перехода из точки в точку в пространстве координат
Управление манипулятором в пространстве координат схвата. Линеаризованный позиционный
Управление манипулятором по вектору скорости и по вектору ускорения




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.