Карта задач: Динамическое управление манипуляторами


Задача
Метод блочных матриц. Основные правила блочной
Описание линейных и угловых скоростей и ускорений манипуляторами с помощью блочных
Описание сил и моментов инерции манипуляционного механизма с помощью блочных
Уравнение кинетостатики манипулятора (уравнение динамики в форме
Решение прямой и обратной задача динамики с помощью уравнения
Сопоставление уравнений Даламбера с уравнениями Лагранжа 2-го рода и с методом наименьшего
Уравнение движения манипулятора с учетом динамики
Анализ устойчивости линеаризованной модели
Линеаризованная модель манипулятора с учетом динамики приводов. Частотные характеристики
Анализ устойчивости линеаризованной модели манипулятора. Применение критериев Гурвина и
Описание и исследование системы управления манипулятором по вектору
Влияние человеческого фактора на динамику
Описание и исследование системы управления манипулятором по положению. Условие
Особенности управления манипулятором по вектору силы. Организация управления операциями сборки и
Системы двустороннего действия. Принцип действия и математическое
Методы динамической коррекции, основанные на решении обратной задачи динамики. Проблема
Динамическое управление, основанное на декомпозиции управляющих
Динамическое управление с использованием силовой обратной связи в соединениях
Динамическое управление с использованием силовой обратной связи на схвате
Проблема устойчивости при силовой обратной связи.
Выбор силовых агрегатов с учетом динамики
Динамическое планирование траектории движения
Понятие об управлении манипулятором по собственным
Кинематика и динамика мобильного (колесного)
Принципы организации тренажерного комплекса манипуляторов космического базирования с использованием




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.