Карта задач: Экзаменционная программа


Задача
Фундаментальные и прикладные задачи динамики
Масс-инерционные характеристики твердого тела. Дискретный и непрерывный
Тензор и матрица инерции твердого тела. Гипотеза освобождения от
Кинетическая энергия твердого тела и системы тел в однородных
Силы, действующие на звенья манипулятора. Приведение к обобщённым
Силы, действующие на звенья манипуляционного механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го
Линеаризация уравнений движения в окрестности опорной точки и траектории. Представление
Управление манипулятором с помощью линеаризации обратной
Управление манипулятором, обеспечивающее асимптотическую устойчивость по Ляпонову движения по
Уравнение Ньютона-Эйлера. Рекуррентный подход к решению обратной задачи
Понятие свободного и вынужденного движения. Функция принуждения для произвольной механической
Функция принуждения для твердого тела и системы тел в однородных
Матрица сил в системе координат звена. Переход к неподвижной системе координат. Связь с обобщенными
Вывод уравнений движения манипуляционного механизма с помощью принципа
Обратная задача динамики как задача
Функция принуждения для твердого тела и системы тел в декартовых
Прямая задача динамики как задача оптимального
Особенности динамики неголономных систем, пример (мобильный
Уравнение Лагранжа с множителями (1-го рода). Вывод уравнений движения мобильного робота
Энергия ускорений твердого тела и системы тел в однородных координатах. Пример расчёта энергии
Уравнения Аппеля для неголомных систем. Применение к выводу уравнений движений мобильного
Курсовой проект по курсу "Управление роботами"Для указанных выше манипуляторов необходимо: 1.




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.