02 - предмет курса, приложения, модели систем
04 - решаемые задачи
08 - управление с обратной связью
09 - минимизация функций нескольких переменных
10 - пример
11 - дискретная многошаговая система
11 - необходимые условия экстремума
12 - пример
12 - линейная дискретная система с квадратичным критерием
13 - пример
15 - непрерывные системы
15 - необходимые условия экстремума
16 - линейные системы с квадратичным критерием качества
17, 18 - примеры
19 - замечания
19 - пример с перевернутым маятником
21 - оптимальные следящие системы
21 - метод линеаризации
22 - принцип максимума Понтрягина
22 - задача оптимального быстродействия
22 - пример
24 - пример
25 - пример
26 - теорема о переключениях
27 - задача с подвижными концами
28 - пример
28 - управление, оптимальное по расходу топлива
29 - примеры
32 - динамическое программирование
32 - принцип оптимальности
33 - оптимальное управление дискр. сист. с использованием дин. программ.
33 - пример
35 - дин. прогр. для непр. систем
36 - ур-е Беллмана
37 - ур-е Беллмана для линейных систем с квадратичным критерием
37 - идентификаторы состояний
39 - фильтр Калмана
39 - пример








Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.