оглавление_Гриша_utf8

Посмотреть архив целиком
01 - предмет курса, приложения, модели систем
03 - цель управления
10 - минимизация функций нескольких переменных
12 - с ограничениями
14 - пример
14 - дискретные системы
17 - пример
17 - линейные дискретные с квадратичным критерием
18 - пример
18 - необх. условия минимума
19 - порядок решения
21 - пример
22 - непрерывные системы
24 - необходимые условия минимума
25 - линейные непрер. с квадратичным критерием
27,28 - примеры
29 - замечания
29 - пример с перевернутым маятником (управляемость)
31 - явный вид уравнения Риккати
31 - оптимальные следящие системы
32 - принцип максимума Понтрягина
33 - задача оптимального быстродействия
33,37 - примеры
38 - теорема о переключениях
39 - теорема с подвижными концами
40 - пример
41 - управление, оптимальное по расходу топлива
41,42 - примеры
45 - динамическое программирование
45 - принцип оптимальности
46 - пример
46 - оптимальное управление дискретными системами
47 - пример
49 - непрерывный многошаговый процесс
50 - уравнение Беллмана для непрерывых
50 - то же самое, с квадратичным критерием






Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.