01 - Предмет курса (модели подсистем)
05 - цель управления
07 - решаемые задачи
15 - пример
19 - управление с обратной связью
24 - минимизация функции нескольких переменных
29 - необходмые условия экстремума
30 - пример
31 - дискретные (многошаговые) системы
33 - необходимые условия экстремума
34 - пример
35 - линейная дискретная система с квадратичным критерием качества
39 - процедура поиска оптимального управления
39 - пример
45,48 - пример для непрерывной системы
50 - замечания по модальному управлению и управляемости
51 - пример с перевернутым маятником (управляемость)
53 - пример с подъемным краном
55 - явный вид уравнения Риккати
56 - оптимальные следящие системы
59 - метод линеаризации
61 - принцип максимума Понтрягина
65 - задача оптимальности по быстродействию
66 - пример
76 - пример
80 - теорема о переключениях
82 - задача с подвижными концами
87 - управление, оптимальное по расходу топлива
89,90 - примеры
100 - динамическое программирование (Беллман)
101 - принцип оптимальности
103 - динамическое программирование для дискретных систем
105 - пример
109 - динамическое программирование для непрерывных систем
112 - уравнение Беллмана для линейных систем с квадратичным критерием качества
114 - идентификаторы состояний
117 - фильтр Калмана
117 - пример





Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.