оглавление Вадик

Посмотреть архив целиком
02 Динамика манипуляционных роботов
02 Пример (обратная задача динамики)
03 Массо-инерционные характеристики твердого тела и системы твердых тел
04 Пример 1 (однородный стержень)
06 Пример 2 (однородный цилиндр)
07 Тензор инерции
07 Обощенная теорема Кенига для общего движения
07 Изменение тензора инерции при переходе в другую СК
08 Матрица инерции
09 Изменение матрицы инерции при переходе в другую СК
09 Пример (шар)
09 Кинетическая энергия в однородных координатах
12 Матрицы инерции системы твердых тел
14 Связи. Классификация связей
15 Уравнение движения в форме Лагранжа-Эйлера
17 Обобщенные силы, действующие на манипулятор
17 Силы веса
18 Момент со стороны двигателя
18 Пример
19 Силы, действующие на схвате
20 Уравнение движения манипулятора
24 Пример 1 (двузвенник)
28 Пример 2 (плоский двузвенник)
30 Линеаризация уравнения движения
32 Пример 1 (плоский двузвенник)
35 Пример 2 (двузвенник)
37 Управляемость
38 Пример (двузвенник)
39 Управление с помощью линеаризации обратной связью
40 Теорема Ляпунова об устройчивости
41 Виртуальная траектория
42 Метод Ньютона-Эйлера. Рекуррентное уравнение движения манипулятора
45 Принцип наименьшего принуждения в механике манипуляторов
46 Принуждение для системы твердых тел в однородных координатах
47 Матрица сил
48 Вывод уравнения движения манипулятора
50 Обратная задача динамики как задача оптимизации
52 Прямая задача динамики как задача оптимизации
56 Механика неголономных систем
57 Вывод уравнения Лагранжа I рода
59 Пример (двухколесный робот)
62 Уравнение Аппеля
63 Пример (двухколесный робот)

Случайные файлы

Файл
Readme.txt
DATCH1.TXT
BOOK.TXT
Readme.txt
README.txt




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.