2-1-1 Специфика объектов управления приводов робтов
3-1-1 Взаимовлияние степеней подвижности роботов
4-2-2 Двухзвенный плоский манипулятор
9-6-6 Аналитическое описание и структурное представление объекта привода с учетом механических передач разных видов
9-6-6 Объект управление с абс. жесткой безлюфтовой передачей
11-8-7 Простая упругая передача без люфта
12-8-8 Упругая передача с люфтом
--8 Учет люфтов и упругих свойств в механических редукторах
13-9-9 приведение C, кси и сигма с валу двигателя
--9 Объект управления с учетом люфтов и упругих свойств
15-10- передачи с поступательным вызодным движением
17-12-11 Электроприводы на базе ДПТ с независимым возбуждением
21-16-14 Особенности ДПТ, управляемых от тиристорных усилителей
25-19-18 Электродвигатели на базе БДПТ
30--22 Двухфазный двигатель серии ДБМ
--24 Импульсное управление скоростным бесконтактным двигателем
41-- Функциональная схема электропривода робота
43-29-30 Шаговые двигатели
46-31-32 Режимы работы ШД
47-32-33 Схема управления ШД
49-33-34 Биполярные и униполярные ШД
52--36 Зависимость момента от скорости
62-35- Преобразователь частоты
39- Векторное регулирование скорости
55-42-38 Электроприводы на базе ТАД
59-- Способы регулирования скорости ТАД
45-45 Векторное управление
-49 Современное состояние применения ЭПР с ТАД
47-51 Пример организации ЗПУ с помощью ПИД-регулятора ПЧ
53- Приврды на базе реактивных двигателей с электронной коммутацией
-55 Расчет электроприводов, аналоговые и цифровые регуляторы
54-55 Реализация аналоговых регуляторов ЭПР на базе операционных усилителей
60-59 Вопросы использования ЭВМ для управления приводами
64(66)-63 Математическая модель цифровой части привода
68-65 Составлие математической модели получения сигнала скорости с импульсного датчика положения
-65 Особенности цифровой коррекции
-66 Современные контроллеры для упр. приводами
72- Схема управления приводами телескопа
73- Расчет электропривода, требования
76-67 Анализ точности упрощенного контура тока
75-70 Пример расчета контура регулирования тока
80- регулировочный расчет контура тока
85-72 Контур тока с релейным регулятором
87-73 Анализ и расчет контура регулирования скорости следящего ЭПР
89-74 Оценка точности регулятора скорости
91-77 Требования, предъявляемые к контуру скорости
92-78 Различные варианты расчета КС
94-80 Пример расчета КС без КТ
96-81 Расчет КС с внутренним КТ (когда РТ="П")
101-86 Расчет КС с внутренним КТ (РТ="ПИ")
105-89 Расчет КС с внутренним КТ с релейным РТ
(104-90 Расчет контуров скорости (таблица))
107-92 Анализ и расчет контура регулирования положения СЭПР
108-93 Анализ точности контура положения
109- Анализ точности привода при действии внешнего момента
-94 Зависимость Д от параметров ЭПР
111-95 Методика расчета контура положения
-96 Требования к приводу, работающему в контурном режиме
-98 Методика расчета привода, раб. в позиционном режиме
-99 Пример расчета СЭПР для сварочного робота





Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.