1. Анализ эффекта взаимовлияния на примере 2-х звенного манипулятора (исходные уравнения динамики, окончательные уравнения, структурная схема).
2. Аналитическое описание и структурное представление объектов регулирования привода с абсолютно жёсткой механической передачей.
3. Аналитическое описание и структурное представление объекта регулирования привода с упругой механической передачей.
4. Аналитическое описание и структурное представление объекта регулирования привода с упругой механической передачей с поступательным движением выходного звена.
5. Аналитическое описание и структурное представление привода на базе двигателя постоянного тока (ДПТ). Передаточные функции ДПТ.
6. Применение тиристорных преобразователей для управления ДПТ.
7. Привод на базе бесконтактного двигателя постоянного тока (БДПТ). Функциональная схема привода при непрерывном способе управления.
8. Привод на базе БДПТ. Функциональная схема привода при импульсном способе управления.
9. Привод на базе трёхфазного асинхронного двигателя (ТАД). Принцип действия, способы регулирования скорости.
10. Привод на базе ТАД. Принцип действия и устройство преобразователя частоты (ПЧ).
11. Математическая модель системы "ПЧ-ТАД" при управлении по закону U/f = const.
12. Способы увеличения момента, развиваемого ТАД на малых скоростях.
13. Привод на базе ТАД. Принцип векторного управления. Обобщённая двухфазная модель ТАД. Уравнения ТАД в подвижной системе координат.
14. Привод на базе ТАД. Функциональная схема системы векторного управления.
15. Привод на базе шагового двигателя (ШД). Режимы работы шагового привода.
16. Биполярные и униполярные ШД. Зависимость момента, развиваемого ШД, от скорости.
17. Реализация аналоговых регуляторов привода на операционных усилителях.
18. Способы использования ЭВМ для управления приводами.
19. Реализация регуляторов привода на ЭВМ.
20. Математическая модель цифровой части привода.
21. Контур регулирования тока двигателя. Анализ точности.
22. Поведение контура тока в переходных режимах. Анализ упрощённого контура тока.
23. Регулировочный расчёт контура тока.
24. Анализ контура тока с релейным регулятором.
25. Контур регулирования скорости. Анализ точности.
26. Регулировочный расчёт контура скорости в случае отсутствия контура тока.
27. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "П" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока.
28. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока. Настройка на МО.
29. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "П" - регулятора тока. Настройка на СО.
30. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "П" - регулятора скорости, "ПИ" - регулятора тока.
31. Регулировочный расчёт контура скорости для случая "ПИ" - регулятора скорости, "ПИ" - регулятора тока.
32. Анализ и расчёт контура скорости с релейным регулятором тока.
33. Контур регулирования положения. Анализ точности.
34. Регулировочный расчёт контура положения.
35. Задача по регулировочному расчёту контура скорости или тока.
36. Задача по расчёту параметров аналогового регулятора на базе операционных усилителей.





Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.