В условии изменена преподом частота вращения с 6.8 на 7
и угол фи с 60 на 45!!!

Во втором листе у меня получилась огромная погрешность, для подгона достаточно
было принять в формуле нахождения эпсилон(углового ускорения 1го звена) член
dJ/dfi=-14.5 Т.к. мы всё равно точно не можем определить тангенс угла касательно с графика, а это значение сильно влияет на результат.





Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.