Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 K D:26.5.2004 T:20.58.27
144----------------------------------------
Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)
Имя 1
1 Fi 75.00
Omega 18.000
Eps -14.000
3 Fi 78.45
Omega 13.905
Eps -19.028
2 Fi 78.45
Omega 13.905
Eps -19.028
4 Fi 24.09
Omega 1.271
Eps -87.485
5 Fi 0.00
Omega 0.000
Eps 0.000

Приведенный момент инерции подвижных звеньев (кг*м*м)
Имя 1
3 J(п) 0.0000
J(вр) 0.2387
J(пр) 0.2387
2 J(п) 0.0000
J(вр) 0.0000
J(пр) 0.0000
4 J(п) 0.4221
J(вр) 0.0015
J(пр) 0.4236
5 J(п) 0.9458
J(вр) 0.0000
J(пр) 0.9458

J(сум) 6.6081

Уравновешивающий момент на звене 1 (Н*м)
M -185.8294

Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)
Имя 1
BR X 0.0518
Y 0.1932
|V| 3.6000
уг. V 165.00
пр.Vx -3.4773
пр.Vy 0.9317
|a| 64.8605
уг. a -102.53
пр.ax -14.0669
пр.ay -63.3167
D X -0.0401
Y -0.2559
|V| 2.7811
уг. V -11.55
пр.Vx 2.7247
пр.Vy -0.5571
|a| 38.8594
уг. a 84.07
пр.ax 4.0179
пр.ay 38.6511
ER X 0.3981
Y -0.0600
|V| 2.4756
уг. V 0.00
пр.Vx 2.4756
пр.Vy 0.0000
|a| 20.4520
уг. a 0.00
пр.ax 20.4520
пр.ay 0.0000
S4 X 0.1790
Y -0.1580
|V| 2.6151
уг. V -6.11
пр.Vx 2.6002
пр.Vy -0.2785
|a| 22.8729
уг. a 57.66
пр.ax 12.2349
пр.ay 19.3256

Реакции в кинематических парах. ( Н, Нм)
1
Пара C стойки. Реакция на звено 3 со стороны звена 6
|R| 1321.7056
уг. R 169.88
пр.Rx -1301.1388
пр.Ry 232.2575
Пара EP стойки. Реакция на звено 5 со стороны звена 6
|R| 1104.3207
уг. R 90.00
пр.Rx 0.0000
пр.Ry 1104.3207
Реакция приложена в основании перпендикуляра,
опущенного из пары ER на направляющую пары EP
Момент сил реакции на звено 5 со стороны звена 6
M 0.0000
Пара A стойки. Реакция на звено 1 со стороны звена 6
|R| 568.4386
уг. R 0.15
пр.Rx 568.4366
пр.Ry 1.5028
Пара BR. Реакция на звено 1 со стороны звена 2
|R| 580.1953
уг. R 168.45
пр.Rx -568.4366
пр.Ry 116.2172
Пара BP. Реакция на звено 2 со стороны звена 3
|R| 580.1953
уг. R 168.45
пр.Rx -568.4366
пр.Ry 116.2172
Реакция приложена в основании перпендикуляра,
опущенного из пары BR на направляющую пары BP
Момент сил реакции на звено 2 со стороны звена 3
M 0.0000
Пара D . Реакция на звено 3 со стороны звена 4
|R| 733.3623
уг. R 2.43
пр.Rx 732.7022
пр.Ry 31.1097
Пара ER. Реакция на звено 4 со стороны звена 5
|R| 1154.1612
уг. R 32.13
пр.Rx 977.4007
пр.Ry 613.8207





Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.