1. Энергетический расчет электропривода.
2. Способы распределения ошибки схвата по отдельным степеням подвижности.
3. Использование принципов комбинированного управления для повышения точности отработки управляющего воздействия.
4. Комбинированное управление для электропривода, построенного по принципу подчиненного регулирования.
5. Комбинированное управление для привода с релейным регулятором тока.
6. Использование комбинированного управления для компенсации внешнего момента.
7. Компенсация внешнего момента для привода с релейным регулятором тока.
8. Привод с упругими деформациями в механической передаче. Исходная и преобразованная структурная схема.
9. Методы повышения качества отработки углового положения нагрузки. Привод с ГОС с вала двигателя. Использование антирезонансного фильтра.
10. Принципы построения силомоментных приводов; режимы работы, функциональная схема.
11. Анализ работы силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления.
12. Динамика силомоментного привода в режиме воспроизведения заданного момента и в режиме комбинированного управления. Расчетная схема эквивалентного позиционного следящего привода.
13. Идентификация динамических параметров электроприводов в частотной области.
14. Идентификация динамических параметров электроприводов во временной области.
15. Адаптивный привод с эталонной моделью.





Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.