Надежность и техническая диагностика. Техническая Эксплуатация Радиоэлектронного Оборудования Промысловых Судов

Посмотреть архив целиком
ТЕХНИЧЕСКАЯ
x
ЭКСПЛУАТАЦИЯ
РАДИОЭЛЕКТРОННОГО
ОБОРУДОВАНИЯ
ПРОМЫСЛОВЫХ СУДОВ
Курс лекций
Практические занятия
Лабораторные работы
О программе

• Теория надежности судового р

адиоэлектронного оборудовани
я

• Техническая диагностика судо

вого радиоэлектронного обору
дования

• Техническая эксплуатация суд

ового радиоэлектронного обор
удования В главное меню

ОСНОВНАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО
ДИСЦИПЛИНЕ:
1.Леонов. А.И., Дубровский Н.Ф. Основы
технической эксплуатации бытовой РЭА: Учебник
для вузов. – М.: Легпромбытиздат, 1991.
2.Орешков Ю.С. Основы теории надёжности:
Конспект лекций. – Калининград: БГАРФ, 1995.
3.Орешков Ю.С.
Техническая диагностика
судового РЭО: Конспект лекций. – Калининград:
БГАРФ, 1995.
4.Широков А.М. Надёжность РЭУ. – М.: Высшая
школа, 1972.

5. Дьяченко Б.М., Иванченко Ю.С. Техническая
эксплуатация судовых РТУ и систем передачи
информации:
Учебное
пособие.

М.:
Мортехинформреклама, 1991.
6. Табель оснащения судов РПФ аппаратурой
радиосвязи, электронавигации и ПГ – С.-Пб., 1996.
7. Правила технической эксплуатации аппаратуры
радиосвязи, электронавигации и промысловой
гидроакустики на судах флота РП. – Транспорт, 1982.
В главное меню

Лекция 1
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕРМИНЫ
ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ СУДОВОГО РЭО

Лекция 2
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И
МОДЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ
НЕВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ

Лекция 3
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И
МОДЕЛИ БЕЗОТКАЗНОСТИ
ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ

Лекция 4
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И
МОДЕЛИ РЕМОНТОПРИГОДНОСТИ
ОБЪЕКТОВ СУДОВОГО РЭО
Лекция 5
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ И
МОДЕЛИ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ОБЪЕКТОВ
СУДОВОГО РЭО
Лекция 6
КОЛИЧЕСТВЕННЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ
СОХРАНЯЕМОСТИ ОБЪЕКТОВ СУДОВОГО
РЭО

Лекция 7
КОМПЛЕКСНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ
НАДЕЖНОСТИ
Лекция 8
МЕТОДЫ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ
Лекция 9
РЕЗЕРВИРОВАНИЕ – ОДИН ИЗ
ЭФФЕКТИВНЫХ МЕТОДОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
ВЫСОКОЙ НАДЕЖНОСТИ СУДОВОГО РЭО
Лекция 10
ФАКТОРЫ ВЛИЯЩИЕ НА НАДЕЖНОСТЬ
СУДОВОГО РЭО
В меню выбора подраздела

Лекция 1
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ТЕРМИНЫ
ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ
Лекция 2
МАТЕМАТЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
Лекция 3
ЛОГИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОБЪЕКТА
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ
Лекция 4
АЛГОРИТМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО
ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

Лекция 5
ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМИЗИРОВАННЫХ
УСЛОВНЫХ АЛГОРИТМОВ ПОИСКА
НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Лекция 6
ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПОИСКА
НЕИСПРАВНОСТИ

В меню выбора подраздела

Лекция 1
СТРУКТУРА И ЗАДАЧИ СИСТЕМЫ
ЭКСПЛУАТАЦИИ СУДОВОГО РЭО
Лекция 2
НАЗНАЧЕНИЕ И СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ РЭО
Лекция 3
ВИДЫ РЕМОНТА И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКА
Лекция 4
ЗАДАЧИ МАТЕРИАЛЬНО – ТЕХНИЧЕСКОГО
ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ РЭО.
ВИДЫ И НАЗНАЧЕНИЕ ЗИП
В меню выбора подраздела

Лабораторная работа №1
«ПЕРЕДАЧА СУДОВОГО
РАДИОЭЛЕКТРОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ
ОДНИМ СУДОВЫМ СПЕЦИАЛИСТОМ
ДРУГОМУ»
Лабораторная работа №2
«ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ
СУДОВОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО
ОБОРУДОВАНИЯ»
Лабораторная работа №3
«ПРОВЕДЕНИЕ ТЕКУЩЕГО И
ВОССТАНОВИТЕЛЬНОГО РЕМОНТА
СУДОВОГО РАДИОЭЛЕКТРОННОГО
ОБОРУДОВАНИЯ»
В главное меню

РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ
СУДОВОГО РЭО
Занятие №1
Количественные показатели и модели
безотказности невосстанавливаемых объектов
Задача 1
Задача 2
Задача 3
Задача 4
Задача 5

Занятие №2
Количественные показатели и модели
безотказности восстанавливаемых объектов
Задача 1
Задача 2
Задача 3
Занятие №3
Количественные показатели и модели
ремонтопригодности объектов судового РЭО
Задача 1
Задача 2

Занятие №4
Комплексные показатели надежности объектов
судового РЭО
Задача 1
Задача 2
Занятие №5
Расчет показателей судового РЭО при
последовательном, параллельном и смешанном
соединении элементов на структурной схеме
надежности
Задача 1

Занятие №6
Приближенный метод расчета безотказности
объектов судового РЭО
Задача 1
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ТЕХНИЧЕСКОЙ
ДИАГНОСТИКИ СУДОВОГО РЭО
Занятие №7
Построение таблиц функций неисправностей по
заданной логической модели объектов судового
РЭО
Задача 1

Занятие №8
Построение МПТ, МТПН и оптимизированного
условного алгоритма поиска неисправностей
Задача 1

В главное меню

Данный программный комплекс по изучению
дисциплины «Техническая эксплуатация
радиоэлектронного оборудования промысловых
судов» разработан курсантом 6 – го курса БГА
РТФ на кафедре СРТС
Мотолянцем В.Н.
Руководитель ВКР: Ветров И.А.

В главное меню

Вопрос 1: Понятия качества и
надежности
Под
качеством
объектов
РЭО
понимается совокупность их свойств и
характеристик, обусловливающих его
пригодность для использования по
назначению
и
соответствие
всем
установленным
требованиям,
оговоренным
в
технической
документации.








Все многообразие свойств и
характеристик РЭО, объединяемых
обобщенным понятием "качество",
можно разбить на следующие
группы:

тактические характеристики
надежность
обслуживаемость
уровень стандартизации и унификации
эргономичность
экономичность

Рассмотрим понятие надежности
более подробно:

• Надежность – свойство объекта сохранять во

времени в установленных пределах значения всех
параметров,
характеризующих
способность
выполнять требуемые функции в заданных режимах
и условиях применения, технического обслуживания,
ремонтов, хранения и транспортирования.
Надежность является сложным свойством,
которое в зависимости от назначения объекта и
условий его применения представляет собой
сочетание свойств: безотказности, долговечности,
ремонтопригодности и сохраняемости.

• Безотказность – свойство объекта непрерывно

сохранять работоспособное состояние в течение
некоторого времени или некоторой наработки.
• Долговечность – свойство объекта сохранять
работоспособное состояние до наступления
предельного состояния при установленной системе
технического обслуживания и ремонта.
• Ремонтопригодность – приспособленность к
предупреждению и обнаружению причин возникновения
отказов, повреждений и поддержанию и
восстановлению работоспособного состояния путем
проведения технического обслуживания и ремонта.
• Сохраняемость – способность объекта сохранять
значения показателей безотказности, долговечности и
ремонтопригодности в течение и после хранения и
(или) транспортирования.

Вопрос 2: Состояния и события.
Виды отказов

Основные состояния объектов

1.
2.
3.
4.
5.

Исправное состояние (исправность)
Неисправное состояние (неисправность)
Работоспособное состояние (работоспособность)
Неработоспособное состояние (неработоспособность)
Предельное состояние

Основные события, связанные с переходами
объекта из одного состояния в другое:
1. Отказ
2. Повреждение

Виды отказов
Признак классификации
Характер изменения
определяющего параметра,
предшествующего моменту
возникновения отказа
Связь с отказами других элементов
(объектов)

Вид отказа
Внезапный
Постепенный
Независимый
Зависимый

Характер проявления отказа

Перемежающийся

Причина возникновения отказа

Конструкционный
Производственный
Эксплуатационный

X(t)

Процессы изменения некоторого параметра х(t)
с номинальным значением хо и полем допуска (хо, хдоп)

X0
Xдоп

t

Вопрос 3: Классификация объектов
судового РЭО
1. По возможности проведения ремонтов:
- ремонтируемые
- неремонтируемые
2. С точки зрения возможности восстановления
работоспособности объекта:
- восстанавливаемые
- невосстанавливаемые

Объект
Ремонтируемый

Неремонтируемый

Невосстанавливаемый

Восстанавливаемый

Невосстанавливаемый

3.

По возможности и необходимости ТО:
- обслуживаемые
- необслуживаемые

4.

По применению:
- многократные
- однократные

5.

По режиму работы:
- работающие в непрерывном режиме
- работающие в циклическом режиме

Свойство

Вопрос 4: Количественные
показатели надежности

Безотказность

Обозначение
показателей

Р(t)
Тср

Вероятность безотказной работы
Средняя наработка до отказа*

Т?

Гамма - процентная наработка до отказа

То

Средняя наработка на отказ*

? (t)
? (t)
Долговечность

Наименование
показателя

Интенсивность отказов*
Параметр потока отказов

R
R?

Средний ресурс*



Назначенный ресурс*

Тсл

Средний срок службы*

Тсл?

Гамма-процентный срок службы*

Гамма-процентный ресурс*

Ремонтопригодность

Сохраняемость

V(t)

Вероятность
восстановления
работоспособного состояния*

Тв

Среднее время восстановления
работоспособного состояния*

Тхр

Средний срок сохраняемости*

Тхр?

Гамма
процентный
сохраняемости*

Кг

Коэффициент готовности*

Ког(tо)
Комплексное
свойство
надежности

срок

Коэффициент оперативной
готовности*

Кти

Коэффициент
использования

Кпп

Коэффициент
применения

Кэф

Коэффициент
эффективности

В оглавление

технического
планируемого
сохранения

Показателями безотказности
невосстанавливаемых объектов являются:

- вероятность безотказной работы p(t)
- интенсивность отказов ?(t)
- средняя наработка до отказа Tср
- гамма-процентная наработка до отказа T?

Вероятность безотказной работы p(t) – это
вероятность того, что в пределах заданной
наработки отказ объекта не возникнет.
В математической форме:

Р( t ) ? Вер{T ? t}
где T – случайная величина наработки
до отказа;
t – заданное значение наработки.

объекта

Наряду с вероятностью безотказной работы
часто используется вероятность отказа q(t),
определяемая следующим образом:

q( t ) ? Вер{T ?t} ?1 ? p( t )
Если t1 ? t2 , то q(t1) ? q(t2).
При t=0, q(t) = 0.
lim q(t) = 1.
t ?? ? ?

Характерный вид зависимостей для вероятностей
p(t) и q(t)
p(t), q(t)
t

q( t ) ? ?fT ( x )dx
0

p(t)

?

q(t)

p( t ) ? ?f T ( x )dx,
t

Плотность распределения наработки до отказа
fT(t) – это безусловная вероятность отказа на
бесконечно малом промежутке (t, t+dt),
отнесённая к величине этого промежутка.
fT(t)

dq( t )
fT ( t ) ?
dt

q(t)

p(t)

Интенсивность отказов ? (t ) - это условная
плотность вероятности возникновения
отказа невосстанавливаемого объекта,
определяемая
для
рассматриваемого
момента времени при условии, что до
этого момента отказ не возник.
fT ( t )
1 dq( t )
1 dp( t )
? (t ) ?
? (t ) ?
??
1 ? q( t ) dt
p( t ) dt
p( t )
t

t

dp( x )
? ( x )dx ? ? ?
? ? ln p( x )
?
0
0 p( x )
t

?? ( x ) dx
p( t ) ?e 0 - обобщенный закон надежности
?

Характерный вид функций ? (t) и fT(t)

fT(t)

? (t )

fT(t)

Средняя наработка до отказа Тср – это
математическое ожидание наработки
объекта до первого отказа.
?

Т ср ? ?tfT ( t )dt
0

?

Т ср ? ?p( t )dt
0

Cредняя наработка до отказа численно равна
площади под кривой вероятности безотказной
работы р(t) при: 0 ?t ? ?

Гамма-процентная наработка до отказа - это
наработка, в течение которой отказ объекта не
возникает с вероятностью ? .

p(t)
?

?
p(T? ) ? ?fT ( t )dt ?
100
T?

?/10
0

fT(t)

?/10

Определяемый
показа
тель

p (t )

Известные показатели

p (t )

q (t )

f (t )

1 ? q (t )

---

t

?

?f ( x)dx
t

q (t )

?f ( x)dx

---

0

f (t )

dp (t )
?
dt

dq (t )
dt

dt

? 1 ? q(t ) ?

?

0

?

? ? ( x ) dx

1? ?

0

t

---

? (t ) ??? ? 1 ??? ?dp(t ) ??? 1 ??? ?dq(t )
? p(t ) ?

?

? ? ( x ) dx
t

t

1 ? p (t )

? (t )

dt

f (t )
?

?f ? x ? dx
t

?

? ? ( x ) dx

? (t ) ??

---

0

Функция ? (t) для невосстанавливаемых
объектов.
1 – этап «приработки»

?(t)

2 – этап «нормальной
эксплуатации»
3 – этап «старения и
износа»

80-90%
1

2

3

Наиболее употребительные модели
безотказности :
- экспоненциальное распределение;
- распределение Вейбулла-Гнеденко;
- нормальное распределение;
- гамма-распределение.

Экспоненциальный закон распределения

p( t ) ? e

fT(t), ?(t)

? ?t

fT ( t ) ??e

? ?t

P(t)

?(t)= ?

? ( t ) ?? ?Const ?
fT(t)
1
Tср ?
характерной особенностью
?
экспоненциального
распределения является
1
?
постоянство интенсивности
T? ? ? ln
? 100 отказов.

Модель распределения Вейбула-Гнеденко

p( t ) ? e

? ?t ?

fT ( t ) ???t

? ( t ) ???t

? ? 1 ? ?t ?

e

? ?1

1
Tср ?? Г (1 ? )
?
?1

?
Т ? ?( ? ln
)
100
1
?

1
?

при ?>1 - в период приработки;
при ?
Нормальная модель распределения

1
Ф0 ( z ) ?
2?

z

?e

x2
?
2

dx

?(t)

? (t )

P(t)

0

Учитывая, что:

?ср>> ?T
f(t)

Ф0 (? z ) ?Ф0 ( z )
Имеем:

P(t ) ?0.5 ? Ф0 (

Т? ? Т ср



)

Модель гамма-распределения
k k?1

?t
fT ( t ) ?
e ? ?t
( k ? 1)!
При целом k гамма-распределение часто называют
распределением Эрланга k- го порядка
При k=1 гамма-распределение вырождается в известное
экспоненциальное распределение с плотностью:

fT ( t ) ??e

? ?t

При k гамма-распределение сближается с нормальным
распределением.

Графики функции плотности гаммараспределения для различных значений k

k=1

?T(t)

k=2

k=3

k=4

В оглавление

Показателями безотказности
восстанавливаемых объектов являются:
- параметр потока отказов ? (t);
- средняя наработка на отказ T0.
Особенность восстанавливаемого объекта
состоит в том, что он может многократно
переходить из работоспособного состояния в
неработоспособное состояние и обратно. Процесс
функционирования восстанавливаемого объекта
можно рассматривать как последовательность
чередующихся интервалов времени (наработки)
между
отказами
и
интервалов
времени
восстановления объекта.

Этот процесс схематически показан на рисунке, на
котором используются обозначения: Т n- случайная
наработка восстанавливаемого объекта между (n1)-м и n – м отказами; ? n - случайная
продолжительность восстановления объекта после
n-го отказа; tn - случайные моменты времени
отказов объекта.
Т1

?1
t1

Тn-1

? n-1
tn-1

Тn

?n
tn

t

Под потоком отказов понимают
последовательность отказов восстанавливаемого
объекта, следующих один за другим в случайные
моменты времени (наработки) tn (n=1,2,…).
Вероятность того, что на интервале наработки
[0,t]
произойдёт не менее n отказов, обозначим
через Fn(t) и определим как:

Fn (t ) ? Вер? tn ? t? ? Вер?? (t ) ? n?

Где: ?(t) - случайное число отказов на
интервале наработки [0, t].

Важной характеристикой потока отказов является
ведущая функция потока отказов , которая по
определению есть математическое ожидание числа
отказов на интервале [0,t] (наработки).
?

?(t ) ?? Fn (t )
n ?1

Параметром потока отказов ? (t) называется
отношение среднего числа отказов
восстанавливаемого объекта за произвольно
малую его наработку к значению этой наработки.

? (t ) ??(t )

1. Для экспоненциального распределения:

? (t ) ?? ??
?(t ) ?? ?t
2. Для нормального распределения:
Если наработка между отказами Тn,, то

f (t ) ?

?T

1
?e
? 2?

?

?t?

mT

?2

2? T2

mT , ? T - Математическое ожидание и

среднеквадратическое отклонение
средней наработки t.

На практике используя функцию
Лапласа
?
? t ? n ?mT
?(t ) ?? 0.5 ? Ф0 ??
n ?1
? ? T ? 2?

Ф0 ( z )
?
?
?
?

В этом случае для нормального распределения
?
(
t
),
f
(
t
)
T
вид функций:

? (t ) fT (t )
1
mT

? (t )
fT (t )
mT 2mT 3mT

? уст
? уст

t

1
?


Период «жизни» восстанавливаемого
объекта выглядит:

? (t )

I

II

100 – 500 ч.

I

II

III

t

I – этап «приработки» (капитальный ремонт);
II – этап «нормальной эксплуатации»;
III – этап «старение и списание».

Средняя

наработка

на

отказ

Т0

по

определению есть отношение наработки
восстанавливаемого
объекта
к
математическому ожиданию числа его
отказов в течение этой наработки.
t
Т 0 (t ) ?
?? t ?
1
?mT
При t ? ? ? T0 ?
? уст
Т 0 (t )

I

II

I

II

В оглавление

III

t

Свойство ремонтопригодность на
практике измеряют временем
восстановления, которое включает:
- время поиска причины неисправности;
- время поиска и доставки ЗИП, необходимого для
замены или ремонта ;
- время регулировки и проверки работоспособности
объекта после замены или ремонта.
В качестве показателей ремонтопригодности
приняты:
1. вероятность восстановления работоспособного
состояния V(t);
2. среднее время восстановления работоспособного
состояния ТВ.

Вероятность восстановления
работоспособного состояния V(t)- это
вероятность того, что время восстановления
работоспособного состояния ? не превысит
заданного.

V (t ) ?Вер?? ?t?

где: ? - случайная продолжительность
восстановления работоспособности объекта;
t – заданное время восстановления.
Существует понятие вероятности
невосстановления, которая определяется:

V (t ) ?1 ? V (t )

V (t ) ?Вер?? ? t?

Плотность распределения времени
восстановления f? (t ) - это безусловная
вероятность восстановления объекта на
бесконечно малом промежутке времени (t , t ? dt ),
отнесённая к величине этого промежутка. Имеет
размерность 1/ед. времени.
/

f? (t ) ?V (t )
t

V (t ) ??f? ( x)dx

V (t ) f? (t )
1

V (t )

0

?

V (t ) ??f? ( x)dx
t

f? (t )

t

Для восстанавливаемых объектов по
аналогии с интенсивностью отказов вводится
понятие интенсивности восстановления
.
? (t )
Интенсивность восстановления – это условная
плотность вероятности восстановления объекта,
определяемая для рассматриваемого момента
времени t, при условии, что до этого момента
объект не был восстановлен.

f? (t )
? (t ) ?
V (t )

Среднее время восстановления ТВ - это
математическое ожидание времени
восстановления работоспособного состояния.
?

Т В ??t ?f? (t )dt
0

?

Т В ??V (t )dt
0

В качестве моделей ремонтопригодности на
практике наиболее часто используют:
1. Экспоненциальное распределение;
2. распределение Эрланга второго порядка.

1. Для экспоненциального распределения:

V (t ) ?1 ? e

V (t ), f? (t ), ? (t )

? ?t

f? (t ) ?? ?e

? ?t

1

? (t ) ?? ?const
?
1
TB ?
?

V (t )
f? (t )

? (t )
t

2. Для Эрланга второго порядка
Данное распределение – это частный случай
Гамма- распределения, оно получается из
последнего, если параметр формы распределения
k = 2.
2
0

f? (t ) ?? ?t ?e

? ? 0t

Где ? 0 - параметр масштаба распределения
Эрланга 2- го порядка.

На практике ТВ можно рассматривать
как сумму двух случайных величин:
1) Время отыскания неисправного элемента.
2) Время устранения неисправности.

k ?2

V (t ), f? (t ), ? (t )

V (t ) ?1 ? V (t )
V (t ) ?(1 ? ? 0t ) ?e ? ?0t
f? (t )
? 02t
? (t ) ?
?
V (t ) 1 ? ? 0t
2
TB ?
?0

1

V (t )

?0

? (t )
f? (t )

В оглавление

t

Долговечность объектов РЭО измеряется
показателями:
- ресурсом;
- сроком службы.
Ресурсом (Технический ресурс) называется его
наработка от начала эксплуатации (или ее возобновление
после ремонта определенного вида) до перехода в
предельное состояние.
Срок службы - это календарная продолжительность от
начала эксплуатации объекта (или ее возобновление после
ремонта определенного вида) до перехода в предельное
состояние.

Исходя из этого все показатели
долговечности условно распределяются:
- на показатели, основанные на наработке
объекта (наработочные);
- на показатели, основанные на сроке службы
(календарные).
Календарные:
Наработочные:
- средний ресурс;
Т сл - средний срок службы;
R
R?- ?-процентный ресурс; Тсл? – ?-процентный срок
службы;
Rн- назначенный ресурс.
Тслн – назначенный срок
службы.

Наработочные показатели
Средним ресурсом R называется
математическое ожидание ресурса.
Гамма- процентным ресурсом R? – называется
наработка, в течение которой объект не
достигнет предельного состояния с заданной
вероятностью ?, выраженной в процентах.
Назначенный ресурс Rн – суммарная наработка
объекта при достижении которой применение по
назначению должно быть прекращено.

Если плотность распределения
f R (t )
суммарной наработки обозначить
?
то:

,

R ??t ?f R (t )dt
0

Вероятность того, что предельное состояние в
течение суммарной наработки t не наступит
определяется:
?

?

?

Вер R ?t ??f R ( x)dx
t

Тогда гамма- процентный ресурс можно
?
определить:
Вер R ? R ?

?

?

?

100

? – заданное допустимое значение вероятности
наступления предельного состояния.

Проиллюстрируем формулу для
определения гамма- процентного ресурса:
f R (t )

РR (t )

?
РR ( R? ) ?
1
?
100
100

R? R
а

t
а

R? R

Смысл графиков состоит в том, что при достижении
суммарной наработки значения равного назначенному
ресурсу объект подлежит отправке в капитальный ремонт
или списанию. Величину назначенного ресурса определяют
равной величине гамма- процентного ресурса, при

t

Календарные показатели
Средний срок службы Т сл - математическое
ожидание среднего срока службы объекта.
Гамма- процентный срок службы Тсл? –
календарная продолжительность от начала
эксплуатации объекта в течение которой он не
достигнет предельного состояния с вероятностью
?, выраженной в процентах.
Назначенный срок службы Тслн – календарная
продолжительность эксплуатации объекта, при
достижении которой применение объекта по
назначению должно быть прекращено.

?

Т сл ??t ?f сл (t )dt
0

f сл (t ) - плотность распределения срока службы.
?

Вер? Т сл ?t? ??f сл ( х)dx
t

?
Вер?Т сл ?t? ? ?
100

Наиболее употребительной на практике
моделью долговечности выбирается нормальное
распределение, параметры которого зависят от
режима эксплуатации и от интенсивности
включения и выключения аппаратуры.
Режим работы, при котором аппаратура
периодически
включается
и
выключается
называется циклическим режимом работы.

?? t ? R (t ) ? 2

1
2? R2 ( t )
f R (t ) ?
?e
2? ?? R (t )
Где R ? t ? и ? R (t ) - математическое ожидание и

среднеквадратическое
наработки.

отклонение

суммарной

Математическое ожидание суммарной
наработки определяется:

R (t ) ?
1 ? ?ц ?t
н
R
Где:
- средний ресурс непрерывно
работающего объекта.
Среднеквадратическое отклонение суммарной
наработки определяется:
н
R

?
? R (t ) ?
1 ? ?ц ?t

н
?
Где: R - среднеквадратическое отклонение

ресурса непрерывно работающего объекта.

?ц ?qц ?Fц
Где: ?ц – интенсивность включения и
выключения аппаратуры;
qц – вероятность возникновения отказа в одном
цикле включения и выключения;
Fц – частота циклов включения и выключения
аппаратуры.
Средняя интенсивность расхода ресурса (r) –
средняя наработка объекта в течение заданного
промежутка календарного времени, отнесенная к
величине этого промежутка.

0 ?r ? 1
В оглавление

Сохраняемость обычно оценивается сроком
сохраняемости
это
календарная
продолжительность
хранения
и
(или)
транспортирования объекта в течение и после
которой сохраняются значения показателей:
безотказности,
ремонтопригодности,
долговечности в установленных пределах.
К показателям сохраняемости относятся:

Т хр - средний срок сохраняемости;
Т хр? - гамма- процентный срок сохраняемости.

Средний срок сохраняемости Т хр
математическое
ожидание
среднего
сохраняемости.

- это
срока

Гамма- процентный срок сохраняемости Т хр? это средний срок сохраняемости, достигаемый с
заданной вероятностью
?, выраженной в процентах.
?

Т хр ??t ?f хр (t )dt
0

?

Вер?Т хр ?t? ??f xp ( x)dx
t

?
Bep?Txp ?Txp? ? ?
100

f xp (t ) - плотность распределения срока сохраняемости.
В оглавление

Комплексные показатели надежности
оценивают по нескольким частным показателям.
К ним относятся:
1. Коэффициент готовности КГ – это
вероятность того, что объект окажется в
работоспособном состоянии в произвольный
момент времени, кроме планируемых периодов, в
течение которых применение объекта по
назначению не предусматривается.
Р0(t) – вероятность работоспособного состояния
объекта
в
момент
времени
t;
Р1(t) – вероятность неработоспособного состояния
объекта в момент времени t.

P0 (t ) ? P1 (t ) ?1

Вероятность того, что объект находится в
работоспособном состоянии в любой момент
эксплуатации может быть записана:
? 1? К В ?
?
???t ?
? ? ???
1
? КВ ? ?
?
P0 (t ) ?
? 1 ? К В ?е
1? КВ ?
?
?
?

КВ – норма восстановления объекта, которая
может быть определена:

ТВ
КВ ?
ТО
Где:
ТВ

время
ТО – средняя наработка на отказ.

восстановления;

1,0
0,9
0,7
0,5

Р0 (t )

К В ?0
К В ?0,14
К В ?0,43
К В ?1,0
t

Из рисунка видно, что:

T0
1
limt ? ? P0 (t ) ?
?
1 ? K B T0 ? TB
T0
КГ ?
T0 ? TB

Т.е. существует установившееся значение Р0(t),
которое не зависит от времени – это коэффициент
готовности.

2. Коэффициент оперативной готовности КОГ –
это вероятность того, что объект окажется в
работоспособном состоянии в произвольный
момент времени, кроме планируемых периодов, в
течение которых применение объекта по
назначению не предусматривается и начиная с
этого момента будет работать безотказно в
течение
заданного
интервала
времени
эксплуатаци.

К ОГ (t0 ) ?K Г ?P (t0 ) ?K Г ?e

? ?t 0

3. Коэффициент технического использования КТИ
– это отношение математического ожидания
интервалов времени пребывания объекта в
работоспособном состоянии за некоторый период
эксплуатации к сумме математических ожиданий
интервалов времени пребывания объекта в
работоспособном
состоянии,
обусловленных
техническим обслуживанием и ремонтами за этот
период эксплуатации. М ? t ?
P?
К ТИ ?
M ? t P? ? ? M ? tTO? ? ? M ? t PEM? ?
КТИ показывает долю времени пребывания
объекта
в
работоспособном
состоянии
относительно
рассматриваемого
периода
эксплуатации.

4. Коэффициент планируемого применения КПП –
это доля периода эксплуатации в течение которой
объект не должен находится на плановом
техническом обслуживании и плановом ремонте.

К ПП

t ? M ? tTO? ? ? M ? t ПР? ?
?
t

Где: t – общий период эксплуатации.

В оглавление

Формализация описания объектов РЭО при
расчетах надежности
Под расчетом надежности будем понимать
определение значений показателей надежности
объекта по известным значениям показателей
надежности элементов этого объекта при заданных
условиях эксплуатации.
Формализация
предполагает
наличие
математической модели.
В основе любого расчета надежности лежит
математическая модель объекта:
- Структурная схема надежности (ССН).
- Граф состояний и переходов.

Под ССН понимают графическое представление
условий работоспособности объекта.

Правила построения ССН:
1.Если отказ элемента приводит к отказу
некоторой части объекта, то на ССН такой элемент
соединяется
последовательно
с
другими
элементами этой части объекта.
2. Если отказ любого элемента приводит к отказу
всего объекта, то на ССН все элементы включаются
последовательно.

3. Если отказ элемента не приводит к отказу
некоторой части объекта, то на ССН такой элемент
соединяется параллельно с остальными элементами
этой части объекта.
4. Параллельное включение элементов на ССН
является постоянным резервированием элементов
по существу.

Граф состояний и переходов
Используется в качестве модели объекта в том
случае,
когда
целесообразно
рассматривать
множество состояний объекта.
Вершины
графа
обозначают
различные
технические состояния объекта, а дуги (стрелки) –
возможные переходы между состояниями.

Рассмотрим пример:
?01

е0

?02

е2

е1
?13

е3

?ij – интенсивность
перехода из состояния i в
состояние j.

?23

е0 – оба объекта РЭО работоспособны;
е1 – первый объект работоспособен, второй
неработоспособен;
е2 – второй объект работоспособен, первый
неработоспособен;
е3 – оба объекта неработоспособны.
Дуги
графа
помечают
интенсивностями отказов.

вероятностями

или

Расчет надежности:
1)
Приближенный
расчет
надежности
(применяется на ранних этапах эскизного
проектирования).
2) Полный расчет надежности (применяется на
завершающих стадиях разработки – этап
технического проектирования и изготовления
опытного образца).

Основные расчетные соотношения для
показателей безотказности
1) Последовательное соединение элементов:
1

2

N

N

Вероятность безотказной работы:
Вероятность отказа
следовательно:

известна,

P? t ? ?? Pi (t )
i ?1

N

P? t ? ???1 ? q (t )?
i ?1

Интенсивность отказов:
N

? ? t ? ?? ?i (t )
i ?1

t

?

?

Tcp ??P? t ? dt ??e
0

0

? ? ? x ? dx

?
0

dx

Для экспоненциального распределения:

? (t ) ?? ?const
P (t ) ?e

? ?t

q (t ) ?1 ? e ? ?t
f (t ) ?? ?e

? ?t

1
Tcp ?T0 ?
?
Формулы для получения показателей надежности
при последовательном соединении.

2) Параллельное соединение элементов:
1
N

q(t ) ?? qi (t )
2

i ?1
N

? ? t ? ?? ?i ? t ?
i ?1

N

q(t) – вероятность отказов

Для экспоненциального распределения:
q (t ) ?1 ? 2e ? ?t ? 2e ? 2?t

1

P(t ) ?e ? ?t ?(2 ? e ? ?t )
f (t ) ?2? ?e ? ?t ?1 ? e ? ?t ?

2

2? ?(1 ? e ? ?t )
? (t ) ?
2 ? e ? ?t
1,5
Tcp ?
?

Формулы для получения показателей надежности
при параллельном соединении, когда имеет место
резервирование одним элементом, при условии что
оба элемента идентичны.

3) Последовательно - параллельное соединение
элементов. 1
2
6
5
3

4

7

Методика расчета начинается и заканчивается
через вероятность безотказной работы.
1. На ССН выделяются последовательно
соединенные участки. Рассчитываются показатели
безотказности:

Р1, 2 (t ) ?P1 (t ) ?P2 ? t ?;
P3, 4 (t ) ?P3 (t ) ?P4 (t )

После
чего
эти
участки
эквивалентными элементами:
Р1,2

заменяются

Р6
Р5

Р3,4

Р7

2. На преобразованной ССН выделяются
параллельно соединенные участки. Для них
рассчитываются показатели безотказности как для
параллельно соединенных элементов, но через
вероятность безотказной работы:
N

q? t ? ?? qi (t )
i ?1

P(t ) ?1 ?

??1 ? P

1, 2

(t )? ??1 ? P3, 4 (t )?

Далее заменяется эквивалентная схема:
Р1,2,3,4

Р5

Р6,7

3. Для полученной схемы вновь выделяются
последовательно
соединенные
элементы
и
производится расчет согласно пункту 1 до тех пор,
пока в конечном итоге мы не получим один общий
элемент:

Р(t ) ?P1, 2,3, 4 (t ) ?P5 (t ) ?P6,7 (t )
Р1,2,3,4,5,6,7

Приближенные методы расчета надежности
Общие ограничения для методов расчета
надежности:
- Объект РЭО должен быть представлен общей
ССН с последовательным соединением элементов.
- Отказы элементов объекта независимые.
- Наработка до отказа элементов подчинена
экспоненциальному закону.
1. Расчет безотказности по средней условной
интенсивности отказов.
Используется на начальных этапах эскизного
проектирования, когда есть только приближенная
оценка числа элементов проектируемого объекта.

Суть метода состоит в следующем: средняя (по
всем типам элементов) интенсивность отказов
одного элемента ?ср для аппаратуры одного класса,
выполненной на одной элементной базе как
правило одинакова и не зависит от числа элементов
объекта.
r
N ??cp
Т0 ?
??
N ??cp
r
Где: N – общее число элементов проектируемого
объекта;
r

коэффициент, учитывающий
условия
эксплуатации объекта:
r = 0,8 – для авиационного РЭО;
r = 1,4 – для судового РЭО;
r = 1,8 – для бытового РЭО.

2. Расчет безотказности по номинальным
значениям интенсивности отказов элементов.
Данный метод применяется на этапе разработки
принципиальной схемы аппаратуры и выбора типов
элементов.
Данные для номинальных режимов работы
элементов определены для температуры 20 0С.
Берутся средние номинальные значения:

Элементы

1.Резисторы.

Интенсивность
отказов (10-5)

МЛТ – 0,5
МЛТ – 1,0

0,05
0,1

2. Конденсаторы.
М/тум.
Слюденные

0,2
0,12

3. Транзисторы.
НЧ маломощные
НЧ мощные

0,4
0,46

1) Все элементы разбиваются на группы с
примерно одинаковыми номинальными значениями
интенсивности отказов и для каждой группы
определяется число элементов Ni в каждой i- той
группе.
2) При необходимости по справочным данным
(таблицам) определяются значения интенсивности
отказов элементов каждой группы ?0i.
3) Рассчитывается суммарная интенсивность
m
отказов объектов по формуле:
? ?? N i ??0i
Где m – число выделенных групп.
4) Рассчитывается:
1
Т0 ?
?

i ?1

P? t ? ?e

? ?t

3. Расчет безотказности с учетом технических
режимов и температуры элементов.
Данный метод используется в процессе
окончательной разработки устройства (объекта) с
учетом условий его эксплуатации.
Основными эксплуатационными факторами,
влияющими на надежность оборудования являются:
-электрическая нагрузка (ЭН);
- температура (t0);
- влажность (ВЛ);
- давление (Д);
- радиация (Рад);
- вибрация и др. (Виб).
? - совокупность всех этих факторов.

? ?? ? ??0 ? ??ЭН ? ??t 0 ? ??ВЛ ? ?? Д ? ??Рад ? ??Виб ? ??др.ф.

Основные факторы
?0 – номинальное значение интенсивности
отказов.
Величину электрической нагрузки в надежности
принято характеризовать коэффициентом нагрузки
- это отношение реально действующей нагрузки к
величине номинальной нагрузки:
НР
КН ?
НН

? ? К Н ,t 0 ?

? ?? ? ?? ? К Н ,t

0

?

КН
КН
КН
КН

?0
20

40

80

100

?1,2
?1
?0,8
?0,6

0

t C

Иногда вместо графиков на данном рисунке
встречается: ? (КН, t0)

??KH , t
? ?КН , t ? ?
?0
0

0

?

Методика расчета:
1) Для каждого элемента i определяются
значения КНi и ti0.
2) По графикам ?(КН, t0) определяются реальные
интенсивности отказов с учетом нагрузки и
температуры для каждого элемента. Если имеются
графики ?(КН, t0), то интенсивность отказов
рассчитывается через ?.
3) Производятся расчеты безотказности:
n

? ( К Н , t 0 ) ?? ?i ? K Hi , t 0 ?
i ?1

Где: n – число элементов.

1
Т0 КН ,t ?
0
?
K
,
t
H
В оглавление

?

0

?

?

?

Резервирование – применение дополнительных
средств и (или) возможностей с целью сохранения
работоспособного состояния объекта при отказе
одного или нескольких его элементов.
Виды резервирования
1.
Структурное
резервирование

это
резервирование
с
применением
резервных
элементов структуры объекта.
2.
Временное
резервирование

это
резервирование с применением резервов времени
(повышение производительности труда).
3. Информационное резервирование – это
резервирование
с
применением
резервов
информации.

4. Функциональное резервирование – это
резервирование с применением функциональных
резервов.
5.
Нагрузочное
резервирование

это
резервирование с применением нагрузочных
резервов.
Основные понятия
Основной элемент – это элемент структуры
объекта, необходимый для выполнения объектом
требуемых функций при отсутствии отказов его
элементов.
Резервный элемент – это элемент объекта,
предназначенный для выполнения функций
основного элемента в случае отказа последнего.

Резервируемый элемент – это основной элемент,
на случай отказа которого в объекте предусмотрен
резервный элемент;
Кратность резерва – это отношение числа
резервных
элементов
объекта
к
числу
резервируемых или основных элементов объекта,
выраженное несокращенной дробью.

Методы структурного резервирования
Признак
классификации
1. По виду соединения
основных и резервных
элементов.

Методы
резервирования
Раздельное
Общее
Смешанное

2. По способу подключения
резервных элементов.

Постоянное
Динамическое
Замещением
Скользящее

3. По степени нагруженности
резервных элементов.

Ненагруженное
Облегченное
Нагруженное

4. По наличию
восстановления резерва.

С восстановлением
Без восстановления

1) По виду соединения основных и резервных
элементов:
Раздельное
резервирование

это
резервирование, при котором резервируемыми
являются отдельные элементы объекта или их
группы.

- Общее резервирование – это резервирование,
при котором резервируемым элементом является
объект в целом.

- Смешанное резервирование – это сочетание
различных видов резервирования.

2) По способу подключения резервных элементов:
Постоянное
резервирование

это
резервирование без перестройки структуры объекта
при возникновении отказа.
Динамическое
резервирование

это
резервирование с перестройкой структуры объекта
при возникновении отказа его элемента.

- Резервирование с замещением – это
динамическое резервирование, при котором
функции
основного
элемента
передаются
резервному после отказа основного элемента.
Скользящее
резервирование

это
резервирование замещением, при котором группа
основных элементов объекта резервируется одним
или несколькими резервными элементами, каждый
из которых может заменить любой отказавший
элемент данной группы.

Логическое устр.

3) По степени
элементов:

нагруженности

резервных

- Нагруженный резерв – это резерв, который
содержит один или несколько резервных элементов,
находящихся в режиме основного элемента.

- Облегченный резерв – это резерв, который
содержит один или несколько резервных элементов,
находящихся в менее нагруженном режиме, чем
основной.

- Ненагруженный резерв – это резерв, который
содержит один или несколько резервных элементов,
находящихся в ненагруженном режиме до начала
выполнения ими функций основного элемента.

4) По наличию восстановления резерва:
- Восстанавливаемый резерв – это резерв,
который содержит один или несколько резервных
элементов
работоспособность
которых
при
возникновении
их
отказа
подлежит
восстановлению при эксплуатации.

- Невосстанавливаемый резерв – это резерв,
который содержит один или несколько резервных
элементов
работоспособность
которых
при
возникновении их отказа восстановлению при
эксплуатации не подлежит.

Расчет надежности резервируемых систем без
восстановления
1) Нагруженное резервирование с замещением:
Рассмотрим дублирование системы, состоящей
из одного основного и одного резервного элемента
находящихся в одном режиме. Считаем, что
наработка до отказа одного элемента распределена
по экспоненциальному закону с интенсивностью
1
отказов:

??

Т ср

Р1,1 (t ) ?2e

? ?t

?e

? 2 ?t

1,5
Tcp1,1 ? ?1,5Tcp
?

Тср – среднее время наработки всего объекта.
Выигрыш в средней наработке до отказа Тср за
счет дублирования равен:
Т ср1,1 1,5Т ср
??
?
?1,5
Т ср
Т ср
Средняя наработка до отказа дублируемой
системы при нагруженном резерве в 1,5 раза
превышает среднюю наработку до отказа основного
элемента.

2) Ненагруженное резервирование с замещением:

Вероятность безотказной работы определяется:

Р1,1 ? t ? ??1 ? ?t ? ?e ?2
2
Т ср1,1 ? ?2Т ср
?
? ?t

При
ненагруженном
дублировании
без
восстановления средняя наработка до отказа
системы возрастает в 2 раза, по сравнению с
наработкой на отказ нерезервированной системы.

3) Скользящее ненагруженное резервирование:

Пусть система состоит из включенных
последовательно n – основных элементов ? n ?1?и
m – резервных элементов ? m ?1?, причем резервные
элементы находятся в ненагруженном состоянии и
могут быть включены в работу взамен любого из
основных элементов.
i
m

Рn ,m ? t ? ??
i ?0

Tcpn ,m

? ?t ?
i!

?e

? ?t

m ?1 m ?1
?
?
?Tcp
?
n

? ?m ? 1
Выигрыш в средней наработке системы до отказа
за счет резервирования будет одинаков для случаев
ненагруженного резервирования с замещением и
ненагруженного скользящего резервирования.

Сравнительная характеристика методов
резервирования без восстановления

?

1

2

2
3

1

0,8
0,6
0,4
0,2

1
2
3
4
5

t
1
2
0
1.Ненагруженный
0,2 0,4 0,6 0,8 T
cp
резерв с замещением;
1.Ненагруженный резерв
2. Облегченный резерв m=2;
2. Нагруженный резерв m=2;
с замещением;
3. Ненагруженный резерв m=1;
3. Нагруженный
резерв с замещением 4. Нагруженный резерв m=1;

Выводы:
1) при одинаковых кратностях и методе
резервирования показатели надежности тем выше,
чем легче режим резервного элемента;
2) наиболее эффективным следует считать
ненагруженный режим, при котором средняя
наработка на отказ пропорциональна числу
элементов резервируемой системы;
3) самые низкие показатели имеет нагруженный
режим, у которого добавочная наработка при
увеличении на 1 числа резервных элементов
падает;

4) режим облегченного резерва дает
промежуточный результат. При методе постоянного
включения вследствие того, что при облегченном
резерве улучшаются условия работы системы
может быть получен значительный выигрыш в
надежности;
5) наибольший выигрыш в надежности
обеспечивает первый резервный элемент.

В оглавление

Все факторы делятся на две группы:
1. субъективные (зависят от деятельности
человека: мероприятия связанные с выбором
схемного и конструктивного решения при
проектировании, выбором элементов и материалов,
организацией технического обслуживания и
ремонта и др.);
2. объективные (неблагоприятные для работы
РЭО влияния внешней среды, связанные с
климатическими, метеорологическими,
биологическими, механическими и др.
воздействиями).

По характеру действия факторы делят на:
- конструктивно- производственные (разработка,
проектирование и производство РЭО);
- эксплуатационные (влияние внешней среды,
организация системы технического обслуживания,
ремонта, обеспечение ЗИПом, квалификация
обслуживающего персонала и др.).

Основные факторы:
1) Влияние времени эксплуатации.
Причиной старения являются сложные физикоклиматические процессы, происходящие в
элементах РЭО в течение всего периода
эксплуатации (структурные изменения в
диэлектриках, нарушение электрической и
механической прочности материалов и
конструкций и др.);

2) Влияние деятельности обслуживающего
персонала.
- Квалификация обслуживающего персонала;
- Соблюдение правил технической эксплуатации;
- Степень организованности системы
технического обслуживания.
3). Влияние температуры, влажности и
атмосферных осадков.
4). Влияние механических нагрузок.
5). Влияние электрических нагрузок.
В меню выбора подраздела

Основные понятия и термины технической
диагностики
Diagnosus (с греч.) – распознавание состояния.
Техническая диагностика (ТД) – это определение
состояния некоторого технического объекта.
Основные понятия:
- объект диагностирования;
- процесс диагностирования;
- поиск дефекта (неисправности);
- тест диагностирования;
- алгоритм диагностирования;
- система технического диагностирования (СТД).

Объект диагностирования (ОД) – это изделие и
его составные части, техническое состояние
которого подлежит определению.
Процесс определения технического состояния
ОД с необходимой (определенной) точностью
называется техническим диагностированием.
ТД
Проверка работоспособности

Поиск неисправности

Дефект – это каждое отдельное
несоответствие продукции установленным
требованиям.

Неисправность – это состояние объекта, при
котором он не соответствует хотя бы одному из
требований, установленных нормативно –
технической документацией (НТД).
Достоверность результатов ТД зависит от
кратности неисправностей, под которой понимается
число одновременно отказавших элементов.
Входное воздействие

Элемент

Проверка

Проверка – операция, заключающаяся в подаче
на вход объекта некоторого допустимого
воздействия и измерение на выходе в определенных
контрольных точках параметров выходного
воздействия.
Результат
проверки
определяется
путем
сравнения
измеренных
значений
выходных
параметров с паспортными данными.
Если измеренные параметры находятся в
допустимых пределах, то говорят, что результат
проверки равен единице (исход проверки
положительный), в противном случае равен нулю
(исход проверки отрицательный).

Существует два вида диагностирования:
1) Функциональное диагностирование:
Рабочее
воздействие

ОД

Выходной
сигнал ОД

СТД

Результат ТД

2) Тестовое диагностирование:
ОД

Выходной
сигнал ОД
Тестовое
воздействие

СТД

Результат ТД

Тест
диагностирования

это
последовательность (совокупность) проверок,
обеспечивающих
полное
диагностирование
объекта.
Тест диагностирования
Проверяющий тест

Диагностический тест

Проверяющим
называется
тест
диагностирования, предназначенный для проверки
исправности.
Диагностический
тест
предназначен
для
определения места и при необходимости причины и
вида неисправности объекта.

Система технического диагностирования
(СТД)
СТД

это
совокупность
средств
диагностирования
и
при
необходимости
исполнителей, осуществляющих диагностирование
объекта по правилам, установленным нормативно –
технической документацией (НТД).
Алгоритм технического диагностирования (АТД)
– это перечень проверок которые необходимо
выполнить, а также описание последовательности
их
выполнения
и
способа
определения
технического состояния по результатам этих
проверок.

АТД

Условный
Алгоритм
проверки
работоспособности

Безусловный
Алгоритм
поиска
неисправности

Если целью диагностирования является проверка
работоспособности,
алгоритм
называется

алгоритм проверки работоспособности (АПР), а
если поиск неисправности – алгоритм поиска
неисправности (АПН).
Также тесты диагностирования подразделяются:
- Проверяющий тест (ПТ);
- Тест поиска неисправности (ТПН).
В оглавление

Математические модели объектов ТД
Под математической моделью ОД понимается
некоторое описание поведения объекта при
исправном и неисправном его состоянии.

?

y ? t ? ?F x? t ?

?

?1?

x? t ?

ОД

y?t ?

Если обозначить S ?? S i ? , i ?1, ? , M ? 2? множество всех рассматриваемых технических
состояний,
то ? 2? определяет
совокупность
технических состояний объекта, при котором
любые его два состояния из множества S должны
быть различны в результате ТД.

Явной моделью ТД используется таблица
функций неисправности (ТФН).
ТФН
используют
и
при
проверке
работоспособности и при поиске неисправностей.
ТФН строится в два этапа:
- строится функциональная (логическая) модель
ОД;
- на основе построенной логической модели
(ЛМ) заполняется ТФН.

Таблица функций неисправностей
ТФН представляет собой таблицу, у которой
число
столбцов
соответствует
количеству
различных состояний ОД, а число строк
соответствует количеству элементарных проверок
ОД.
S
?
?1

S0

S1

R10

S2



Sj



Sm-1

Sm

R1j

R1m

R2j

R2m

?3











?N-1









?2

?N

R21

RN0

S0 – объект работоспособен.
ТФН заполняется следующим образом: в клетку
(ij) таблицы соответствующей проверке ?i и
состоянию Sj записывается результат проверки ?i.
Если результат Rij=1 (положителен), говорят, что
при нахождении ОД в состоянии Sj результат
проверки
положителен.
Rij=0 – если при нахождении ОД в состоянии Sj
результат
проверки
?i
отрицателен.
Начиная с S1,S2, … записываются все неисправные
элементы.
В оглавление

Логическая модель ОД
ЛМ представляет собой граф – схему, на которой
прямоугольниками изображаются элементы ЛМ, а
стрелками представляются логические связи между
элементами ЛМ.
?
?11
?12

?3

1 ?1

3

2 ?2

4 ?4

5
6

?5
?6

S S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6

?1

1

0

1

1

1

1

1

?2

1

1

0

1

1

1

1

?3

1

0

1

0

1

0

1

?4

1

0

0

1

0

1

1

?5

1

0

1

0

1

0

1

?6

1

0

0

0

0

0

0

При задании ЛМ ОД необходимо:
1. перечислить все возможные для данного
объекта комбинации отказавших одновременно
элементов
(задать
множество
технических
состояний объекта);
2. для каждого элемента указать допустимые
входные и выходные воздействия;
3. задать следующее требование: если выход
элемента Аi связан со входом элемента Аj, то
допустимая выходная последовательность ?i
должна быть допустимым входным воздействием
элемента
А j,
а
недопустимая
выходная
последовательность ?i не может быть допустимой
входной последовательностью Аj.

4. при построении ЛМ необходимо соблюдать
правила:
1) Каждый элемент ЛМ должен иметь только
один выход, который может быть соединен со
входами нескольких элементов, число входов ЛМ не
ограниченно.
2) Если оказывается, что элемент ЛМ имеет
несколько
выходов,
то
такой
элемент
«расщепляется» на соответствующее количество
?1
одновыходных элементов.
1

1

1/

?1/

3) Для каждого элемента ЛМ должны быть
определены входные и выходные допустимые
значения.
4) Допустимые значения соседних элементов
должны совпадать.
5) Недопустимое воздействие на выходе
элемента ЛМ должно появляться в том случае,
если этот элемент неисправен или хотя бы к
одному из его входов приложено недопустимое
воздействие.

6) Выходы различных элементов не должны
объединяться:

7) Главное правило: каждому элементу ЛМ
соответствует проверка, результат которой
равен единице, если элемент работоспособен и все
входные воздействия допустимы, и равен нулю,
если не выполняется хотя бы одно из этих условий.
В оглавление

Алгоритмом
технического
диагностирования
(АТД)
называется
совокупность
предписаний
о
проведении
диагностирования, т.е. совокупность правил
выбора проверок и обработки информации при
диагностировании.
Тест диагностирования – это совокупность
элементарных
проверок,
обеспечивающая
достижение цели диагностирования (проверку
работоспособности ОД или
обнаружение
неисправности).
АТД может быть построен только при условии,
что исходное множество проверок ?, из которых
выбираются проверки для включения их в АТД
является тестом диагностировния .

Построение тестов диагностирования
Проверяющим тестом (ПТ) называется тест
диагностирования для проверки исправности или
работоспособности ОД.
Минимальным проверяющим тестом (МПТ)
называется ПТ, содержащий минимальное число
проверок.

Построение МПТ может быть произведено по
следующему формальному правилу:
1. Построить усечённую ТФН, которая содержит
только
строки,
соответствующие
выходным
проверкам ОД.
2. В качестве МПТ выбрать минимальную
совокупность проверок, строки которых совместно
«покрывают» нулями все столбцы неисправных
состояний ОД.

?11

1

?12

2

?3

?1

3

?2

4

5

?4

6

?5

?6

Усечённая ТФН для выходных проверок:
S

?
S0

S1

S2

S3

S4

S5

S6

?5

1

0

1

0

1

0

1

?6

1

0

0

0

0

0

0

Тестом
поиска
неисправностей
(ТПН)
называется
совокупность
проверок,
обеспечивающих отыскание всех неисправностей
ОД заданной глубины и кратности.
Минимальным ТПН (МТПН) называется ТПН,
содержащий минимальное число проверок.

Методика построения МТПН включает следующие
четыре этапа:
1. определение множества обязательных проверок;
2. построение усечённой ТФН для обязательных
проверок;
3. построение таблицы покрытий и определение
дополнительных проверок;
4. определение МТПН как совокупности
обязательных и дополнительных проверок.

ТФН
S1

S2

S
S31

?1

0

1

1

1

1

?2

1

0

1

1

1

?3

0

1

0

1

1

?4

0

0

1

0

1

?6

0

0

0

0

0

?

S4

S6

? об
S1

Усечённая ТФН
S
S2
S3 1

S4

S6

?2

1

0

1

1

1

?4

0

0

1

0

1

?6

0

0

0

0

0

В таблицу покрытий должно быть включено
столько столбцов, сколько имеется всех пар
неразличимых состояний ОД. Каждый столбец
обозначается соответствующей парой (Si, Sк).
Число строк в таблице покрытий должно быть
равно числу проверок, не вошедших в множество
?об. Каждая строка обозначается соответствующей
проверкой ?i из числа не вошедших в ?об.
Таблица покрытий
(Si, Sк)

? / ? об
(S1, S4)

(S31, S6)

?1

1

0

?3

1

1

Минимальный
ТПН
объединение
множеств
дополнительных проверок:

определяется
обязательных

МТПН = {? об U ? доп}.
Для рассматриваемого примера:
МТПН = {? 2, ? 3, ? 4, ? 6}.

как
и

Процесс определения технического состояния
ОД с использованием диагностического словаря
МТПН
S1

S2

S
S31

?2

1

0

1

1

1

?3

0

1

0

1

1

?4

0

0

1

0

1

0
0
0
?6
Неисправен элемент 4

0

0

В оглавление

S4

S6

Понятие оптимального и оптимизированного
УАПН
Условный алгоритм поиска неисправностей
(УАПН) распространен в виде графа. Рассмотрим
построение графа на основе примера предыдущей
лекции.
?3 S , S , S / , S , S
1
2
3
4
6
0 1
/
?2 ? S 2 , S 4 , S 6 ?
S1 , S3 ?4
0
1 0 1

?

?

Р
? S1?

?

?

Р
S3/

? ?

?4 ? S 4 , S 6 ?
Р
? S2 ? 0 1

? S4 ?

Р

Р ? S6 ?

Решающее правило (критерий) выбора проверок
при построении оптимизированных УАПН.
На практике для поиска и устранения
неисправности используется информационный
критерий, согласно которому на каждом очередном
шаге осуществляется выбор такой проверки,
выполнение которой обеспечивает максимальное
приращение информации о состоянии ОД.
Оптимизированный УАПН должен строиться
таким образом, чтобы на каждом шаге выполнялась
оптимальная проверка ?opt , определяемая по
критерию максимума получения информации.

I ? opt ?max I ? i

?i ? ? ?S?

?1?

? - множество проверок,
? ?,Sгде

применимых к множеству состояний S ОД.
Применимая проверка к множеству состояний S
– проверка при выполнении которой в множестве S
выделяется два подмножества Si0 и Si1,
удовлетворяющих: S 0 S 1 ?S
2
i

?

i

? ?

На практике, вместо информационного критерия
применяют функцию предпочтения:

? ?

Q Si0

? ? ? ? ? 3?

С? i ? S ? ? Q Si0 ? Q Si1

? ?

Qи S

1
i

- вероятность того, что ОД
находится в данном состоянии.

? ?

? ?

Q Si0 ? ? qi ? 4?

Q S i1 ? ? qi ? 5?

S j ? S i0

S j ? S i1

Иногда в ? 4? и ? 5?
вместо qi подставляют
интенсивность отказов ? (если она дана).
Критерии предпочтения
1) Критерий за минимальное число проверок:

?

С? opt ? S ? ?min C? i ? S ? ?min Q? S ? ? Q? S
0
i

1
i

??

? 6?

?i ? ? ?S?
При использовании этого критерия оптимальный
УАПН будет обеспечивать поиск неисправности за
минимальное число проверок.

2) В случае, если известно среднее время
выполнения проверок используются критерий за
минимальное среднее время:

?

С? opt ? S ? ?min C? i ? S ? ?min ? i ?Q ? S ? ? Q? S
0
i

1
i

? ? ? 7?

?i ? ? ?S ?
Где: ?i – средняя продолжительность выполнения
проверки ?i.
Если предположить, что вероятность отказов всех
элементов ЛМ одинаковы, то вместо критериев
и
используются
? 6? ? 7? критерии:

? ? ? ? ??

С? opt ? S ? ?min n Si0 ? n Si1

?

? ? ? ??

С? opt ? S ? ?min ? i ?n S ? n S

?i ? ? ?S?

0
i

1
i

? 8?
? 9?

Где: n(Si0) и n(Si1) - это число элементов,
выделяемых в подмножествах Si0 и Si1
соответственно.
Если известны вероятности qi либо ?i и
продолжительности проверок ?i, то лучшим будет
критерий ? 7? .
Если эта информация отсутствует, лучше
предположить, что состояния и продолжительности
проверок одинаковы – критерий ? 8?.

Методика построения УАПН
1) Для рассматриваемого ОД построить
усеченную ТФН для множества проверок, которая
является ТПН (необязательно минимальный).
2) Заполняется таблица: в первый столбец
таблицы записываем все состояния, в которых
находится ОД вначале поиска неисправности.
3) Пользуясь усеченной ТФН определить
множество ?(S) всех проверок, применимых к
множеству состояний, их записать последовательно
друг под другом.

4) Для каждой из применимых проверок,
записанных в столбце 2 записать С?i(S) в
соответствии с критериями ? 6? , ? 7? , ? 8? , ? 9?, рассчитать
значение и записать в столбец 5.
Из всех применимых проверок в качестве
оптимальной выбрать ту проверку, у которой С?i(S)
имеет минимальное значение. Данную проверку
записать в столбец 6.

5) Соответствующей найденной ?opt выделяемые
0
1
S
S
ею подмножества
? opt и
? opt если они содержат
два и более элемента записать одно под другим в
столбце 1.
Одноэлементные
подмножества
не
записываются.
Для
данных
подмножеств
выполняются пункты 1 – 4.
Построить граф УАПН по данным столбцов 1– 6.
6)
Рассчитать
среднее
время
поиска
неисправности (по методике 2) по графу
оптимизированного УАПН.

Подмножества
состояний ОД
S

Выделяемые
подмножества
П(S)

S

0
i

Si
1

C? i(S)

? opt

? i(S)

t

1

2

3

4

5

6

7

{S1,S2,S31,S4,S6}

?2
?3
?4

{ S2}
{S2, S3}
{S2, S3,S4}

{S1,S3,S4,S6}
{S2, S4, S6}
{S3, S6}

32
0
12

?3

12,3

{S1, S31}

?4

{S1}

{S3?}

---

?4

6

{S2, S31,S4}

?2
?4

{ S2}
{S2, S4}

{S4,S6}

?4

{ S4}

{S4, S6}
{ S6}
{ S6}

30
36
---

?2

?4

9,28

6

Расчет среднего времени отыскания
неисправности по данному УАПН

Должны быть заданы:
продолжительности
всех
элементарных
проверок ?i;
- вероятности отказов элементов (qi), если qi 
отсутствуют, 
принимается 
условие 
о 
равновероятности:

t? i ? S ? ?? i ? t? j

?
?
? ?

?
?
? ?

0
1
Q
S
Q
S
Si0 ? i ? t? k S i1 ? i
Q? S ?
Q? S ?

?10?

t? i ? S ? - среднее время отыскания неисправности
при условии, что ОД находится в одном из
состояний S, при этом поиск начинается с
выполнения проверки ?i;
?i – продолжительность выполнения проверки ?i;

?j – проверка, которая согласно УАПН
выполняется следующей после проверки ?i при
отрицательном исходе последней;
?к – проверка, которая выполняется после
проверки ?j при положительном исходе последней.

Методика расчета следующая:
1. Вначале определяется среднее время
отыскания неисправности t? ? S ? для всех
двухэлементных подмножеств, записанных в
столбце 1 таблицы. Очевидно, что для
двухэлементных подмножеств формула ?10?
приобретает вид : t? ? S ? ?? i ?11?
Так как согласно УАПН после выполнения
проверки ?j в этом случае обнаруживается
неисправное состояние ОД и, следовательно, второе
?10? нулю.
и третье слагаемые в
равны
2. Затем производится расчет среднего времени
отыскания неисправности для трехэлементных
подмножеств, имеющихся в столбце 1, для
четырехэлементных, и т.д.
i

i

Проиллюстрируем данную методику на примере
УАПН, построенного по таблице. Для этого
зададимся исходными данными:
?2 = 5 мин; ?3 = 4 мин; ?4 = 6 мин;
q1= 0,2; q3/= 0,1; q2= 0,2; q4= 0,3; q6=0,2.
Для подмножества {S4 ,S6} и {S1 ,S3/} по формуле
?11?
находим: t ? S , S ? ?t S , S / ?? ?6 /
?4

4

6

?4

?

1

3

?

4

Для подмножества {S2, S4 ,S6} по формуле ?11?
находим :
Q? S 4 , S 6 ?
t? 2 ? S 2 , S 4 , S 6 ? ?? 2 ? 0 ? t? 4 ? S 4 , S 6 ? ?
?
Q? S 2 , S 4 , S 6 ?

0,3 ? 0,2
0,5
/
?5 ? 6 ?
?5 ? 6 ? ?9,28
0,2 ? 0,3 ? 0,2
0,7

Для исходного множества S={S1, S2, S3/, S4, S6}
получим:
/
?
Q
S
,
S
/
/
1 3?
t? 3 ? S1 , S 2 , S3 , S 4 , S6 ? ?? 3 ? t? 4 ? S1 , S3 ? ?
?
/
Q? S1 , S 2 , S3 , S 4 , S6 ?
Q? S 2 , S 4 , S 6 ?
0,2 ? 0,1
? t? 2 ? S 2 , S 4 , S 6 ? ?
?4 ? 6 ?
?
/
Q S1 , S 2 , S3 , S 4 , S 6
0,2 ? 0,2 ? 0,1 ? 0,3 ? 0,2

?

?

0,2 ? 0,3 ? 0,2
? 9,28 ?
?12,3/
0,2 ? 0,2 ? 0,1 ? 0,3 ? 0,2

Итак, в данном примере время отыскания
неисправности по УАПН, равно 12,3 мин.
В оглавление

Основные методы (способы) поиска
неисправности
1. Способ последовательного функционального
анализа.
?11
?1
?2
?3
1
2
3
Измеряем выходной сигнал: ?3 0 ?2 0 ?1 0 S1
S0 – объект работоспособен; 1
1
1
S3 – неисправен 3- й элемент. S
S3
S2
0
Достоинства: данный метод прост, нагляден,
надежен, требует от диагностируемой аппаратуры
минимум информации, хорошо работает для
больших каскадов.
Недостатки: не оптимален ни по времени, ни по
средним затратам.

?11

2. Способ половинного разбиения.
?3
?6
?1
?2
?4
?5
7
1
2
3
4
5
6
?8
?3
8
0
1
?5

?2
0
?1
0
S1

1
?8
0
S8

1
S3
1
S2

1
?4
?6
1
0
0 1
S6
S7
0

S4

S5

?7

Достоинства:
данный
метод
значительно
сокращает время поиска неисправности и
трудозатраты.
Недостатки: 80 – 85 % элементов должны быть
включены последовательно.
3. Способ время – вероятность.
Находит применение в СРЭО, в котором
функциональные
элементы
соединены
произвольно, и имеют разные вероятности Р(Si)
состояний и различные стоимости проведения
контроля параметров С(?i).
Эффективность способа оценивается среднем
временем поиска неисправного элемента или
среднем временем контроля одного параметра.

Суть метода:
Для
определения
неисправного
элемента
выбирают набор параметров, обеспечивающих
поиск
до заданной
глубины,
при
этом
последовательность
контроля
параметров
устанавливается в порядке уменьшения величин.
Алгоритм, построенный по данному способу
обладает минимальным средним временем поиска
неисправного элемента.
Исходные данные:
P(S1)=0,1; P(S2)=0,25; P(S3)=0,05; P(S4)=0,08;
P(S5)=0,1; P(S6)=0,15; P(S7)=0,17; P(S8)=0,1.
t1= t4 = 2/; t2 = t6 =t8 = 0,5/; t3 = t5 = t7 = 1/

P? S N ?
P? S1 ? P? S 2 ?
?
?? ?
t1
t2
tN
P? S3 ? 1
P? S1 ? 0,1
P? S 2 ? 0,25
? ?1;
? ?0,05;
?
?0,5;
t3
1
t1
2
t2
0,5
P? S 6 ? 0,15
P? S5 ? 0,1
P? S 4 ? 2
?
?0,3;
? ?1;
? ?0,1;
t6
0,5
t4
2
t5
1
P? S8 ? 0,1
P? S 7 ? 0,17
?
?0,2
?
?0,17;
t8
0,5
t7
1

Согласно полученным результатам будем
выполнять
проверки
в
следующей
последовательности:
?2? ?6? ?8? ?7? ?5? ?1? ?3? ?4

3. Инженерный метод (способ).
Основан на вычислении некоторых функций
предпочтения, при этом исходными данными
являются ЛМ и ТФН ОД.
Функция
предпочтения
выбирается
в
соответствии
с
решаемыми
задачами
диагностирования (проверка работоспособности,
поиск неисправности, проверка работоспособности
и поиск неисправности) и исходными данными.

1) При проверке работоспособности:

N

W1 ?max W1 ?? i ? где: W1 ?? i ? ?? S 0 ? ij ? ?1?
j ?1

W – функция предпочтения.
S1

S2

S3

S4

S5

W1

0

1

1

0

1

3

1

0

0

0

1

2

1

1

0

0

0

4

Выбирается максимальное количество нулей.

Если для ОД известны вероятности состояний
P(Si), тогда:

W2 ?max W2 ?? i ?
N

W2 ?? i ? ?? P? Si ? ?S 0 ? ij ?

? 2?

j ?1

Если для ОД известны вероятности состояний
P(Si) и стоимости контроля параметров С(?i), тогда:
N

? P? S ? ?S ? ij ?
i

W3 ?? i ? ?

j ?1

С ?? i ?

0

? 3?

2) При поиске неисправности:

W4 ?? i ? ?min i ? N

N

N

? S ? ij ? ? ? S ? ij ? ? 4?
0

1

j ?1

j ?1

Где: S0(ij) – количество нулей в строке состояний
ТФН;
S1(ij) – количество единиц в строке состояний
ТФН
Если известны вероятности состояний P(Si):

W5 ?? i ? ?min i ? N

N

N

? P? S ? ?S ? ij ? ? ? P? S ? ?S ? ij ? ? 5?
i

j ?1

0

i

j ?1

1

Если известны вероятности состояний P(Si) и
стоимости контроля параметров C(?i):
N

W6 ?? i ? ?min i ? N C ?? i ? ?? P? Si ? ?S 0 ? ij ? ?
j ?1

S1

S2

S3

S4

S5 W 1

0

1

1

1

1

3

1

0

0

0

0

3

1

0

0

0

1

1

N

? P? S ? ?S ? ij ? ? 6?
i

1

j ?1

Выбираем строку,
где
минимальная
разница
между
количеством нулей и
количеством единиц.

3) При проверке работоспособности и поиске
неисправности: используют выражения ?1? , ? 2? , ? 3? , а
затем ? 4? , ? 5? , ? 6?.

После применения метода (способа) поиска
неисправности, локализовав область неисправности
до блока или элемента инженер осуществляет
проверку
того
или
иного
параметра,
предусмотренного технической документацией.
Для
этого
на
практике
наибольшее
распространение получили следующие способы
проверок:
1. Способ измерений – это основной способ
выполнения проверок, который заключается в
измерении параметров блоков, элементов, цепей и
др. (по паспортным данным).

2. Способ контрольных переключений и
регулировок . Данный способ применяется на
начальной стадии поиска неисправности для
грубого определения области неисправности.
3. Способ замены. Данный способ состоит в
том, что отдельные элементы в блоке заменяются
заведомо
исправными
и
проверяют,
восстанавливается
ли
при
этом
работоспособность объекта или нет.
Явным недостатком этого способа является то,
что вначале необходимо выявить причину
неисправности.

4. Способ внешнего осмотра. Основан на
использовании внешних признаков неисправности
(потемнение элементов, разрывы и т.д).
5. Способ сравнения. Состоит в том, что
режим
работы
неисправного
элемента
сравнивается с режимом работы исправного
элемента.
Достоинство данного способа – его простота.
6. Способ характерных неисправностей. По
известным
признакам
неисправности
отыскиваются такие же признаки в таблице
неисправностей, откуда берутся также наборы
возможно неработоспособных элементов.
В меню выбора подраздела

Под эксплуатацией РЭО будем понимать
совокупность
организационно-технических
мероприятий по подготовке и использованию
судового РЭО по назначению, его техническому
обслуживанию
и
ремонту,
хранению
и
транспортированию.
Системой эксплуатации судового РЭО
называется совокупность технических средств,
подразделений (судов) и инженерно-технического
состава, обеспечивающих выполнение всех
мероприятий по эксплуатации РЭО, а также
положения и нормы, определяющие порядок
проведения этих мероприятий.

Система
эксплуатации РЭО

Система
технического
обслуживания

Система
материальнотехнического
обеспечения

Система
ремонта

Система
управления

На
уровне
производятся:

отдельного

объекта

-текущий ремонт;
-техническое обслуживание;
-освоение и ввод в эксплуатацию;
-доработки;
- ведение эксплуатационной
документации.

РЭО

На уровне совокупности объектов РЭО
осуществляются:
- планирование расхода и восполнения ресурса;
- планирование технического обслуживания;
- планирование среднего и капитального ремонта;
- планирование поставок новых объектов РЭО;
- планирование доработок;
- контроль технического состояния, ухода и
сбережения РЭО;
- планирование и организация подготовки
обслуживающего персонала;
- материально-техническое обеспечение эксплуатации;
- инженерный анализ эксплуатации, включающий
оценку фактической надёжности РЭО, и др.
мероприятия.

В оглавление

Техническое обслуживание - это комплекс работ,
проводимых для поддержания исправности или
только работоспособности РЭО при подготовке и
использованию его по назначению, при хранении и
транспортировании.
Целью ТО является обеспечение требуемого
уровня безотказности аппаратуры РЭО в процессе
эксплуатации за счёт предупреждения отказов. При
этом ТО организуется и осуществляется в
соответствии с действующей системой технического
обслуживания.

Системой
технического
обслуживания
называется комплекс взаимосвязанных положений и
норм, определяющих организацию и порядок
проведения работ по ТО для заданных условий
эксплуатации с целью обеспечения показателей
качества,
предусмотренных
в
нормативной
документации.
Под циклом ТО понимают наименьший
повторяющийся период эксплуатации изделия, в
течении которого выполняются в определённой
последовательности установленные виды ТО,
предусмотренные нормативной документацией.

При проведении ТО на судовой РЭО
выполняются следующие основные работы:
-проверка работоспособности и исправности;
-внешний осмотр и чистка узлов и блоков;
-настройка и регулировка;
-текущий ремонт неисправных элементов;
- прогнозирующий контроль;
- смазочные и крепёжные работы;
- контроль функционирования объекта РЭО после
ТО.

Все работы по ТО РЭО, как правило,
выполняются в три этапа:
1. Работы по ТО при обесточенной аппаратуре внешний осмотр, чистка, разборка аппаратуры, замена
смазок, проверка качества изоляции и т.д.
2. Работы по ТО при включённой аппаратуре проверка работоспособности и исправности элементов
и блоков в номинальных и специальных режимах,
регулировка и настройка аппаратуры, установка
номинальных значений параметров блоков и систем
объекта.
3. Контроль функционирования объекта после ТО,
при проведении которого проверяются параметры всех
систем, определяющие состояние работоспособности
или неработоспособности объекта РЭО.

В настоящее время применяются
три принципа организации ТО:
1. Календарный - ТО проводится через
определённый календарный срок независимо от
наработки объекта (элемента) за этот календарный
срок.
2. Временной (по наработке) - ТО проводится в
зависимости от наработки объекта (элемента) после
последнего ТО данного вида.
3. Смешанный - одни виды ТО могут
проводиться по календарному принципу, другие - по
наработке. При эксплуатации РЭО используется
чаще всего как наиболее гибкий.
В оглавление

Под ремонтом понимается комплекс работ для
поддержания в восстановления исправности или
работоспособности объекта.
Bсe места проведения ремонта подразделяются
на местный (судовой) и заводской. Если судовой
ремонт производится непосредственно в местах
развёртывания РЭО (судно, подразделение, маяк и
т.д.), то заводской - на ремонтных предприятиях
или на предприятиях промышленности (заводах).

Ремонт
Плановый Неплановый
Капитальный
Средний
Профилактический

Текущий
Восстановительный

При капитальном ремонте выполняются
следующие основные операции:
-разборка
и
подетальная
проверка
на
соответствие техническим условиям всех деталей,
узлов и подсистем;
-устранение механических повреждений;
-замена элементов, монтажа и межблочных
соединений;
- ремонт встроенных электроизмерительных
приборов;

-восстановление антикоррозийных покрытий;
-внесение схемных и конструктивных изменений в
соответствии с доработками завода-изготовителя;
-внешняя покраска
прицепов;

узлов,

блоков,

шкафов,

-проверка и установка режимов работы, настройка
и регулировка блоков и систем;
- комплексная проверка и регулировка РЭО.
В оглавление

Материально-техническое обеспечение (МТО)
организуется с целью обеспечения необходимыми
материалами, электрорадиоэлементами, запасными
узлами и блоками, инструментом и другим
техническим имуществом всех работ по ТО и
ремонту РЭО для поддержания его в состоянии
требуемого уровня готовности к применению. МТО
осуществляется
системой
материальнотехнического обеспечения, под которой понимается
совокупность складов и запасов технического
имущества, а также положений и норм,
определяющих организацию и порядок МТО
эксплуатации РЭО.

ЗИП
Комплектные

Некомплектные

Одиночные

ЗИП россыпью

Групповые

Складской ЗИП

Ремонтные

Одиночный ЗИП ( ЗИП-0 ) придается каждому
объекту РЭО. Он входит в комплект РЭО и
предназначен для обеспечения его текущей
эксплуатации. Элементы ЗИП-0 размещаются и
упаковываются так, чтобы можно было их быстро
найти и использовать при ремонте или ТО. Иногда
ЗИП-0 размещают в одном помещении с
работающей аппаратурой в специальных шкафах
или ящиках. В этом случае время поиска, доставки
и подготовки к использованию практически весьма
мало, и время восстановления объекта будет
определяться чистым временем ремонта.
Состав ЗИП-0 должен обеспечивать с достаточно
высокой заданной вероятностью потребность в ЗИП в

Групповой ЗИП (ЗИП-Г) предназначен для
обеспечения текущей эксплуатации заданного числа
(группы) однотипных объектов. В его состав
включаются главным образом те элементы, которые
не могут содержаться в ЗИП-0 в силу их большой
массы, габаритов, малого расхода при эксплуатации,
высокой стоимости. Хранится ЗИП-Г в складе на
берегу или в складе сервисного центра.

Ремонтный ЗИП (ЗИП-Р) предназначен для
обеспечения
профилактического,
среднего,
капитального и восстановительного ремонтов
определённого
числа
однотипных
объектов.
Соответственно
различают
ЗИПы
среднего,
капитального и восстановительного ремонтов.
Состав ЗИП-Р должен удовлетворять с заданной
вероятностью потребность в запасных элементах,
определяемую технологией данного вида ремонта.

ЗИП россыпью (ЗИП-С) содержит запасные
элементы различных типов, применяемые в
различных типах объектов РЭО. Он предназначен
для пополнения комплектных ЗИП (в первую
очередь ЗИП-О), а также для непосредственного
удовлетворения текущей потребности в запасных
элементах, отсутствующих в комплектных ЗИП. ЗИП
россыпью хранится на береговых складах.

В меню выбора подраздела

Цель работы
Лабораторная
работа
предназначена
для
подготовки
курсантов
к
заведованию
радиотехнической службой судна, организации
технической эксплуатации и осуществлению приема
– передачи закрепленного за ним судового РЭО.
Краткие теоретические сведения
Организация всей технической эксплуатации
судового РЭО возлагается на начальника судовой
радиотехнической службы, а в его отсутствии – на
капитана судна.
Техническая эксплуатация судового РЭО – это
комплекс
технических
и
организационных
мероприятий, направленных на обеспечение его
исправного состояния и надежной работы.

Технические мероприятия включают в себя
техническое использование судового РЭО и его
техническое обслуживание.
Техническое
использование
судового
РЭО
заключается в выполнении работ по подготовке
аппаратуры к действию, применении ее по
назначению в режимах и условиях, строго
соответствующих
требованиям
заводских
инструкций по эксплуатации.
Техническое обслуживание судового РЭО – это
комплекс работ, направленных на поддержание его в
исправном
состоянии
при
подготовке,
использовании, хранении и транспортировке.

К организационным мероприятиям относятся:
1. планирование объёмов ремонтных работ и
обслуживания;
2. ведение технической документации;
3. хранение и пополнение запасного имущества и
принадлежностей (ЗИП), контрольно-измерительных
приборов, инструмента и материалов;
4. организация контроля за технической
эксплуатацией судового РЭО;
5. обеспечение проведения рекламационных работ
на оборудовании;
6. организация работ по изучению и обобщению
опыта технической эксплуатации судового РЭО.

Передача судового РЭО одним судовым
специалистом другому оформляется актом приёма
и сдачи, который согласовывается с начальником
службы (отдела) связи, электрорадионавигации и
поисковой техники судовладельца (СЭРП) и
утверждается капитаном судна.
Передача судового РЭО включает в себя:
1. Проверку наличия комплекта аппаратуры в
соответствии с ведомостью комплектации изделия
(или инвентарной книги).
2. Оценку технического состояния аппаратуры в
действии
в
соответствии
с
требованиями
руководящих документов.

3. Проверку наличия и состояния технической
документации на изделие.
4. Проверку наличия, состояния и сроков поверок
контрольно-измерительных приборов (КИП).
5. Проверку наличия и полноты ЗИП, инструмента
и материалов.

Каждый объект судового РЭО должен иметь полный
комплект эксплуатационной документации, состоящий
из:
- ведомости эксплуатационных документов;
- формуляра (паспорта) на данное изделие,
прилагаемого к аппаратуре заводом-изготовителем;
- технического описания объекта;
- инструкции по эксплуатации, настройке и устранению
неисправностей;
принципиальных
электрических
схем,
схем
электрических соединений, ведомости запасных частей,
таблиц режимов, чертежей на установку и монтаж
аппаратуры судового РЭО.
Кроме того, на каждом судне, оборудованном РЭО,
должен быть журнал технической эксплуатации судовой
аппаратуры.

Проверка технического состояния судового
РЭО в действии, проводимая при приёме –
передаче
аппаратуры,
осуществляется
в
соответствии с руководящими документами. При
этом
техническое
состояние
аппаратуры
оценивается на «хорошо», «удовлетворительно»,
«неудовлетворительно».
При оценке «хорошо»
а) аппаратура исправна и готова к работе;
б) отсутствует грязь, пыль, коррозия, плесень на
корпусах и деталях;
в) отсутствуют повреждения лакокрасочных
покрытий;
г) смазаны механические узлы и детали;

д) состояние аппаратуры отвечает требованиям
техники безопасности;
е) кольца и коллекторы агрегатов питания
очищены, щётки притёрты;
ж) выключатели, блокировки, индикаторные лампы
исправны;
номиналы
предохранителей
соответствуют требованиям заводских инструкций
по эксплуатации.
При оценке «удовлетворительно»
з) выполнены указанные выше требования, за
исключением пунктов «в», «г», «е», а также
имеются незначительные отклонения режимов, не
влияющие на основные параметры.

При оценке «неудовлетворительно»
и) аппаратура находится в нерабочем состоянии или
не выполняются требования «б», «д», «ж».
Основными признаками исправного технического
состояния аппаратуры являются:
а) соответствие технических параметров
формулярным (паспортом) данным;
б) хорошее состояние заземления (не более 0,02 Ом);
в) хорошее механическое состояние всех
выключателей, переключателей, рубильников,
механизмов вращения антенн, отсутствие люфтов,
заеданий, обгораний, вибраций и обеспечение
безотказной работы всех органов управления и
коммутации;

г) четкая и безотказная работа автоматики,
блокировки, сигнализации, репитеров и
измерительных приборов;
д) хорошее состояние амортизационных
устройств;
е) соответствие сопротивления изоляции антенн
и внешнего монтажа установленным нормам.
Эксплуатация аппаратуры и
отвечающих
техническим
категорически запрещается.

приборов, не
требованиям,

На каждом судне должен быть полный
комплект ЗИП и инструмента в соответствии с
требованиями
Правил
по
конвенционному
оборудованию морских судов и ведомостями ЗИП
на аппаратуру, а также комплект контрольноизмерительных приборов в соответствии с Табелем
снабжения
судов
контрольно-измерительной
аппаратурой.
При этом основным правилом является
содержание ЗИП, КИП и инструмента в полной
готовности и исправности с периодической
проверкой
их
наличия
и
состояния
и
своевременного пополнения недостающих деталей
в срок не позднее, чем через 1 сутки после прихода
судна в порт.

Состав судового РЭО определяется в
соответствии с «Правилами по оборудованию
морских судов». «Правила» устанавливают
технические
требования,
которым
должно
удовлетворять судовое РЭО, определяет его состав,
количество и местоположение на судне.
Всё судовое РЭО классифицируется на две
большие группы – радиооборудование (аппаратура
радиосвязи
и
средства
радиоопределения
местоположения
судна)
и
навигационное
оборудование
(аппаратура
радионавигации,
электронавигации и промысловой гидроакустики).

Комплектация  (состав  и  количество) 
радиооборудованием  морских  судов  определяется 
в зависимости от  морских районов плавания  А1; А1 
и  А2;  А1,А2  и  А3;  А1,А2,А3  и  А4  и 
устанавливается в соответствии с таблицами 1.1, 1.2.
Морской район А1 - район в пределах зоны
действия в режиме радиотелефонии по крайней
мере одной береговой ультракоротковолновой
(УКВ) станции, обеспечивающей постоянную
возможность
оповещения
о
бедствии
с
использованием цифрового избирательного вызова
(ЦИВ).

Морской район А1 - морская зона, заключенная
внутри круга с радиусом "А", в морских милях, над
которой радиосигнал распространяется в основном
над поверхностью воды. Радиус "А" равен
дальности прямого прохождения сигнала между
судовой УКВ - антенной высотой 4 м и УКВ антенной береговой радиостанции, расположенной
в центре этого круга.
Для определения дальности "А" используется
следующая формула: A ?2,5 H ? h ,

?

?

где Н - высота установки приемной антенны береговой
радиостанции над уровнем моря, м;
h - высота установки передающей судовой антенны над
ватерлинией, которая равна 4 м.
Формула применима только для случаев прямой видимости.

Морской район А2 - район, за исключением
морского района А1, в пределах зоны действия в
режиме радиотелефонии по крайней мере
береговой промежуточно - волновой (ПВ) станции,
обеспечивающей
постоянную
возможность
оповещения о бедствии с использованием
цифрового избирательного вызова.
Морской район А2 - морская зона, заключенная
внутри круга с радиусом "В", в морских милях над
которой радиосигнал распространяется в основном
над поверхностью воды и которая не является
частью морского района А1.
Центром круга является месторасположение
приемной антенны береговой радиостанции.

Морской район А3 - район, за исключением
морских районов А1 и А2, в пределах зоны
действия геостационарных спутников ИНМАРСАТ,
обеспечивающих
постоянную
возможность
оповещения о бедствии.
Морской район А3 - морская зона, которая не
является частью любого из морских районов А1 и
А2 и в пределах которой угол возвышения спутника
ИНМАРСАТ составляет 5о или более.
Морской район А4 - район, находящийся за
пределами морских районов А1,А2 и А3.
Морской район А4 - морская зона, не являющаяся
частью любого из морских районов А1, А2 и А3.

Приняты следующие определения районов
плавания:
неограниченный район;
ограниченный район I - плавание в открытых
морях с удалением от места убежища до 200 миль и
допустимым расстоянием между местами убежища
400 миль, в закрытых морях - без ограничений;
ограниченный район II - плавание в открытых
морях с удалением от места убежища по 50 миль и
с допустимым расстоянием между местами
убежища до 100 миль, а в закрытых морях и для
плавучих кранов - в границах, устанавливаемых в
каждом случае Регистром;

ограниченный район II СП (для судов
смешанного (река- море) плавания) - плавание на
внутренних водных путях, а также в морских
районах на волнении не более 6 баллов и с
удалением от места убежища:
- в открытых морях до 50 миль и с допустимым
расстоянием между местами убежища до 100 миль;
- в закрытых морях до 100 миль и с допустимым
расстоянием между местами убежища до 200 миль;
ограниченный район III - прибрежное, рейдовое
и портовое плавание в границах, установленных
Регистром в каждом случае.

Выполнение данной лабораторной работы
рассмотрим на примере:
Вариант №25
Тип судна: приемотранспортное, валовая
вместимость ? 1600 р.т.
Район плавания: неограниченный;
морской район А4.
В соответствии с «Табелем оснащения судов
рыбопромыслового флота аппаратурой радиосвязи,
электрорадионавигации
и
промысловой
гидроакустики», а также таблицами № 1.1 и 1.2
определяем состав и количество оборудования для
данного типа судна. Полученные результаты сведем
в таблицу № 1.3.
В оглавление

Цель работы
Лабораторная работа предназначена для
проведения работ по техническому обслуживанию
судовых средств радиосвязи и радиоопределения
местоположения
судна,
средств
электрорадионавигации
и
промысловой
гидроакустики, а также вспомогательных средств
судового радиоэлектронного оборудования. Работа
рассчитана на три четырёхчасовых занятия.

К судовому радиооборудованию относятся:
- Антенно – фидерные устройства;
- радиопередающие устройства;
- радиоприёмные устройства;
- резервные (аварийные) передатчики;
- резервные (аварийные) приёмники и
автоматические приёмники сигналов тревоги;
- радиостанции моторных шлюпок, шлюпочные
аварийные радиостанции, аварийные радиобуи;
- радиотелефонные станции КВ, ПВ, УКВдиапазона;
- буквопечатающая и факсимильная аппаратура и
аппаратура передачи данных (АПД);
аппаратура
радиотрансляции
и
громкоговорящей связи;

К электрорадионавигационному оборудованию
относятся:
- радиолокационные станции (РЛС);
- гирокомпасы;
- лаги гидродинамические;
- лаги индуктивные;
- эхолоты;
- приёмоиндикаторы наземных РНС;
- приёмоиндикаторы спутниковых РНС;
- радиопеленгаторы.

К аппаратуре промысловой гидроакустики
относятся:
- рыбопоисковый комплекс, гидролокатор,
эхолот;
- электронные приборы контроля параметров
орудий лова с акустическим каналом связи;
- электронные приборы контроля параметров
орудий лова с кабельным каналом связи;
- индикатор ситуации;
электромашинные
преобразователи
и
пускорегулирующая аппаратура.

К вспомогательному оборудованию судового
РЭО относятся:
- антенные устройства;
- заземления;
- источники питания;
- кабельная сеть.
При этом эффективность использования
перечисленного РЭО по назначению в значительной
мере зависит от качества его технического
обслуживания (ТО).

Целью ТО является обеспечение требуемого уровня
безотказности аппаратуры РЭО в процессе эксплуатации
за счёт предупреждения отказов. При этом ТО
организуется и осуществляется в соответствии с
действующей системой технического обслуживания.
Техническое обслуживание (ТО) проводится на
судовом РЭО циклически. При этом под циклом ТО
понимают
наименьший
повторяющийся
период
эксплуатации изделия, в течение которого выполняются в
определённой последовательности установленные виды
технического
обслуживания,
предусмотренные
нормативной документацией в соответствии с графиками
проведения работ по техническому обслуживанию,
которые
составляются
сроком
на
один
год,
подписываются начальником судовой радиотехнической
службы и утверждаются капитаном.

При проведении ТО на судовой РЭО
выполняются следующие основные работы:
- проверка работоспособности и исправности;
- внешний осмотр и чистка узлов и блоков;
- настройка и регулировка;
- текущий ремонт неисправных элементов;
- прогнозирующий контроль;
- смазочные и крепёжные работы;
- контроль функционирования объекта РЭО
после ТО.

Проверка работоспособности и исправности
РЭО проводится всегда перед началом ТО и только
на работоспособном или исправном объекте. Если
объект
неработоспособен,
то
до
начала
технического
обслуживания
производится
восстановление его работоспособности.
Внешний осмотр и чистка узлов и блоков
выполняются с целью выявления внешних
признаков возможных неисправностей, проверки
правильности установок органов управления,
показаний
встроенных
приборов,
проверки
состояния элементов и монтажа. При этом в
аппаратуре удаляются пыль, влага, появляющаяся
коррозия.

Настройка и регулировка проводится с целью
восстановления номинальных значений параметров
аппаратуры в случаях их ухода за пределы допусков.
Текущий ремонт при ТО производится с целью
устранения неисправностей, накопленных за период
между очередными ТО или обнаруженных в процессе
технического обслуживания. Он проводится за счёт
имеющегося резерва времени или после окончания ТО.
Если в процессе ТО обнаруживается отказ, приводящий к
неработоспособности РЭО, и устранить этот отказ в
пределах имеющихся резервов времени не удаётся, то в
этом случае работы по ТО прекращаются и принимаются
срочные меры по восстановлению работоспособности
аппаратуры. Работы по ТО в этом случае продолжаются и
завершаются после восстановления работоспособности
объекта.

Прогнозирующий контроль проводится с
целью
выявления
и
замены
элементов,
находящихся в предотказном состоянии. Для
обнаружения предотказного состояния элемент
переводится в специальный режим.
Смазочные и крепёжные работы также
предназначены для предупреждения возможных
отказов и включают чистку, замену смазки,
проверку креплений узлов и механизмов с их
частичной или полной разборкой.
Контроль функционирования объекта РЭО
после ТО проводится с целью определения его
технического состояния и оценки качества
выполненного технического обслуживания.

Все работы по техническому обслуживанию
судового РЭО, как правило, выполняются в три
этапа:
1. Работы по ТО при обесточенной апааратуре внешний осмотр, чистка, разборка аппаратуры,
замена смазок, проверка качества изоляции и т.д.
2. Работы по ТО при включённой аппаратуре проверка работоспособности и исправности
элементов и блоков в номинальных и специальных
режимах, регулировка и настройка аппаратуры,
установка номинальных значений параметров
блоков и систем объекта.

3. Контроль функционирования объекта после
технического обслуживания, при проведении
которого проверяются параметры всех систем,
определяющие состояние работоспособности или
неработоспособности объекта РЭО.
Различные виды ТО отличаются друг от друга
объёмом предусмотренных работ (и, следовательно,
продолжительностью) и проводятся с различной
периодичностью.

Устанавливается следующая периодичность работ
по
техническому
обслуживанию:
ежедневно,
ежемесячно, 1 раз в полгода, ежегодно. При этом
ежедневное, недельное и месячное техническое
обслуживание выполняется, как правило, силами
судового обслуживающего персонала, а полугодовое и
годовое – силами персонала береговых ремонтных
предприятий
(мастерских)
или
ремонтно

подменными командами (РПК).
В процессе технического обслуживания судового
РЭО производятся:
- планово-предупредительные осмотры;
- планово-предупредительные ремонтные работы;
- неплановые (аварийные) ремонтные работы.

Планово-предупредительные
осмотры
включают в себя: внешний и внутренний осмотры,
проверку в действии.
При внешнем осмотре проверяется:
- состояние лакокрасочных покрытий на
отсутствие повреждений, коррозии и образования
плесени;
- отсутствие обледенения антенн, скоплений льда
и снега на элементах мегафонной группы и
изоляторах;
- надежность амортизации и креплений блоков,
внешних штепсельных разъемов, фидеров и антенн,
лент заземлений, крышек и т.д.;

- состояние кабелей межприборного монтажа на
отсутствие повреждений наружной изоляции и
разрывов экранировки;
- исправность осветительных и индикаторных
ламп;
герметичность
уплотнений
забортной
аппаратуры на отсутствие воды в шахтах, где
установлено РЭО;
- исправность работы подшипников;
- отсутствие механических повреждений
приборов и разъемов, поломок и заеданий во
вращающихся и трущихся деталях;
- согласованность показаний репитеров с
основными приборами;

- состояние коллекторов, контактных колец и
щеток электрических машин (искрение не должно
превышать допустимых норм шкалы искрения);
- исправность блокировочных устройств;
- состояние аккумуляторных клемм;
- исправность цепей связи с другими приборами.

Внутренний осмотр аппаратуры проводится при
выключенном электропитании и обеспечивает
проверку состояния:
- монтажных проводов и их крепления,
механическую прочность паек;
- деталей, узлов и блоков;
- крепления радиоламп в панелях, ламповых
экранов;
- контактных поверхностей переключателей,
групп реле, контакторов, выключателей;
- изоляции и защитных чулок на жгутах;
- уровня и плотности электролита в
аккумуляторах.

Проверка
в
действии
производится
при
включенной аппаратуре с закрытыми крышками. При
этом проверяются:
номинальные
значения
параметров
электропитания;
- правильность и точность выдаваемых данных в
соответствии с формуляром (паспортом) на изделие;
- напряжение аккумуляторных батарей;
- контролируются рабочие режимы основных цепей
аппаратуры с помощью встроенной системы контроля.

При
планово-предупредительных
ремонтных
работах производится:
- удаление с аппаратуры пыли, грязи, окислов,
очистка противопыльных фильтров передатчиков,
чистка контактов переключателей, реле, рубильников,
антенных изоляторов и вводов, токосъемных щеток,
щеткодержателей, коллекторов и колец электрических
машин, преобразователей и умформеров и т. д.;
- смена смазки подшипников, смазка трущихся
поверхностей, замена износившихся и выработавших
свой ресурс деталей;
- промывка и перезарядка аккумуляторов, замена
электролита и другие работы, предусматриваемые
документацией по техническому обслуживанию и
заводскими инструкциями.

Неплановые (аварийные) ремонтные работы
проводятся
с
целью
восстановления
работоспособности аппаратуры после обнаружения
отказа, выявленного в процессе использования и
при проведении технического обслуживания.
Неплановые
(аварийные)
и
плановопредупредительные
ремонтные
работы
по
техническому обслуживанию аппаратуры, которые
не могут быть выполнены силами судового
экипажа, а также плановые виды ремонта (текущий
и средний) производятся береговыми ремонтными
предприятиями и ремонтно-подменными командами
(РПК).

Лабораторная установка представляет собой
рабочее место, состоящее из конкретного (в
соответствии с вариантом задания) образца
радиооборудования
(рис.2.1),
содержащего
комплект технической документации, запасного
имущества (ЗИП), контрольно-измерительной
аппаратуры и набора соответствующих материалов
и инструментов. Для проведения настроечных и
регулировочных работ применяется контрольноизмерительная аппаратура, а для использования
справочной и другой информации, применяются
соответствующие
обучающие
программы,
введённые в персональные ЭВМ.

Рис. 2.1
Рассмотрим порядок проведения технического
обслуживания судового РЭО на примере ТО
судовой навигационной радиолокационной станции
«Наяда – 5».

По данным лабораторного задания осуществляем
ежедневное, недельное и месячное техническое
обслуживание судовой навигационной РЛС «Наяда
– 5».
Составляем график проведения работ по
техническому
обслуживанию
судовой
навигационной РЛС «Наяда – 5», который
представлен на рисунке 2.2. На основе данного
графика выполняем работы по техническому
обслуживанию и заполняем формы Б и В (таблицы
№ 2.1 и 2.2) журнала технической эксплуатации
аппаратуры.
В оглавление

Ежедневно:
1. Внешний осмотр
2. Проверка в действии

Еженедельно:
3. Проверка состояния влагопоглотителей
4. Осмотр вращающихся механизмов

Ежемесячно:
5. Внутренний осмотр
6. Проверка исправности блокировок
7. Очистка деталей и монтажа внутри блоков
8. Очистка контактов, коллекторов, колец;
очистка щеток
9.
Проверка
сопротивления
высоковольтных цепей

изоляции

10. Проверка волноводного тракта (плотность
соединений, состояние резиновых прокладок,
окраска,
годность
селикагелевых
патронов,
отсутствие нагрева, а также излучения СВЧ
энергии вблизи гибкого перехода)
11. Смазка электродвигателя привода антенны
12. Полировка стекла накладного планшета
антипараллаксного устройства с помощью пасты
ПХЗ (из ЗИП).

Назад

Назад

Привод антенны

Механический визир
направления

Назад

Индикаторное
устройство

Антенное устройство

Приемопередатчик

Контакторное
устройство

Электромашинный преобразователь питания
бортовой сети с соответствующей
пускорегулирующей аппаратурой
Назад

Блокировка в
приемопередатчике

Блокировки в индикаторном
устройстве

Назад

В индикаторном
устройстве
Назад

В приемопередатчике

Волновод

Селикагелевый
патрон
Назад

Электродвигатель привода
антенны
Назад

Назад

Краткие теоретические сведения
Обучающие программы

В оглавление
В главное меню

Цель работы
Лабораторная работа предназначена для
проведения текущего ремонта, поиска и устранения
неисправностей
судового
радиоэлектронного
оборудования.
Работа
рассчитана
на
три
четырёхчасовых занятия.
Краткие теоретические сведения
Под ремонтом понимается комплекс работ
поддержания и восстановления исправности
работоспособности объекта.

для
или

Текущий ремонт осуществляется в процессе
эксплуатации
с
целью
обеспечения
работоспособности объекта и состоит в замене и
восстановлении его отдельных частей и их
регулировке после обнаружения отказа.
Особенностью текущего ремонта является
случайность моментов времени их проведения,
определяемая случайностью моментов отказов
РЭО. Текущий ремонт проводится в кратчайшие
сроки,
как
правило,
силами
расчёта
с
использованием индивидуального ЗИП (или силами
сервисных центров). Объём работ при текущем
ремонте в большинстве случаев не выходит за
рамки обнаружения и устранения единичных
отказов.

Восстановительный ремонт проводится с
целью восстановления работоспособности РЭО
после аварии или штормовых повреждений.
При осуществлении текущего ремонта судового
РЭО различают четыре этапа:
- установление наличия неисправности;
установление
причины
неисправности
(характера отказа) и отыскание неисправного
элемента;
- устранение неисправности;
- проверка аппаратуры после ремонта.

Ремонтопригодность на каждом этапе текущего
ремонта обеспечивается следующими факторами:
•на этапе установления факта неисправности наличием системы контроля работоспособности,
возможность быстрого автоматического или
визуального обнаружения неисправности;
•на этапе отыскания неисправности - наличием
контрольных точек, маркировкой всех контрольных
точек, системой автоматического контроля (в
частности, с применением ЭВМ), наличием
функциональных,
принципиальных
схем
и
инструкций по отысканию неисправностей,
обеспеченностью
контрольно-измерительной
аппаратурой, квалификацией обслуживающего
персонала;

•на этапе устранения неисправности — быстрым
доступом
ко всем
блокам,
обозначением
(маркировкой)
каждого
элемента,
блока,
обозначением регулировок, наличием запасных
элементов, наличием приборов, инструментов,
условиями работы обслуживающего персонала;
•на этапе проверки аппаратуры — наличием
контрольно-измерительной
аппаратуры,
инструкций по регулировке и проверке аппаратуры
с указанием контролируемых параметров и
допусков на них, квалификацией обслуживающего
персонала.
Все указанные этапы являются общими для всех
методов ремонта независимо от метода отыскания
неисправности (автоматического или ручного).

При ручном поиске отказавших элементов,
для блочной конструкции аппаратуры (что
относится, в основном, к судовому РЭО)
соотношение времени по этапам ремонта
примерно следующее:
- установление наличия неисправностей - 3%
общего времени ремонта;
- установление характера отказа и отыскание
неисправного элемента -61%;
- устранение неисправности - 15%;
- проверка аппаратуры после ремонта - 21%.

При проведении текущего ремонта судовой
специалист,
ремонтирующий
аппаратуру,
выполняет следующие операции:
•осмотр и наблюдение;
•консультации с обслуживающим персоналом;
•установку
и
включение
испытуемого
оборудования, приборов и инструмента;
•чтение технических описаний, инструкций по
эксплуатации и другой технической документации;
•испытание и измерение;
•сборку, разборку, чистку и смазку;
•удаление,
замену
или
восстановление
неисправного элемента;
•ожидание
ремонта
ввиду
отсутствия
необходимых элементов, блоков;

•получение материалов и элементов для замены;
•съем и обратную установку агрегатов, блоков,
модулей;
•регулировку, запись результатов измерений;
•заполнение соответствующей документации
(ремонтной ведомости, журнала технической
эксплуатации, ведомости на пополнение ЗИП и
т.д.).
Учет времени, затрачиваемого на производство
каждой операции, и последующий анализ
полученных временных соотношений позволяют
наметить правильные пути сокращения времени
текущего ремонта применением рациональной
методики ремонта и автоматизации его отдельных
операций.

Схема РЭО, выполненная на любом уровне
деления на элементы, отражает электрические и
электромагнитные процессы, протекающие в
исправном устройстве. Если в схеме учтены все
взаимосвязи между элементами питания и
преобразования сигналов, то она может служить
как для изучения принципов действия РЭО, так и
для поиска отказов, основными из которых
являются «обрывы» и «перегрузки».
При отказах типа "обрыв" задача поиска
разрешается успешно, если найден элемент, на
входах которого сигналы и питание имеются, а на
выходе сигнала нет (или он сильно искажен либо
изменился).

Отказы типа "перегрузка" возникают при
появлении перегрузки или короткого замыкания в
цепях элементов или в цепях подачи питания. При
этом
происходит
срабатывание
защитного
устройства. Поэтому поисковая последовательность
приводит к локализации сработавшего защитного
устройства.
При коротком замыкании в элементе,
получающем
питание,
резко
уменьшается
сопротивление цепи, в результате чего возникает
шунтиравание цепи питания и ток в ней возрастает.
Происходит срабатывание ближайшего устройства
защиты.

Перегрузка представляет собой значительное
снижение сопротивления, но не полное замыкание.
При перегрузках ток в цепях возрастает во всех
участках схемы от места, где произошла
перегрузка, до g предохранителя.
Распределение отказов типа «обрыв» и
«перегрузка» (внутренние замыкания) в РЭО
приведено в таблице. 3.1.

Вид изделия

Обрыв,
%

Перегрузка,
%

Сетевые трансформаторы

31

69

Импульсные трансформаторы

75

25

Высоковольтные
трансформаторы

-

100

ЭВП

80

20

Резисторы

44

56

Конденсаторы

23

77

Катушки

82

18

Полупроводниковые приборы

32

68

Некоторые виды микросхем

60

40

При обнаружении факта отказа РЭО, как правило,
неизвестно, какой из элементов служит его причиной,
и какой вид отказа произошел.
Для облегчения отыскания места и вида отказа
разработаны
различные
методы
поиска
неисправностей и соответствующая диагностическая
аппаратура, позволяющие в достаточные сроки
обнаружить и устранить неисправность.
Общим методом, который лежит в основе “ручной”
методики поиска неисправностей, является метод
последовательных приближений.
Он рассматривается как общая стратегия процесса
поиска, которая осуществляется в конкретных
действиях по получению информации об объекте.

В теоретической схеме процесса поиска
(представленной в виде условного алгоритма
поиска неисправностей) такими действиями
являются выполнение заданных проверок и
определение их исходов.
В автоматических и полуавтоматических
системах технического диагностирования эти
действия строго определены.

При поиске неисправности вручную имеется
большая свобода выбора как проверок, так и
способов их осуществления. Причём, проверка
здесь понимается в более широком смысле - как
действия,
направленные
на
получение
информации о состоянии объекта, а не только как
измерение
того или иного параметра,
предусмотренного технической документацией.
На основе практического опыта определены
наиболее распространённые способы проверок:
измерения;
контрольных
переключений
и
регулировок;
замены;
внешнего
осмотра;
сравнения; характерных неисправностей.

Способ измерения - это основной способ
выполнения проверок, который заключается в
измерении параметров блоков, элементов, цепей и
т.д. Применяется в подавляющем большинстве
случаев проверок при поиске неисправностей.
Способ контрольных переключений и
регулировок
состоит
в
том,
чтобы
ориентировочно
с
точностью
до
тракта,
подсистемы или блока определить место
неисправности, используя для этого переключатели
и оперативные регулировки, имеющиеся на
передних панелях шкафов и блоков. Применяется
этот способ, как правило, на начальной стадии
поиска неисправности для грубого определения
области неисправности.

Способ замены - состоит в том, что отдельные
элементы (блоки, субблоки) заменяют заведомо
исправными и проверяют, восстанавливается при
этом работоспособность объекта или нет. Если
работоспособность восстанавливается, то делается
вывод о неисправности заменённого элемента.
Достоинство - быстрота проверки и
однозначность вывода в случае её положительного
исхода. Серьёзный недостаток - в ряде случаев изза неисправностей других элементов может быть
приведён в негодность и исправный резервный
элемент, а причина неисправности остаётся
невыясненнной.

Способ внешнего осмотра - основан на
использовании внешних признаков проявления
неиправностей:
потемнению
поверхностей
деталей, отсутствию свечения нитей накалов ламп,
перегреванию
корпусов
электродвигателя,
появление ненормального шума и т.д.
Способ малоэффективен и применяется, как
правило,
при
неисправностях
аварийного
характера. В настоящее время практически не
используется.

Способ сравнения - состоит в том, что
режим
работы
неисправного
элемента
сравнивается с режимами работы исправного
однотипного элемента. Этот способ применяется в
том случае, если в аппаратуре есть одинаковые
части (элементы, блоки и т.д.), выполняющие
одинаковые функции. Достоинством способа
является его простота. Однако следует иметь в
виду, что значения токов и напряжений в
однотипных схемах могут существенно отличаться
за счёт различий их регулировок, и недостаточно
опытный специалист может принять эти различия
за признак неисправности.

Способ характерных неисправностей заключается в том, что по известным признакам
неисправности отыскиваются такие же признаки в
таблице характерных неисправностей и по таблице
определяются элементы, которые при этом могут
быть неисправными.
Таблицы характерных
неисправностей обычно имеются в комплекте
технической
документации.
Недостаток
громоздкость таблиц и их неполнота.

Очевидно, что рассмотренные способы
неравноценны как по условиям применения, так и
по их возможностям. Поэтому при поиске
неисправности
необходимо
эти
способы
использовать в комплексе, выбирая на каждом
этапе
поиска
наиболее
эффективный,
соответствующий характеру неисправности и
особенностям конструкции аппаратуры.
Если метод последовательных приближений
рассматривать как стратегию поиска, то выбор
способов поиска можно считать своего рода
тактикой поиска неисправности.

Алгоритм инженерной методики поиска
неисправностей, определяющий целесообразную
последовательность действий в соответствии с
методом
последовательных
приближений
изображён на рис. 3.1.
Наиболее важными этапами в данном
алгоритме являются этапы выдвижения гипотез
(исходной или уточняющей) и выбора способов
поиска. На этих этапах фактически осуществляется
выбор очередной проверки на каждом очередном
шаге процесса поиска неисправностей.
неисправностей

Рациональный выбор проверок может
производиться только при условии, что лицо,
осуществляющее поиск неисправности, знает
устройство и признаки работоспособности
аппаратуры в целом и её элементов, знает
методику измерения параметров аппаратуры.
Существенную помощь при отыскании
неисправностей могут оказать трактовые и тесттрактовые схемы аппаратуры, которые, как
правило, имеются в комплекте эксплуатационной
документации на конкретный объект судового
РЭО.

Однако знание алгоритма инженерной
методики поиска неисправностей не может
подменить конкретных знаний аппаратуры. Этот
алгоритм
следует
рассматривать
как
формализованное представление общей схемы
процесса поиска, владение которой обеспечивает
систематичность и целенаправленность действий
при поиске неисправностей.

Назад

1. УКВ радиостанция RT 4822
2. Вахтенный приемник RM 2150
3. Радиопередатчик Т 2130
4. Судовая навигационная РЛС «Наяда – 5МП»
5. Судовая навигационная РЛС «Наяда – 5»
6. Судовая навигационная РЛС фирмы «Bridge
Master»
7. Лаг «ЛДВ-1»
8. Судовая земная станция «Felcom-15»
9. Плоттер «СР 50» фирмы Simrad
10. Радар «Furuno - 2.5»
Назад

Задача №1
Наработка до отказа судового радиопеленгатора
подчинена
экспоненциальному
закону
распределения с параметром ? = 10-3 (1/ч).
Необходимо рассчитать:
1.Вероятность безотказной работы в течение
наработки Р(Тср).
2.Гамма – процентную наработку до отказа для ?
= 90 %: Т?.
Решение:

В оглавление

Задача №2
Наработка до отказа судового эхолота подчинена
экспоненциальному
закону
распределения.
Вероятность отказа эхолота на интервале [t1,t2], при
t1=1000 ч, t2=1500 ч. Вероятность отказа q(t) = 0,2.
Необходимо определить:
1.Интенсивность отказов ?(t).
2.Среднюю наработку до отказа Тср.
Решение:

В оглавление

Наработка до Задача
отказа №3
редуктора вращения
антенны судовой РЛС подчинена распределению
Вейбулла – Гнеденко с параметрами: ? = 10-3 (1/ч);
? = 1,05. Гамма функция приведена в таблице №1.1
Необходимо определить:
1.Вероятность безотказной работы редуктора в
течение интервала времени 1000 ч: Р(t = 1000).
2.Вероятность безотказной работы редуктора на
интервалах наработки [1000, 1500] и [5000, 5500] ч,
при условии, что до начала этих интервалов
редуктор работал безотказно.
3.Среднюю наработку до отказа Тср.
4.Гамма – процентную наработку до отказа Т?,
для значений: ? = 80 % и ? = 90 %.
Решение:
В оглавление

Задача №4

Наработка до отказа типового элемента замены судовой
РЛС подчинена нормальному закону распределения с
параметрами: Тср = 20000 ч и ?Т = 5000 ч.
Необходимо определить:
1.Вероятность безотказной работы ТЭЗ в течение
интервалов времени 5000, 10000, 15000 и 20000 ч.
2.Вероятность безотказной работы ТЭЗ на интервалах
наработки [10000, 12000] и [15000, 17000] ч, при условии,
что до начала этих интервалов ТЭЗ работал безотказно.
3.Значения интенсивности отказов ?(t) при наработке: t =
5000; 10000; 15000; 20000 ч.
4.Гамма – процентную наработку до отказа Т?, для
значений: ? = 80 % и ? = 90 %.
Для решения данной задачи необходимо воспользоваться
таблицей №1.2, в которой приведены значения функций
В оглавление
Лапласа.
Решение:

Задача №5
Наработка до отказа биполярного транзистора
судового радиолокационного ответчика подчинена
гамма – распределению с параметром формы k = 4;
Тср = 10000 ч.
Необходимо определить:
1.Вероятность безотказной работы Р(t), в течение
наработки: t = 5000 и 8000 ч.
2.Вероятность безотказной работы на интервале
наработки [5000, 8000] ч, при условии, что до
начала этого интервала транзистор работал
безотказно.
3.Значения интенсивности отказов ?(t) при
наработке: t = 5000; 8000 ч.
Решение:
В оглавление

Задача №1
Восстанавливаемый объект имеет наработку,
соответствующую
этапу
его
нормальной
эксплуатации и для этого этапа известна средняя
наработка на отказ t0 = 400 ч.
Необходимо определить:
1.Вероятность безотказной работы Р(t), в течение
наработки: t = 200, 400, 800 ч.
2.Построить график.
3.Сделать выводы.
Решение:
В оглавление

Задача №2
Наработка до отказа восстанавливаемого объекта
подчинена
экспоненциальному
закону
распределения с интенсивностью отказов ? = 10-2
1/ч.
Необходимо определить:
1.Среднее число отказов объекта М в течение
наработки t = 1000 ч.
Решение:

В оглавление

№3
В
процессе Задача
эксплуатации
судовой
навигационной РЛС в течение года суммарная
наработка составила Т? = 4485 ч. За этот период
было произведено 384 включений – выключений
РЛС (Nц = 384). Известно, что параметры потоков
отказов РЛС во включенном и выключенном
состоянии соответственно равны:
?р = 10-2 1/ч;
?ож = 10-5 1/ч.
При этом коэффициент цикличности
Кц = 5 ч/цикл.
Необходимо определить:
1.Наработку на отказ судовой навигационной
РЛС с учетом цикличного режима ее работы Т0.
Решение:
В оглавление

Задача №1
Время
восстановления
первого
объекта
распределено по экспоненциальному закону, а
второго по закону Эрланга 2- го порядка. Среднее
время восстановления для обоих объектов
одинаково и равно 2 часа ТВ = 2 ч.
Необходимо определить:
1.Вероятность восстановления первого и второго
объектов через 0,5; 1; 2; 4 часа V(t).
Решение:

В оглавление

Задача №2
Случайное время восстановления судового РЭО
равно сумме двух случайных величин:
-Время обнаружения отказа;
-Время устранения отказа.
Необходимо определить:
1.Вероятность восстановления объекта судового
РЭО V(t) за время, не превышающее 1 час t = 1ч,
если среднее время восстановления ТВ = 2 ч.
Решение:

В оглавление

Задача №1
На судне имеется N0 = 20 однотипных объектов РЭО
(по элементной базе) для этого типа объектов имеются
показатели надежности:
-Наработка на отказ Т0 = 100 ч;
-Среднее время восстановления ТВ = 3 ч.
Наработка объектов между отказами имеет
экспоненциальное распределение.
Необходимо определить:
1.Среднее число работоспособных объектов на судне в
произвольный момент времени в периоде, когда
планируют использовать объекты РЭО по назначению Nср.
2.Величину коэффициента оперативной готовности для
длительности операции t0 = 24 ч. Ког(t0).

Решение:

В оглавление

№2
На судне имеется N0 Задача
= 20 однотипных
объектов РЭО
(по элементной базе). На РЭО данного типа
предусмотрено за период рейса проведение двух видов
ТО:
1.ТО №1 с длительностью ?ТО№1= 24 ч и
периодичностью ТТО№1= 2 месяца.
2.ТО №2 с длительностью ?ТО№2= 84 ч и
периодичностью ТТО№2= 6 месяцев.
На 30 % объектов РЭО предусмотрено проведение
одного планового среднего ремонта (в течение одного
года эксплуатации), продолжительность пребывания
объекта РЭО в среднем ремонте (между рейсами)
?ср = 2 месяца.

Надежность
объектов
характеризуется
показателями:
-Наработка на отказ Т0 = 100 ч;
-Среднее время восстановления ТВ = 3 ч.
Наработка между отказами распределена по
экспоненциальному закону. Средняя интенсивность
расхода ресурса объекта r = 500 ч/месяц.
Необходимо определить:
1.Среднее число работоспособных объектов РЭО в
произвольный момент времени в течение периода
эксплуатации t = 1 год.
2.Среднее число объектов РЭО на судне, которые
могут привлекаться к применению по назначению в
произвольные моменты времени заданного периода
В оглавление
эксплуатации t = 1 год. Решение:

Задача №1
Судовая
навигационная
РЛС
имеет
ССН
следующего типа:
1
6
2
5
7
3
4
Для каждого из элементов даны интенсивности
?3 1
?3 1
?4 1
отказов: ?1 ??3 ?2 ?10 ; ?2 ??4 ??6 ??7 ?10 ; ?5 ?10
ч
ч
ч
Наработка до отказа каждого элемента подчинена
экспоненциальному закону распределения.
Необходимо определить:
1.Вероятность безотказной работы Р(t) для значений
наработки: t = 100, 200, 500, 1000 ч.
2.По полученным данным построить графики и
В оглавление
сделать выводы. Решение:

Задача №1
Для проектируемого блока УПЧ известны значения
интенсивностей отказов некоторых типов элементов,
полученных при заводских испытаниях, которые
сведены в таблицу № 6.1.
Необходимо:
1.Произвести расчет показателей безотказности ?,
Т0, Р(t) для разработки принципиальной схемы
устройства и выбора элементов.
Решение:
В оглавление

По
данной
диагностирования:

Задача №1
логической
модели

1

3

5

2

4

6

объекта

Необходимо:
Составить таблицу функций неисправностей.
Решение:
В оглавление

Задача №1
Для блока калибратора РЛС, логическая модель
которого представлена ниже, заданы следующие
исходные данные о надежности элементов логической
модели и продолжительности проверок:
Номер элемента ЛМ, J Интенсивность отказов
элемента ЛМ, ?J 106 1/ч

Средняя продолжительность
проверки, ?J

1

1

3

2

5

5

3

1

5

4

2

4

5

10

15

6

10

15

7

10

15

8

2

3

9

1

5

10

8

5

11

8

5

1

2

3

4

8

5

6

7

9

10

11

Необходимо:
1)Исправить ошибки в логической модели.
2)Для правильной логической модели построить
МПТ.
3)Построить МТПН.
4)Построить
оптимизированный
УАПН
с
использованием критерия выбора оптимальных
проверок.
5)Определить
среднее
время
отыскания
неисправности по построенному УАПН.
Решение:
В оглавление

Р? t ? ?e

? ?t

1
3
Т ср ? ?10
?
1
1).Р ?Т ср ? ?e
?е ?
е
1
90
3
2).Т ? ?? ? 3 ?ln
?10 ?ln 0,9
10
100
? 10 ? 3 ?103

Назад

?1

Вероятность безотказной работы объекта
на интервале равна отношению вероятностей
безотказной работы старшего интервала к
младшему:
P? t 2 ?
Р ? t1 , t 2 ? ?

P? t1 ?
P?1500?
Р?1000,1500? ?
P?1000?

P? t 2 ?
e ? ? ?1500
q? t1 , t 2 ? ?1 ? P? t1 , t 2 ? ?1 ?
?1 ? ? ? ?1000 ?
P? t1 ?
e
?1 ? e ? ? ?(1500? 1000) ?1 ? e ? ? ?500
1 ? e ? ? ?500 ?0,2
ln 0,8
1).? ??
500

1
500
2).Т ср ? ??
?
ln 0,8
Назад

1) ?? t ? ?e

? ?t ?

?e

? 10 ? 3 ?10001, 05

? 10 0 ,15

?e
? 10 ? 3 ?15001, 05
P?1500 ? e
2) ??1000,1500 ? ?
? ? 100 ,15 ;
P?1000 ?
e
? 10 ? 3 ?55001, 05

P? 5500 ? e
?? 5000,5500 ? ?
? ? 10 ? 3 ?50001, 05
P? 5000 ? e
? 1?
?1
3)??? ?? ?? ?1 ? ? ?103 ?0,98 ?980?
? ? ?1
? 1
? ??
??
4)?? ??? ? ?ln
100 ?
? ?
? ?90%
? ?80%
1
80 ? 1, 05
0 , 97
? 1
3
Т ? ?? ? ? 3 ?ln
Т ? ? ? 10 ?ln 0,9
?
100 ? Назад
? 10

?

?

Т ср ?? ? T
? t ? Tcp ?
??;
1) ?? t ? ?0,5 ? ? 0 ??
? ?T ?
? 5000 ? 20000 ?
Р? 5000? ?0,5 ? Ф0 ?
? ?0,5 ? 0,957 ?1,457;
5000
?
?
? 10000 ? 20000 ?
Р?10000? ?0,5 ? Ф0 ?
? ?0,5 ? 0,822 ?1,322;
5000
?
?
? 15000 ? 20000 ?
Р?15000? ?0,5 ? Ф0 ?
? ?0,5 ? 0,5 ?1;
5000
?
?
? 20000 ? 20000 ?
Р? 20000? ?0,5 ? Ф0 ?
? ?0,5
5000
?
?

? 12000 ? 20000 ?
2) ??12000? ?0,5 ? ? 0 ?
? ?0,5 ? 0,719 ?1,219;
5000
?
?
? 17000 ? 20000 ?
Р?17000? ?0,5 ? Ф0 ?
? ?0,5 ? 2,35 ?2,85;
5000
?
?

P?12000? 1,219
Р?10000,12000? ?
?
?0,922;
P?10000? 1,322
P?17000 ? 2,85
Р?15000,17000 ? ?
?
?2,85
P?15000 ?
1

?
t ? Tcp ? 2
?
2?? T2

e
3)? ? t ? ?
;
?
? t ? Tcp ? ?
?? ?
2? ?? T ??0,5 ? ? 0 ??
? ? T ??
?
?
5000 ? 20000 ? 2
?

e
е 4,5
? ? 5000? ?
?
;
2? ?5000 ?1,457 18285,4
2?5000 2

?
10000 ? 20000 ? 2
?

e
е2
? ?10000? ?
?
;
2? ?5000 ?1,322 18285,4
2?5000 2

?
15000 ? 20000 ? 2
?

е 0,5
? ?15000? ?
?
;
2? ?5000 ?1 12550
e

2?5000 2

?
20000 ? 20000 ? 2
?
2?5000 2

0

e
е
? ? 20000? ?
?
?0,00016
2? ?5000 ?0,5 18285,4

? ?80%

? ?? ? ??? ? ?
?? ?
4)0,5 ? ? 0 ??
? ? ? ? 100

? ?90%

? Т ? ? Т ср ? 80
?? ?
0,5 ? Ф0 ??
? ? Т ? 100
? Т ? ? Т ср ?
?? ?? 0,3
Ф0 ??
? ?Т ?
Т ? ? Т ср
?0,58


? Т ? ? Т ср ? 90
?? ?
0,5 ? Ф0 ??
? ? Т ? 100
? Т ? ? Т ср ?
?? ?? 0,4
Ф0 ??
? ?Т ?
Т ? ? Т ср

?0,78

Т ? ?0,58 ?5000 ? 20000


Т ? ?0,78 ?5000 ? 20000

Т ? ?22900ч

Т ? ?23900ч

Назад

Р? t ? ?1 ? F ? t ?
F ? t ? ?? экспо : ? ?const? ?1 ? e ? ?t
1
1
? ?t
T0
? ?? ?
?
?
F
t
?
1
?
e
T0
t ?200ч 1
1
?

?200

?

F ? 200? ?1 ? e 400 ?1 ? е 2 ;
1
1
?
?
?
?
2
Р? 200? ?1 ? ??1 ? е ?? ?е 2
?
?

t ?400ч
F ? 400? ?1 ? e

?

1
?400
400

?

Р? 400 ? ?1 ? 1 ? е

?1

?

?1

?1 ? е ;
1
?
е

t ?800ч
F ? 800? ?1 ? e

?

?

1
?800
400

Р? 800 ? ?1 ? 1 ? е

?2

?2

?1 ? е ;

? ?е

?2

Назад

Определим среднее число отказов объекта М
через функцию потока отказов:

М ?? ? t ? ? ??? t ?;
При экспо:

?? t ? ?? ?t ;

??1000? ?1000 ?10 ?10
?2

Назад

Т0 ?

1

? р ??1 ? К ож ? К ц ?Fц ?

Кож – коэффициент, учитывающий отказы
объектов в состоянии ожидания;
Fц – частота циклов включения – выключения.

t к ?Т ? ? tож

Т?, tож – суммарная наработка и суммарное время
нахождения объекта в выключенном состоянии за
календарное время;
tк – календарное время.
1 год = 8760 ч

tож ?t к ? Т ? ?8760 ? 4485 ?4275ч

На практике: К ож

?ож tож ?ож ? t к ? Т ? ?
?
? ?
?
?
?р Т?

Т?

?5

10 4275
?3
? ?2 ?
?0,95 ?10
10 4485

384
Fц ?
?
?0,086;
Т ? 4485
1

1
Т0 ?
? ?2
?69,8ч
?3
? р ??1 ? К ож ? К ц ?Fц ? 10 ?1 ? 0,95 ?10 ? 5 ?0,086

?

Назад

?

t
Для первого объекта:
?
TB
? ?t
V ? t ? ?1 ? e ?1 ? e

V ? 0,5? ?1 ? e
?

1
2

?

0,5
2

?

1
4

?1 ? e ;

V ?1? ?1 ? e ;

V ? 2 ? ?1 ? e ? 1 ;
V ? 4? ?1 ? e ? 2

Для второго объекта:
? ? 0t
?
?
?
?
?
?
V t ?1 ? V t ?1 ? 1 ? ?0t ?e ;

2 2
? 0 ? ? ?1
TB 2

? 1?0 , 5
? 0,5
?
?
?
?
V 0,5 ?1 ? 1 ? 0,5 ?e
?1 ? 1,5 ?е ;
V ?1? ?1 ? ?1 ? 1? ?e ? 1?1 ?1 ? 2 ?е ? 1 ;
? 1?2
?2
V ? 2 ? ?1 ? ?1 ? 2 ? ?e ?1 ? 3 ?е ;
V ? 4? ?1 ? ?1 ? 4 ? ?e ? 1?4 ?1 ? 5 ?е ? 4

Назад

Для распределения Эрланга 2 – го порядка:

V ? t ? ?1 ? ?1 ? ? 0t ? ?e
2 2
? 0 ? ? ?1
ТВ 2
V ?1? ?1 ? ?1 ? 1 ?1? ?e

? 1?1

Назад

? ? 0t

;

?1 ? 2 ?е

?1

1) Вероятность работоспособного состояния
одного объекта в произвольный момент времени,
когда планируется применение объектов по
Т0
100
назначению равна: К Г ?
?
?0,97
Т0 ?Т В

100 ? 3

N cp ?К Г ?N 0 ?0,97 ?20 ?19,4

2)

К ОГ ? t0 ? ?K Г ?P? t0 ? ?K Г ?е ? ?t0 ;
1
?? ;
Т0

К ОГ ? t0 ? ?К Г ?е

?

t0
T0

?0,97 ?е

Назад

?

24
100

?0,97 ?е ? 0, 24

1) Вероятность работоспособного состояния
одного объекта в произвольный момент времени,
заданного периода эксплуатации определяется
коэффициентом технического использования КТИ:

К ТИ ?

? ?

? ?

М t p?

?

М t p? ? М ? tТО? ? ? М t pее ?
t

t

М ? tТО? ? ?? ТО1 ?
? ? ТО 2 ?
TTO1
TTO 2

?

8760
8760
?24 ?
? 84 ?
?
1460
4380

?144 ? 168 ?312ч
М t рем? ?М ? t ПР? ? ? М ? t НР? ? ;
t ПР? - Плановые ремонты;
t НР? - Среднее время нахождения на неплановых
ремонтах.

?

?

nотк(t) – среднее количество отказов объекта в
течение периода эксплуатации:
nотк

?
t?
?t ? ?

M ? tTO? ? ? M ? t ПР? ? ? ?r
?
T0

?
8760 ? 312 ? 438? ?6000
?
?480600
100

? ?

?

M t p? ?t ? M ? tТО? ? ? M t pее ?

?

2).N ПР ? N 0 ? К ПП ;
К ПП

t ? M ? tTO? ? ? M ? t ПР? ? 8760 ? 312 ? 438
?
?
?0,91;
t
8760
N ПР ?20 ? 0,91 ?18,28 ?18
Назад

1.

1

6

2
5

3

7

4

1) При последовательном соединении элементов:
N

Р? t ? ?? Pi ? t ?
i ?1

Для экспоненциального распределения:
Р? t ? ?е ? ?t

Р1, 2 ? t ? ?Р1 ? t ? ?Р2 ? t ? ?е

? ?1t

Р3, 4 ? t ? ?Р3 ? t ? ?Р4 ? t ? ?е

? ?3t



? ?2 t



? ?4 t



? t ?? ?1 ??2 ?



? t ?? ?3 ??4 ?

?e

? 0 , 003 t

?e

? 0 , 003 t

;

6

1,2
5

2)

7
3,4
При параллельном соединении элементов:
N

q? t ? ?? qi ? t ?;

Р? t ? ?1 ? q? t ? ?1 ?

i ?1

Р1, 2,3, 4 ? t ? ?1 ? ?1 ? Р1, 2 ? t ? ? ??1 ? P3, 4

?

??

N

??1 ? P ? t ? ?
?t ?? ?
i

i ?1

?

?1 ? 1 ? e ? 0, 003t ?1 ? e ? 0, 003t ?2 ?e ? 0, 003t ? e ? 0, 006t ;
Р6, 7 ? t ? ?1 ? ?1 ? Р6 ? t ? ? ??1 ? P7 ? t ? ? ?

?

?1 ? 1 ? e

? 0 , 001t

? ??1 ? e

? 0 , 001t

? ?2 ?e

? 0 , 001t

?e

? 0 , 002 t

1,2,3,4
3)
5
6,7
При последовательном соединении элементов:
N

Р ? t ? ?? Pi ? t ?
i ?1

Р1, 2,3, 4,5, 6, 7 ? t ? ?Р1, 2,3, 4 ? t ? ?Р5 ? t ? ?Р6, 7 ? t ? ?

?

? 2 ?е

? 0 , 003t

?4 ?е



? 0 , 004t

? 0 , 006t

? ?е

? 2 ?е

? 0 , 0001t

? 0 , 0071t

?

? 2 ?е

? 2 ?е

1,2,3,4,5,6,7

? 0 , 001t

? 0 , 005t





? 0 , 002t

? 0 , 0081t

??

Р1, 2,3, 4,5,6, 7 ?100? ?4 ?е

? 0, 4

? 2 ?е

? 0 , 71

? 2 ?е

? 0,5



? 0 ,81

Р1, 2,3, 4,5, 6, 7 ? 200? ?4 ?е ? 0,8 ? 2 ?е ? 1, 42 ? 2 ?е ? 1 ? е ? 1,62 ;

Р1, 2,3, 4,5, 6,7 ? 500? ?4 ?е ? 2 ?е
?2

? 3, 55

Р1, 2,3, 4,5,6, 7 ?1000? ?4 ?е ? 2 ?е
?4

Назад

? 7 ,1

? 2 ?е

? 2,5
?5



? 2 ?е ? е

? 4,5

? 8,1

;

;

1.Согласно данным таблицы № 6.1 разбиваем все
элементы на группы с примерно одинаковыми
номинальными значениями интенсивностей отказов
и для каждой группы определяем число элементов
Ni в каждой i – той группе;
2.Для каждой группы определяем среднее
значение интенсивности отказов. Полученные
данные сведем в таблицу № 6.2;
3.Рассчитываем
суммарную
интенсивность
отказов объектов по формуле:
m

? ?? N i ??0i
i ?1

Где: m – число выделенных групп.
Получаем: ? 5
?5

? ?10 ?0,096 ?10 ? 4 ?0,225 ?10 ? 6 ?0,493 ?10 ? 5 ?4,82 ?10 ? 5

4. Находим значение наработки на отказ:

1
1
5
Т0 ? ?
?0,207 ?10
?5
? 4,82 ?10
5. Находим вероятность безотказной работы:

Р? t ? ?e ? ?t ;

Р?Т 0 ? ?e

? 4 ,82?10 ? 5 ?0 , 207?105

Назад



? 0 , 99



?1

На выходе каждого элемента указываем
соответствующую проверку и заполняем ТФН:
?11

1

?12

?

2

S S0

?1

?3

3

?2

5

?4

4

6

?5

?6

S1

S2

S3

S4

S5

S6

?1

1

0

1

0

1

0

0

?2

1

1

0

0

0

0

0

?3

1

1

1

0

1

0

0

?4

1

1

1

1

0

1

0

?5

1

1

1

1

1

0

1

Назад

1) Исправим ошибки в логической модели
данного объекта руководствуясь правилами
построения
логических
моделей
объектов
диагностирования. В итоге получим логическую
модель следующего вида:
2

3

4

8

5

6

7

9

10

111

112

11
12

Для данной логической модели построим ТФН:
S S0

?

S11 S12

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

S111 S112

?11

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?12

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?2

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?3

1

0

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?4

1

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

?5

1

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

?6

1

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

?7

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

?8

1

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

1

1

?9

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

1

1

?10

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

?

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

1

2) Построим минимальный проверяющий тест.
Для этого построим усеченную ТФН, содержащую
строки, соответствующие выходным проверкам ОД и в
качестве МПТ выберем минимальную совокупность
проверок, строки которых совместно покрывают
нулями все столбцы неисправных состояний ОД.
S S0

S11

S12

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

?10

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

?111

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

?112

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

?

S111 S112

Так как нет строк, «покрывающих» нулями все
столбцы усеченной ТФН, МПТ для данного случая
образуют три выходные проверки:
МПТ = {?10, ?111, ?112}

3) Построим минимальный тест поиска
неисправности. Для этого используя ЛМ, определим
множество обязательных проверок.
?ОБ = {?11, ?2, ?3, ?7, ?10, ?111, ?112}
Поскольку обратных связей на ЛМ калибратора нет,
сразу приступим к построению усеченной ТФН для
множества обязательных проверок:
S S0

S11

S12

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

?11

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?2

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?3

1

0

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?7

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

?10

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

?111

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

?

S111 S112

Анализ полученной усеченной ТФН показывает, что
в ней имеются следующие пары неразличимых
(одинаковых) столбцов (состояний ОД):
{S12, S4}, {S12 , S5}, {S12, S6}, {S12 , S7}, {S4, S5},
{S4 , S6}, {S4, S7}, {S5 , S6}, {S5 , S7}, {S6, S7}, {S8 , S9}.
Следовательно,
обязательных
проверок
недостаточно для различения всех состояний ОД, и
необходимо строить таблицу покрытий.
В таблицу покрытий должно быть включено
столько столбцов, сколько имеется пар неразличимых
состояний ОД, а число строк таблицы покрытий
должно быть равно числу проверок, не вошедших в
множество ?ОБ.

Заполнение таблицы покрытий проведем по полной
ТФН по правилу: если проверка ?i различает
состояние Si и Sk, то в клетку на пересечении строки ?i
и столбца (Si,
Sk) (стоят различные символы)
записывается единица, в противном случае – 0.
S {S12,
?
S4}

{S12,
S5}

{S12,
S6}

{S12,
S7}

{S4,
S5}

{S4,
S6}

{S4,
S7}

{S5,
S6}

{S5,
S7}

{S6,
S7}

{S8,
S9}

?12

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

?4

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

?5

0

0

1

1

0

1

1

1

1

0

0

?6

0

0

0

1

0

0

1

0

1

1

0

?8

0

0

1

1

0

1

1

1

1

0

1

?9

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

По построенной таблице покрытий определяется
множество дополнительных проверок ?ДОП.
Для этого необходимо найти минимальную
совокупность строк, которые совместно «покрывают»
единицами все столбцы таблицы. Соответствующие
этим строкам проверки образуют искомое множество
дополнительных проверок. Из таблицы покрытий
видим, что все столбцы покрываются единицами,
принадлежащими совокупностями следующих строк:
{?12, ?4, ?5, ?6, ?8}; {?12, ?4, ?6, ?8}; {?12, ?4, ?5, ?6, ?9}.
В качестве множества дополнительных проверок
?ДОП выбираем: ?ДОП = {?12, ?4, ?6, ?8}.
Определяем МТПН: МТПН = ?ОБU ?ДОП =
= {?11, ?12, ?2, ?3, ?4, ?6, ?7, ?8, ?10, ?111, ?112}.

4) Построим оптимизированный УАПН, для чего
вначале необходимо построить усеченную ТФН для
проверок, входящих в МТПН.
?

S S0

S11

S12

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

S111 S112

?11

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?12

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?2

1

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?3

1

0

1

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

?4

1

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

?6

1

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

?7

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

?8

1

0

0

0

0

0

0

1

1

0

1

1

1

1

?10

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

?111

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

В процессе построения оптимизированного УАПН
будем заполнять в таблицу, приведенную ниже.
В первый столбец таблицы запишем исходное
множество
всех
возможных
состояний
ОД
(калибратора):
{S11, S12, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, S9, S10, S111, S112}
Определим множество П(S) проверок, применимых
к множеству состояний ОД S. Пользуясь ТФН,
приведенной выше, убедимся, что для исходного
множества S применимы все проверки, входящие в
МТПН: в каждой из строк ТФН, соответствующих
проверкам МТПН, имеются нули и единицы. Все
применимые проверки одну под другой (в столбик)
выпишем в столбце 2 таблицы.

Подмножества П(S)
состояний ОД

1
{S11, S12, S2,
S3, S4, S5, S6,
S7, S8, S9, S10,
S111, S112}

Выделяемые подмножества

C?i(S)

?opt

t?i(S)

5
195
195
280
265

6

7

?8

21,3

Si0

Si1

2
?11

3
{S11}

4
{S12,S2,…S112}

?12

{S12}

{S11,S2,…S112}

?2

{S11,S2}

{S12,S3,…S112}

{S11,S2,S3}

{S12,S4,…S112}

?6

{S ,…S4}
{S11,…S6}

{S5,…S }
{S7,…S112}

?7

{S11,…S7}

{S8,…S112}

?8

{S11,…S5,
S8}

{S6, S7, S9,…
S112}

69

?10

{S11,..S10}

?111

{S11,…S9,
S112}

{S111, S112}
{S10, S111}

175
175

?3
?4

1
1

2
11

188
105
195

Подмножества П(S)
состояний ОД

{S11, S12, S2,
S3, S4, S5, S8}

{S6, S7, S9, S10,
S111, S112}

Выделяемые подмножества

C?i(S)

Si0

Si1

?11

{S11}

{S12,…S5, S8}

?12

{S12}

{S11,S2,..S5,S8}

?2
?3

{S11,S2}

{S12,S3,..S5,S8}

{S11,S2,S3}

{S12, S4, S5,S8}

?4

{S11,…S4}

{S5, S8}

8

?6

{S11,..S5}

?7

{S11,…S5}

{S8}
{S8}

270
270

?6

{S6}
{S6, S7}

{S7, S9,…S112}
{S9,…S112}

375
75

?10

{S6, S7, S9,
S10}

{S111 ,S112}

65

?111

{S6,S7,S9,S111}

{S10 ,S112}

65

?7

?opt

t?i(S)

?4

16,5

?10

20,7

60
60
50
40

Подмножества П(S)
состояний ОД

1
{S11, S12, S2,
S3, S4}

{S5, S8}

{S111, S112}

C?i(S)

?opt

t?i(S)

6

7

?2

9,5

?6

15

?111

21,6

?111

5

Si0

Si1

2
?11

3
{S11}

4
{S12,…S4}

?12

{S12}

{S11, S2,…S4}

5
24
24

?2

{S11,S2}

{S12, S3, S4}

10

?3

{S11,S2,S3}

{S12, S4}

20

?6

{S5}
{S5}

{S8}
{S8}

120
120

?7

{S6}
{S6, S7}

{S7, S9, S10}
{S9, S10}

135
165

?111

{S6,S7,S9}

{S10}

65

?112

{S6,S7,S9}

{S10}

65

?111

{S111}

{S112}

0

?7
{S6, S7, S9,
S10}

Выделяемые подмножества

?6

Подмножества П(S)
состояний ОД

Выделяемые подмножества

Si0

Si1

C?i(S)

?opt

t?i(S)

1
{S11, S2}

2
?11

3
{S11}

4
{S2}

5
---

6
?11

7
3

{S12, S3, S4}

?12

{S12}

{S3, S4}

6

?12

6,75

?3

{S3}

{S12, S4}

10

?6

{S6}

{S7, S9}

15

?6

22,9

?7

{S6, S7}

{S9}

285

{S3, S4}

?3

{S3}

{S4}

---

?3

5

{S7, S9}

?7

{S7}

{S9}

---

?7

15

{S6, S7, S9}

Одновременно с определением применимости
проверок в столбцах 3 и 4 записываем выделяемые
подмножества для каждой из применимых проверок.

Если в ТФН на пересечении строки ?i и столбца Sj
стоит 0, то состояние Sj включается в подмножество
Sj0. В противном случае, если на пересечении строки ?i
и столбца Sj в ТФН стоит 1, состояние Sj включается в
Sj1.
Например, для проверки ?11 по ТФН находим:
S011 = {S11}; S111 = {S12, S2,…, S112}.
Для остальных проверок, применимых к множеству
состояний S, выделяемые подмножества записаны в
столбцах 3 и 4 таблицы.

Произведем расчет для каждой из применимых
проверок значения функции предпочтения С?i(S).
Эта функция имеет вид:
С?i(S) = ?i|Q(Si0) – Q(Si1)|.
Если в исходных данных заданы не вероятности
отказов элементов qi, а интенсивности отказов ?J, то в
этом случае величины можно определить как
суммарные интенсивности:
Q(Si0) = ??j; Q(Si1) = ??j
Sj?S0i

Sj?S0i

При этом очевидно, что величины Q(Si0) и Q(Si1)
утрачивают смысл вероятностей.

Расчет значений для различных проверок,
применимых к множеству состояний S, произведем
следующим образом.
Для проверки ?11:
Q(Si0) = ?11 = 1; Q(Si1) = ?12 + ?2 + …+ ?112 = 66;
C?11(S) = ?11|Q(Si0) – Q(Si1)| = 3 |1-66| = 195.
Для проверки ?12:
Q(Si0) = ?12 = 1; Q(Si1) = ?11 + ?2 + …+ ?112 = 66;
C?12(S) = ?12|Q(Si0) – Q(Si1)| = 3 |1-66| = 195.
Для проверки ?2:
S02 = {S11, S2}; S12 = {S12, S3, … , S112};
Q(S20) = ?11 + ?2 = 1 + 5 = 6;
Q(S21) = ?12 + ?3 + … + ?112 = 62;
С?2(S) = ?2 |Q(Si0) – Q(Si1)| = 5 |6 - 62| = 280.

Для проверки ?3:
S03 = {S11, S2, S3}; S13 = {S12, S4, … , S112};
Q(S30) = ?11 + ?2 + ?3 = 7;
Q(S31) = ?12 + ?4 + … + ?112 = 60;
С?3(S) = 5 |7 - 60| = 265.
Продолжая аналогичные расчеты для остальных
проверок, получаем:
С?4(S) = 188; С?6(S) = 105; С?7(S) = 195; С?8(S) = 69;
С?10(S) = 175; С?111(S) = 175; С?112(S) = 175.
Полученные
значения
С?i(S)
запишем
соответствующих строках в столбце 5 таблицы.

в

В качестве оптимальной проверки ?opt для исходного
множества S выбираем проверку ?8, для которой
функция предпочтения С?i(S) имеет минимальное
значение. Символ проверки ?8 запишем в столбце 6.
Выделяемые проверкой ?8 подмножества S08 = {S11,
… , S5, S8} и S18 = {S6, S7, S9, … , S112} запишем одно
под другим в столбце 1.
Теперь
согласно
методике
построения
оптимизированного УАПН в качестве множества S
принимаем следующее выделяемое подмножество из
записанных в столбце 1. В рассматриваемом примере
S = {S11, S12, S2, S3, S4, S5, S8}.
Далее для этого множества выполняются расчеты по
изложенной выше методике.

После завершения расчетов и заполнения всей
таблицы строится граф оптимизированного УАПН.
5)
Произведем
расчет
среднего
времени
отыскания неисправности. Для двухэлементных
выделяемых подмножеств в столбец 7 проставим
значения
продолжительностей
соответствующих
оптимальных проверок: для подмножества S = {S7, S9}
? ?7 = 15 мин, S = {S3, S4} ? ?3 = 5 мин. и т.д.
Для трех- и более элементных выделяемых
подмножеств
среднее
время
отыскания
неисправностей рассчитываем следующим образом.
Для подмножества S = {S6, S7, S9}
t?6(S) = ?6 + t (S60) (Q(S06)/Q(S)) + t (S61) (Q(S16)/Q(S))
где S60 = {S6}, S61 = {S7, S9}

Как и ранее, величины Q(Si0) и Q(Si1) будем
определять как суммарные интенсивности переходов в
состояния соответствующих подмножеств.
Для рассматриваемого подмножества
Q(S61) = ?7 + ?9 = 10 + 1 = 11;
Q(S) = ?6 + ?7 + ?9 = 10 + 10 + 1 = 21.
Подставляя числовые значения, получаем
t?6(S) = 15 + 0 + 15 (11/21) = 22,9 мин.
Здесь второе слагаемое равно нулю, так как при
отрицательном исходе проверки ?6 процесс поиска
неисправности
заканчивается
обнаружением
неисправного
состояния
S6
(выделяется
одноэлементное подмножество) S60 = {S6}.

Для подмножества S = {S12, S3, S4}
t?12(S) = 6,75 мин.
Для подмножества S = {S6, S7, S9, S10}
t?111(S) = 21,6 мин.
Для подмножества S = {S11, S12, S2, S3, S4}
t?2(S) = 9,5 мин.
Для подмножества S = {S6, S7, S9, S10, S111, S112}
t?10(S) = 20,7 мин.
Для подмножества S = {S11, S12, S2, S3, S4, S5, S8}
t?4(S) = 16,5 мин.
Для исходного подмножества S: t?8(S) = 21,3 мин.
Итак, в данном примере мы получили, что среднее
время отыскания неисправности в калибраторе при
использовании оптимизированного УАПН равно 21,3
Назад
мин.

{S11,S12,S2,S3,S4,S5,S6,S7,S8,S9,S10,S111,S112}
?8
0
1 {S6,S7,S9,…,S112}
{S11,...,S5,S8}
?10
?4
0
1
1{S ,S }
5 8
1
1
?
{S
,S
,S
,S
}
{S111,S112}
?
11
?6 6 7 9 10 11
0 1
0 1
0 1
{S6,S7,S9}
{S1 ,S3,S4}
Р
Р
?6
Р
Р
?11
?12 Р
1
2
1
0
1
{S
}
{S
}
{S
}{S
}{S
0 1
0
5
8
10
11
11 }

{S11,...,S4} 0
?2
0
1
{S11,S2}
2

{S3,S4}

?7 {S7,S9}
Р Р
{S6} Р
Р ?3
0 1
{S11}{S2} {S12} 0 1
Р {S9}
Р {S4} {S7} Р
{S3} Р

Назад






Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.