Учебник - информационные системы (Оглавление1)

Посмотреть архив целиком

ГЛАВА 6. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 319

6.1. Основные понятия 320

6.2. Основы формирования и передачи изображений 329

6.2.1. Понятие о видеосигнале 330

6.2.2. Принципы кодирования цвета 336

6.3. Датчики изображений 349

6.3.1. Видикон 355

6.3.2. Телекамеры на основе приборов с зарядовой связью 359

6.3.3. Фотодиодные матрицы 368

6.4. Устройства ввода и хранения изображений 370

6.4.1. Принципы хранения изображений 377

6.4.2. Кодирование видеосигнала 385

6.5. Форматы хранения изображений в СТЗ 388

6.5.1. Структура графического файла 393

6.5.2. Сжатие изображений 398

6.5.2.1.Сжатие графических файлов 399

6.5.2.2. Сжатие видеоизображений 410

6.6. Базовые алгоритмы обработки изображений 413

6.6.1. Предварительная обработка изображений 418

6.6.2. Сегментация 430

6.6.3. Кодирование изображений 432

6.6.4. Описание изображений 434

6.7. Распознавание изображений 437

6.7.1. Пример алгоритма распознавания 439

6.7.2. Особенности получения трехмерных изображений 442

Вопросы для самостоятельной подготовки 445

ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ТАКТИЛЬНОГО ТИПА 446

7.1. Общие положения 448

7.2. Принципы силомоментного очувствления роботов 450

7.3. Датчики систем силомоментного очувствления роботов 456

7.3.1. Упругие элементы и измерительные цепи силомоментных датчиков 465

7.3.2. Датчик с упруго-чувствительными элементами 471

7.4. Методы распознавания контактных ситуаций 476

7.5. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением 484

7.6. Тактильные датчики 486

7.6.1. Тактильные датчики касания и контактного давления 490

7.6.2. Тактильные датчики проскальзывания 494

Вопросы для самостоятельной подготовки 496




Случайные файлы

Файл
113304.rtf
104670.rtf
47759.rtf
153450.rtf
55717.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.