Вопросы к экзамену (Вопросы к экзамену)

Посмотреть архив целиком


Информационные устройства и системы


ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ДЛЯ СТУДЕНТОВ 5 КУРСА

по дисциплине "ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА И СИСТЕМЫ"



  1. Сравнительный анализ первичных преобразователей ЛСО. Дальномеры: их параметры и основные схемы.

  2. Первичные преобразователи и оптические схемы ОЛС: основные характеристики. Аберрации.

  3. Аппаратные средства и структуры СТЗ: назначение и состав.

  4. Принципы кодирования цвета, анализ цветовых моделей. Хроматическая диаграмма.

  5. Датчики СТЗ: общие характеристики и их экспериментальное определение. Тестовые таблицы.

  6. Электронно-лучевые трубки: классификация, принцип действия и основные характеристики.

  7. Понятие о полном видеосигнале: структура и частотный спектр. Композитный и компонентный сигналы.

  8. Интерфейсные устройства СТЗ: квантование и дискретизация видеосигнала. Артефакты.

  9. Телевизионные камеры на ПЗС: принцип действия и характеристики.

  10. Способы передачи изображений в СТЗ: способы представления и модуляции сигналов.

  11. Передача цветных изображений: телевизионные системы PAL, NTSC, SECAM. Цифровые форматы.

  12. Хранение изображений: графические файлы, их классификация и анализ. Структура графического файла.

  13. Способы магнитной записи изображений.

  14. Алгоритмы сжатия статических изображений: анализ и классификация.

  15. Сжатие динамических изображений, основные алгоритмы и кодеки.

  16. Алгоритмы предварительной обработки сигналов в СТЗ: сравнительный анализ. Гистограммные методы.

  17. Фильтрация изображений: назначение и методы. Алгоритмы выделения контуров: обзор и анализ.

  18. Сегментация, кодирование и описание изображений: основные методы.

  19. Способы и алгоритмы получения 3D изображений.

  20. Принципы построения и основные схемы систем силомоментного очувствления роботов.

  21. Конструктивные схемы СМД: сравнительный анализ. Матрицы жесткости и чувствительности.

  22. Чувствительные и упругие элементы СМД: сравнительный анализ. Дифференциальные схемы.

  23. Понятие о замкнутой кинематической цепи робота: особенности построения систем управления.

  24. Чувствительные элементы тактильных датчиков: сравнительный анализ. Схемы тактильных датчиков.



ЗАДАЧИ

  1. Рассчитать параметры объектива и телекамеры для мобильного робота или РТК.

  2. Рассчитать конструктивную схему СМД (чувствительные и упругие элементы) для манипуляционного робота.


Литература:

  • лекции по курсу,

  • учебник “Информационные устройства робототехнических систем”,

  • книга К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли “Робототехника”.



Примечание. Для допуска к экзамену, необходимо:

  • сделать ДЗ,

  • выполнить три лабораторные работы,

  • пройти рубежный контроль и тестирование.


Случайные файлы

Файл
118221.rtf
76416-1.rtf
115469.rtf
33746.rtf
history.doc