Экзаменационные вопросы (Экзаменационные вопросы)

Посмотреть архив целиком

Экзаменационные вопросы


Основные сведения


  1. Классификация систем автоматического управления по назначению, по способу управления и по математической модели.

  2. Описание САУ с помощью дифференциальных уравнений; формы записи дифференциальных уравнений (привести пример).

  3. Описание САУ системой дифференциальных уравнений в нормальной форме (привести пример).

  4. Составление моделей элементов САУ.

  5. {Частотные} характеристики элементарных звеньев.

  6. Метод и приемы структурных преобразований для определения передаточных функций САУ (привести пример).

  7. Реакция САУ на гармоническое входное воздействие. Частотные характеристики САУ и способы их определения. Годографы АФЧХ.

  8. Логарифмические частотные характеристики САУ. Построение ЛЧХ по заданной передаточной функции.

  9. Передаточная функция САУ. Определение, свойства и способы нахождения. Передаточные функции по ошибке, по возмущающему воздействию.

  10. Логарифмические частотные характеристики замкнутой и разомкнутой САУ. ЛЧХ САУ по ошибке.


Устойчивость


  1. Устойчивость САУ. Условия устойчивости линейной САУ, описанной дифференциальным уравнением или их системой.

  2. Анализ устойчивости САУ с помощью ЛЧХ; запасы устойчивости.

  3. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Частные случаи для САУ, описываемых дифференциальными уравнениями низких порядков.

  4. Частотный критерий устойчивости Михайлова.

  5. Частотный критерий устойчивости Найквиста для астатических и статических САУ.


Переходные процессы


  1. Качество переходных процессов в САУ; показатель перерегулирования и время переходного процесса. Связь этих показателей с частотными характеристиками САУ.

  2. Определение переходных процессов в САУ. Переходные и установившиеся процессы. Весовая и переходная функции САУ.

  3. Корневые показатели качества переходных процессов. Степень устойчивости и степень колебательности. Анализ качества системы по расположению корней характеристического уравнения. [Синтез корректирующего устройства по расположению корней.]



Точность


  1. Точность САУ. Динамическая и статическая ошибки. Требования к ЛЧХ разомкнутой САУ по точности.

  2. Определение ошибки САУ при полиномиальном входном воздействии. Порядок астатизма. Метод коэффициентов ошибок.

  3. Точность САУ при гармоническом входном сигнале.


Синтез и коррекция


  1. Способы коррекции САУ. Виды параллельных и последовательных корректирующих устройств; их влияние на устойчивость и качество САУ.

  2. Виды коррекции САУ. Коррекция по управляющему и возмущающему воздействию. Понятие инвариантности.

  3. Метод синтеза САУ с помощью ЛЧХ. Построение желаемой ЛАЧХ.

  4. Выбор последовательного корректирующего устройства с помощью метода ЛЧХ.

  5. Выбор параллельного корректирующего устройства с помощью метода ЛЧХ.

  6. Совместный синтез последовательного и параллельного корректирующих устройств методом ЛЧХ.

  7. Принцип коррекции САУ по расположению корней характеристического уравнения (привести пример).


Пространство состояний


  1. Способ описания САУ в пространстве состояний (привести пример).

  2. Связь между передаточной функцией САУ и ее описанием в пространстве состояний.

  3. Понятие управляемости САУ, описанной в пространстве состояний. Теорема об управляемости (привести пример).

  4. Понятие наблюдаемости САУ, описанной в пространстве состояний. Теорема о наблюдаемости (привести пример).



Случайные файлы

Файл
11895.rtf
156300.doc
60381.rtf
kursovik.doc
159592.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.