Ответы по теории (линал)

Посмотреть архив целиком

1

Определение. Матрицей  размера m´n, где m- число строк, n- число столбцов, называется таблица чисел, расположенных в определенном порядке. Эти числа называются элементами матрицы. Место каждого элемента однозначно определяется номером строки и столбца, на пересечении которых он находится. Элементы матрицы обозначаются aij, где i- номер строки, а j- номер столбца.

Основные действия над матрицами

            Матрица может состоять как из одной строки, так и из одного столбца. Вообще говоря, матрица может состоять даже из одного элемента. Определение. Если число столбцов матрицы равно числу строк (m=n), то матрица называется квадратной. Определение.  Матрица вида.(100)

(010)

(001)

= E,

называется единичной матрицей.

 

Определение. Если amn = anm , то матрица называется симметрической.

 

Пример.    - симметрическая матрица

Определение. Квадратная матрица вида  называется диагональной матрицей.

 

             Сложение и вычитание матриц сводится к соответствующим операциям над их элементами. Самым главным свойством этих операций является то, что они определены только для матриц одинакового размера. Таким образом, возможно определить операции сложения и вычитания матриц:

Определение. Суммой (разностью) матриц является матрица, элементами которой являются соответственно сумма (разность) элементов исходных матриц.

cij = aij bij

С = А + В = В + А.

             Операция умножения (деления) матрицы любого размера на произвольное число сводится к  умножению (делению) каждого элемента матрицы на это число.

 

(А+В) =А В

А() = А А

 

Пример. Даны матрицы А = ; B = , найти 2А + В.

2А = ,                                 2А + В = .

 

Операция умножения матриц

Определение: Произведением матриц называется матрица, элементы которой могут быть вычислены по следующим формулам:

AB = C;

            Из приведенного определения видно, что операция умножения матриц определена только для матриц, число столбцов первой из которых равно числу строк второй.

 

Свойства операции умножения матриц.

 

1)Умножение матриц не коммутативно, т.е. АВ ВА даже если определены оба произведения. Однако, если для каких – либо матриц соотношение АВ=ВА выполняется, то такие матрицы называются перестановочными.

Самым характерным примером может служить единичная матрица, которая является перестановочной с любой другой матрицей того же размера.

Перестановочными могут быть только квадратные матрицы одного и того же порядка.

АЕ = ЕА = А

            Очевидно, что для любых матриц выполняются следующее свойство:

AO = OOA = O,

где О – нулевая матрица.

 

            2) Операция перемножения матриц ассоциативна, т.е. если определены произведения АВ и (АВ)С, то определены ВС и А(ВС), и выполняется равенство:

(АВ)С=А(ВС).

 

            3) Операция умножения матриц дистрибутивна по отношению к сложению, т.е. если имеют смысл выражения  А(В+С) и (А+В)С, то соответственно:

А(В + С) = АВ + АС

(А + В)С = АС + ВС.

 

            4) Если произведение АВ определено, то для любого числа верно соотношение:

(AB) = (A)B = A(B).

 

            5) Если определено произведение АВ , то определено произведение ВТАТ и выполняется равенство:

(АВ)Т = ВТАТ, где

индексом Т обозначается транспонированная матрица.

 

            6) Заметим также, что для любых квадратных матриц det (AB) = detAdetB.

2

Транспонированная матрица

Определение. Матрицу В называют транспонированной матрицей А, а переход от А к В транспонированием, если элементы каждой строки матрицы А записать в том же порядке в столбцы матрицы В.

А = ;                     В = АТ=;

 

другими словами,  bji = aij.

 

            В качестве следствия из предыдущего свойства (5) можно записать, что:

(ABC)T = CTBTAT,

при условии, что определено произведение матриц АВС.

 

            Пример.    Даны матрицы А = , В = , С =  и число = 2. Найти АТВ+С.

            AT = ;                 ATB =  =  = ;

C = ;                           АТВ+С = + = .

 

            Пример. Найти произведение матриц А =  и В = .

АВ =  = .

ВА =  = 21 + 44 + 13 = 2 + 16 + 3 = 21.

            Пример. Найти произведение матриц А=, В =

АВ = = = .

3

Определители.( детерминанты)

            Определение. Определителем квадратной матрицы А= называется число, которое может быть вычислено по элементам матрицы  по формуле:

det A = ,     где        

М – детерминант матрицы, полученной из исходной вычеркиванием первой строки и k – го столбца. Следует обратить внимание на то, что определители имеют только квадратные матрицы, т.е. матрицы, у которых число строк равно числу столбцов.

Предыдущая формула позволяет вычислить определитель матрицы по первой строке, также справедлива формула вычисления определителя по первому столбцу:

det  A =     

            Вообще говоря, определитель может вычисляться по любой строке или столбцу матрицы, т.е. справедлива формула:

detA = ,     i = 1,2,…,n.  

 

            Очевидно, что различные матрицы могут иметь одинаковые определители.

 

 Определитель единичной матрицы равен 1.

            Для указанной матрицы А число М называется дополнительным минором  элемента матрицы a1k. Таким образом, можно заключить, что каждый элемент матрицы имеет свой дополнительный минор. Дополнительные миноры существуют только в квадратных матрицах.

4

Обратная матрица

Определим операцию деления матриц как операцию, обратную умножению.

 

            Определение. Если существуют квадратные матрицы Х и А одного порядка, удовлетворяющие условию:

XA = AX = E,

где Е - единичная матрица того же самого порядка, что и матрица А, то матрица Х называется обратной к матрице А и обозначается А-1.

 

            Каждая квадратная матрица с определителем, не равным нулю имеет обратную матрицу и притом только одну.

            Рассмотрим общий подход к нахождению обратной матрицы.

Исходя из определения произведения матриц, можно записать:

AX = E , i=(1,n), j=(1,n),

eij = 0,                      i j,

eij = 1,                       i = j .

Таким образом, получаем систему уравнений:

,

Решив эту систему, находим элементы матрицы Х.

            Пример. Дана матрица А = , найти А-1.