Готовый вариант 30 (!k3-30)

Посмотреть архив целиком


Дано: ОА = 40 см , АС = 20 см , OA= 5 рад/с , OA = 10 рад/с2 ,

Решение: 1)Определение скоростей (рис.1).

Скорость т.А: VA = OAOA = 540 = 200 см/с ,

мгновенный центр скоростей для звена АВ P находится на пересечении перпендикуляров к скоростям VA и VB .

Из подобных треугольников получаем АР = ОА = 40 см,

AB = VA/AP = 200/40 = 5 рад/с,

Скорость т.В и C: VB = ABPB = ABPA/sin45 = 540/sin45 = 282,84 см/с ,

VC = ABPС = 544,72 = 223,61 см/с ,

Где PC2 = AC2 + PA2 = 202 + 402 = 2000 PC = 44,72 см.

2)Определение ускорений (рис.2).

Ускорение т.А : aA = aВA +aЦA ,

aВA = OAOA = 1040 = 400 см/с2 ,

aЦA = 2OAOA = 52 40 = 1000 см/с2 ,

Ускорение т.В: aB =aBA +aЦA +aBAB +aЦAB , (1)

aЦAB = 2ABAB = 5240 = 1000 см/с2,

Проецируем ур. (1) на оси X и Y: - aBcos45 = aBA + aЦAB ,

- aBcos45 = 400 + 1000 , aB = - 1979,9 см/с2

aBsin45 = - aЦA + aВAB ,

- 1979,9sin45 = - 1000 + aВAB , aВAB = - 400 м/с2 ,

Угловое ускорение звена AB: AB = |aBAB|/AB = |aBAB|/OA = 400/40 = 10 рад/с2 – направление по ходу aBAB , т.е. против часовой стрелки.

Ускорение т.C : aC =aBA +aЦA +aBAC +aЦAC , (2)

aBAC = ABAC = 1020 = 200 см/с2 , aЦAC = 2ABAC = 2ABAС = 5220 = 500 см/с2,



Проецируем ур. (2) на оси X и Y:

aCX = aBA + aЦAC = 400 + 500 = 900 см/с2 ,

aCY = - aЦA + aВAC = - 1000 + 200 = - 800 см/с2 ,


aC = a2CY + a2CX = 8002 + 9002 = 1204,16 см/с2








Случайные файлы

Файл
100878.rtf
doclad.doc
69221.rtf
~1.DOC
FREID.DOC




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.