Готовый вариант 6 (K3 вар 6)

Посмотреть архив целиком

К у р с о в а я р а б о т а К3.

Вариант 6.

Постановка задачи: Найти для заданного положения механизма скорости точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена к которому эти точки принадлежат.






Дано: r = 15 cм, OA=40 см, AC=6 см, wOA=1 рад/с, w1=1 рад/с, eOA=0 рад/с2.

Найдем скорость точек С и В приняв за полюс точку А

Тогда скорости точек В и С запишутся как соответствующие суммы скоростей:

скорость полюса А во вращательном движении относительно точки о и скорость точки во вращательном движении относительно полюса А

Uc=Ue+Ur где Ue=wOA*OA; Ur=w2*AC; Ur=1*40=40 cм/c

Ub=Ue+Ur где Ue=wOA*OA; Ur=w2*AB

Найдем угловую скорость w2

w2=UA/ACU

где UK= w1*OK ; ОК=ОА-r OK=40-15=25; UK=1*25=25 cм/c;

КСU=r-ACU; UА= wОА*ОА =1*40=40; => 40ACU=25*15-25ACU=5.769 см

w2=40/5.769=6.933

получаем скорости точек С и В:

UCr=6.933*6=41.59cм/c UCa==194.978см/с

UBr=6.933*15=103.995 cм/c

UBa= cм/c


Найдем ускорения точек С и В

ааA+an+at

аA=wоа2*OA=40см/с2; тк eOA=0 то at=0;

для точки С an=w22*AC=48.066*6=288.39 см/с2;

ааC==331.71

для точки B an=w22*AВ=48.066*15=720.099 см/с2;

ааB= см/с2



Случайные файлы

Файл
89637.rtf
3778-1.rtf
74379-1.rtf
159237.rtf
16714.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.