Готовый вариант 2 (V2-K3)

Посмотреть архив целиком

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Воронежский государственный технический университет

Факультет автоматизации и роботизации машиностроения










КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Теоретическая механика»


Тема: «Плоское движение твердого тела»

Задание К3

Кинематический анализ плоского механизма”

ШИФР №2 – Вариант 2






Выполнил: ст.гр. СП-031

Алексеев Д С _________

Проверил:

Баскаков В А _________







Воронеж 2004

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек B и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.


Исходные данные, приведены в таблице:



Размеры, мм

ωOA, рад/с

εOA, рад/с2

OA

r

AC

30

15

8

3

2








I . Определение скоростей точек и угловой скорости звена


Вычислим модуль скорости пальца А кривошипа ОА при заданном положении механизма:


VAOA ∙ OA VA=90см


Скорость точки А перпендикулярна кривошипу ОА

Мгновенный центр скоростей (Р) находится в точке соприкосновения колеса с поверхностью.

Угловая скорость звена АВ:


ωAB = VA/AP


Модули скоростей точек В и С


VВ= ωAB ∙ ВР


VС= ωAB ∙ СР


Расстояние АР, ВР и СР, определяем из рассмотрения треугольников:


AP=r=15


BP=

CP=


В соответствии с этим:


ωAB = 90/15=6 рад/с VВ= 6·27,7=166,3 см/с


VС=6·22,7=133,7 см/с

Вектор VC направлен перпендикулярно отрезку СР



I I . Определение ускорений точек и углового ускорения звена


Определим ускорение т. B

Согласно теореме об ускорениях точек плоской фигуры,


(1) , где


см/с2, направлен от А к О.

см/с2, перпендикулярен

см/с2, направлен от В к А

см/с2, перпендикулярен AB,



Угловое ускорение АВ:


εАВ= рад/с2


Спроектируем (1) равенство на оси X и Y

см/с2

см/с2


см/с2

м/с2



Определим ускорение т. C



(2) ,где


см/с2

см/с2


Спроектируем (2) равенство на оси X и Y




см/с2

м/с2



Построим многоугольник ускорений для т. B


Из т. B поочередно откладываем

,,,, затем т.B соединяем с концом

вектора ,получаем



Ускорение точки C




Случайные файлы

Файл
26824.rtf
131873.rtf
kursovik.doc
160214.rtf
69345.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.