задача 72 (задача 72)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К4–72

Дано: Точка М движется относительно пластины по окружности. Уравнение относительного движения т. М: см. Уравнение движения пластины рад. t=1 с; R=60 см. .

Найти: Для заданного момента времени определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение т.М.

РЕШЕНИЕ:

Рассматриваем движение т.М как сложное, считая ее движение по окружности относительным, а вращение пластины – переносным. Тогда абсолютная скорость и абсолютное ускорение точки найдутся по формулам:

,

или в развернутом виде .


Положение т.М: При t=1с =(см) – т.М находится в области положительных значений. Тогда АСМ=.

Относительное движение.

Относительная скорость . При = 1 с вектор = 251,3 (см/с) – направлен в сторону положительных значений .

Модуль относительной скорости =251,3 см/с.Модуль относительного касательного ускорения , где . При =1с = 251,3 (см/с2). 251,3 (см/с2).

вектор направлен в сторону положительных значений . Знаки и одинаковые; следовательно, относительное движение т.М ускоренное.

Относительное нормальное ускорение 1052,8 (см/с2).

Переносное движение.

Модуль переносной скорости ,

где R1 – радиус окружности L, описываемой той точкой тела, с которой совпадает в данный момент т.М

=90 (см);

модуль угловой скорости тела: .

При 1 с –6 1/с; 6 рад/с.

Модуль переносной скорости: (см/с). Вектор направлен по касательной к окружности L в сторону вращения тела.

Модуль переносного вращательного ускорения , где - модуль углового ускорения тела Д: (1/с2); то есть переносное вращательное движение –замедленное, так как знаки и разные. 12 1/с2 и

(см/с2).

Вектор направлен в против .

Модуль переносного центростремительного ускорения