задача 96 (задача 96)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-96

Дано: 0, 150, 90, 0, 120, ω1=5 1/с, 1=8 1/с2, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==2 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3В. Из построения МЦС следует, что АВС3 – прямоугольный с острыми углами в 30о и 60о. Т.е. , а . Следовательно

==3,46 (м/с).

Определение . Найдем сначала скорость т.Д из соотношения (1):. Из рисунка следует, что . Отсюда = 2 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой , откуда

==1,15 (м/с).

Определение . Для определения найдем положение МЦС звена ДЕ (т.С2). Тогда . ДЕС2 равнобедренный с углами при основании в 30о. Тогда . Отсюда ==0,96 (1/с).

Определение и