задача 92 (задача 92)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-92

Дано: 60, 150, 30, 90, 30, ω1=3 1/с, 1=5 1/с2, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==1,2 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3В. Из построения МЦС следует, что АВС3 – равнобедренный с углами при основании в 30о. Т.е. . Следовательно

= 1,2 (м/с).

Определение . Найдем сначала скорость т.Д из соотношения (1):. Из рисунка следует, что . Отсюда = 0,6 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой , откуда

= 0,6 (м/с).

Определение . Для определения воспользуемся выражением (1). Тогда == 1,48 (1/с).

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А: . ==2 (м/с2) – в сторону вращения, а =