задача 80 (задача 80)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-08

Дано: 60, 150, 120, 90, 30, ω1=2 1/с, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==0,8 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3D. Из построения МЦС следует, что АВС3 – равнобедренный с углами при основании в 30о. Т.е. (0,8 м/с), . Следовательно

=0,4 (м/с).

Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ (здесь вдоль ВА).

Определение . Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

, т.е. = =0,23 (м/с).

Определение . Из (1) ==0,99 (1/с).

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А: . (равномерное вращение) и ==1,6 (м/с2).

Так как т. В движется по окружности, то