задача 77 (задача 77)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-77

Дано: 30, 120, 30, 0, 60, vB=2 м/с, aB=5 м/с2, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С2). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С2А и С2В. Из построения МЦС следует, что АВС2 – равносторонний с углами в 60о. Т.е. , а . Следовательно

= 2 (м/с).

Определение . Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Из (1) == 1,73 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ.

Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой , откуда

==3 (м/с).

Определение . Из соотношения (1) ==1,67 (1/с).

Определение и . Точка А принадлежит звену АВ. Т.к. т.А совершает вращательное движение, то Для определения воспользуемся равенством или (2)

Направления векторов: ==10 (м/с2) – вдоль АО1 от А к О1. (параллелен направляющим ползуна), ВА (пока произвольно), – вдоль ВА от А к В (численно