задача 48 (задача 48)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-48

Дано: 60, 150, 120, 90, 30, ω1=2 с-1 , АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==0,8 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3Д. Из построения МЦС следует, что АВС3 – прямоугольный с углами в 30о и 60о а АДС3 - равносторонний. Т.е., а . Следовательно

= 0,8 (м/с).

Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ ( и ==1,39 м/с).

Определение . Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой ,

==0,46 (м/с).

Определение . Из (1) == 1,14 (1/с).

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А: . (равномерное вращение) и == 1,6 (м/с2).

Так как т.В движется по окружности, то