задача 36 (задача 36)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-36

Дано: 90, 150, 120, 90, 30, ω1=3 1/с, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==1,2 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3В. Из построения МЦС следует, что АВС3 – равнобедренный. Т.е. 1,2 (м/с),

Определение . . Следовательно =0,6 (м/с).

Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ (здесь вдоль ВА). Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

т.е. скорость т.Е определить невозможно, или, чисто формально, она равна

Определение . Из построения МЦС звена 2 имеем что МЦС находится в т Е и угловая скорость звена DE равна также .

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А: . (равномерное вращение) и ==3,6 (м/с2).

Так как т. В движется по окружности, то и

(2)

Направления векторов: ВО2 (пока произвольно), – вдоль ВО2 от В к О2 (численно =