задача 34 (задача 34)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-34

Дано: 30, 30, 60, 0, 150, ω1=4 1/с, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==1,6 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3D. Из построения МЦС следует, что АВС3 – равнобедренный с углами при основании в 30о. Т.е. (1,6 м/с), . Следовательно

=0,8 (м/с).

Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ (здесь вдоль ВА).

Определение . Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

, т.е. = =0,46 (м/с).

Определение . Из (1) ==1,98 (1/с).

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. А: . (равномерное вращение) и ==6,4 (м/с2).

Так как т. В движется по окружности, то