задача 26 (задача 26)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-26

Дано: 90, 150, 120, 90, 30, ω1=3 с-1 , АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==1,2 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3В. Из построения МЦС следует, что АВС3 – прямоугольный с острыми углами в 30о и 60о. Т.е. , а . Следовательно

==0,69 (м/с).

Определение . Найдем сначала скорость т.Д из соотношения (1):. Из рисунка следует, что С3АВ – равносторонний, т.е. . Отсюда = 0,69 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

==0,35 (м/с).

Определение . Для определения найдем положение МЦС звена ДЕ (т.С2). Тогда . ДЕС2 подобен АВС3 и обладает теми же свойствами. Тогда . Отсюда и ==0,51 (1/с).

Определение