задача 25 (задача 25)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-25

Дано: 90, 120, 120, 90, 60, ω4=6 с-1 , АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.В ==3,6 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С3). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С3А и С3В. Из построения МЦС следует, что АВС3 – равносторонний. Т.е., и

= 3,6 (м/с).

Определение . Из рисунка следует, что . Тогда из (1) = 3,12 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой и

=1,56 (м/с).

Определение . Из (1) == 2,57 (1/с).

Определение и . Точка А принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. В: . (равномерное вращение) и ==21,6 (м/с2).

Т.к. т.А движется по окружности, то и

(2)

Направления векторов: АО1 (пока произвольно), – вдоль АО1 от А к О1 (численно =