задача 13 (задача 13 (2))

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-13


Дано: 60, 150, 150, 90, 30, ω4=5 1/с, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.


Найти: скорости , , , ускорения и



РЕШЕНИЕ

Скорость т.В ==3 (м/с), . О2В в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С2). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С2А и С2В. Из построения МЦС следует, что АВС2 – равнобедренный с углами при основании в 30о. Т.е. . Следовательно

=3 (м/с).

Определение . Найдем сначала скорость т.Д из соотношения (1):. Из рисунка следует, что . Отсюда = 1,5 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющую эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

==1,3 (м/с).

Определение . Для определения найдем положение МЦС звена ДЕ (т.С3). Тогда . Рассмотрим ДЕС3, отсюда и ==1,1 (1/с).

Определение и . Точка А принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. В: