задача 07 (задача 07)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-07

Дано: 0, 60, 60, 0, 120, ω4=2 1/с, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.В ==1,2 (м/с), . О2В в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С2). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С2А и С2В. Из построения МЦС следует, что АВС2 – равносторонний. Т.е. . Следовательно

=1,6 (м/с).

Определение . Найдем сначала скорость т.Д из соотношения (1):. Из рисунка следует, что . Отсюда = 1,39 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ (здесь вдоль ВА). Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

=0,7 (м/с).

Определение . Найдем положение МЦС звена DE (т.С3). Тогда . Из построения МЦС следует, что DEС3 – прямоугольный. Т.е. . Следовательно ==0,86 (1/с).

Определение и . Точка А принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. В: . (равномерное вращение) и