задача 01 (задача 01)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К3-01

Дано: 90, 120, 150, 0, 30, ω4=4 1/с, АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.В ==2,4 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2В) найдем положение МЦС звена АВ (т.С2). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С2А и С2В. Из построения МЦС следует, что АВС2 – прямоугольный с углом при гипотенузе в 30о. Т.е. , . Следовательно

==1,39 (м/с).

Определение . Найдем сначала скорость т.Д из соотношения (1):. Из рисунка следует, что АDС2 – равносторонний и . Отсюда = 1,39 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ (здесь вдоль ВА). Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой

, т.е. = =2,78 (м/с).

Определение . Из (1) ==2,3 (1/с).

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т. В: .