задача 96 (задача 96 (2))

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К2–96

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.


Найти: скорости , , ускорения , , .


РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса обозначим через , а точек лежащих на ободах колес радиуса через .


Угловые скорости всех колес.

.

Т.к. колеса 3 и 2 связаны ременной передачей, то или и . Колеса 1 и 2 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда .

При t1=2 c =20 (1/с).

Скорость .

Т.к. , то . При t1=2 c =40 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно ==16 (1/с2).

Ускорение . Для т.С , где , . Угловое ускорение ===2 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 75 (см/с2),

полное ускорение == 78,7 (см/с2).

Ускорение . Т.к. груз 5 совершает поступательное движение, то . Но . Тогда =