задача 91 (задача 91)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К2-91

Дано: 60, 60, 60, 90, 120, ω4= 3 с-1, АД=ДВ, АК=КО1, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,8 м, 1=10 с-2.

Найти: скорости , , , ускорение .

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.E ==2,4 (м/с), . О2Е в сторону вращения.

Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена 3 (т.С3). Тогда

(1)

Из рисунка следует, что ЕКС3 – равносторонний. Т.е. . Тогда = 2,4 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена О1А. Т.к. т.К лежит посередине звена АО1, то = 4,8 (м/с).

Определение .. Найдем положение МЦС звена 2. Тогда . (2)

Из рисунка видно, что ВАС2 равносторонний , Тогда = 4,16 (м/с).

Определение . Из (1) =1,71 (1/с).

Определение . Т.к. т.А движется по окружности, то и

Направления векторов: АО1 в сторону вращения (1), – вдоль АО1 от А к О1

==57,6 (м/с2), =4 (м/с2).

Тогда ускорение т.А равно

==57,7 (м/с2).






Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.