задача 26 (задача 26 (2))

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К2

Задание: 2

Условие: 6


Дано: 30, 120, 30, 0, 60, ω1= 5 с-1 , АД=ДЕ, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,8 м, 1=10 с-2.

Найти: скорости , , , ускорение .

РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==2 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и (перпендикулярно кривошипам О1А и О2Е) найдем положение МЦС звена АЕ (т.С2). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С2А и С2Е. Из построения МЦС следует, что АЕС2 – равносторонний. Т.е., и

= 2 (м/с).

Определение . Из рисунка следует, что . Тогда из (1) = 1,73 (м/с). Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АЕ.

Зная направления и найдем положение МЦС звена 3 (т.С3). Тогда

(2)

и отсюда . Из построения МЦС следует, что BDС3 – равнобедренный. Т.е., , и

= 3 (м/с).

Определение . Из (2) =1,24 (1/с).

Определение . Т.к. т.А движется по окружности, то и

Направления векторов: АО1 в сторону вращения (1), – вдоль АО1 от А к О1

==10 (м/с2), =4 (м/с2).

Тогда ускорение т.А равно

==10,77 (м/с2).


Случайные файлы

</
Файл
186480.doc
F_01_cr-dif.doc