задача 18 (задача 18)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К2-18

Дано: 90, 120, 90, 90, 60, = 6 1/с , = 10 1/с2 АД=ВД, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,6 м.

Найти: скорости , , , ускорения и

РЕШЕНИЕ:

. РЕШЕНИЕ:

Скорость т.А ==2,4 (м/с), . О1А в сторону вращения.

Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С2). Тогда

(1)

и отсюда . Определим С2А и С2В. Из построения МЦС следует, что АВС2 – прямоугольный. , . Следовательно


(м/с).

VD = VA = 2.4 м/c


Определение . Точки Д и Е принадлежат одному звену ДЕ. Воспользуемся теоремой о проекциях скоростей двух точек тела на прямую, соединяющие эти точки (проекции скоростей должны иметь одинаковые знаки и быть равными), согласно которой , откуда

=2,4 (м/с).

Определение и . Точка В принадлежит звену АВ. Чтобы найти найдем сначала ускорение т.А: . ==4 (м/с2) – в сторону вращения, а ==14,4 (м/с2) – вдоль АО1 от А к О1.

Для определения воспользуемся равенством

(2)

Направления векторов: (параллелен направляющим ползуна – пока произвольно), ВА (пока произвольно),