задача 12 (задача 12)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К2–12

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.


Найти: скорости , , ускорения , , .


РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса , через .


Угловые скорости всех колес.

.

Т.к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и . Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда .

При t1=2 c =5,33 (1/с)

Скорость .

Т.к. , то . При t1=2 c =12 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно ==2,67(1/с2).

Ускорение . Для т.С , где , . Угловое ускорение ===0,5 (1/с2). Таким образом, при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 16 (см/с2),

полное ускорение == 17,9 (см/с2).

Ускорение . Т.к. груз 5 совершает поступательное движение, то . Но . Тогда =