задача 01 (задача 01)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ К2–01

Дано: r1= 2 см, R1= 4 см, r2= 6 см, R2= 8 см, r3= 12 см, R3= 16 см, , t1=2 c.


Найти: скорости , , ускорения , , .


РЕШЕНИЕ:

Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса , обозначим через , а точек, лежащих на ободах колес радиуса , через .


Угловые скорости всех колес.

Т.к. , то .

Колеса 1 и 3 находятся в зацеплении, следовательно, , то есть и отсюда . Т.к. колеса 1 и 2 связаны ременной передачей, то или и .

Скорости , .

, .

При t1=2 c =2 (см/с), =2,67 (см/с).

Угловое ускорение . , следовательно == 0,67(1/с2).

Ускорение . Для т.В , где , . Угловое ускорение === 0,89 (1/с2). Таким образом при t1=2 c

касательная составляющая (см/с2),

нормальная составляющая == 0,3 (см/с2),

полное ускорение == 5,34 (см/с2).

Ускорение . Т.к. рейка 4 совершает поступательное движение, то . Тогда