задача 00 (задача 00)

Посмотреть архив целиком

ЗАДАНИЕ Д3-00

Дано: =2 кг, =0 кг, =4 кг (однородный каток), =6 кг, =0 кг, (равномерно распределены по ободу), М4=0 Нм, М5=0,8 Нм, Н, =0,1, =0,3 м, =0,1 м, =0,2 м, =0,1 м, =1,0 м.

Найти: в тот момент времени, когда

РЕШЕНИЕ:

1.Рассмотрим движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел 1,3,4 и невесомых тел 2,5, соединенных нитями. На систему действуют внешние силы: активные , , , , реакции , , , сила трения , и момент 5 сил сопротивления шкива 5. Для определения воспользуемся теоремой об изменении кинетической энергии: . (1)

2.Определяем и . Так как в начальный момент система находится в покое, то. Величина равна сумме кинетических энергий всех тел системы: .

Учитываем: 1) тело 1 движется поступательно ;

2) тело 4 вращается вокруг неподвижной оси ; момент инерции: , т.е. ;

3) тело 3, радиус которого обозначим , движется плоскопараллельно: , момент инерции, а и

Выразим все скорости через . Заметим, что , и . Тогда , и .

Следовательно

=