ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения курсового проекта получены следующие результаты:

  1. Определены кинематические параметры (угловые координаты, скорости и ускорения) относительного движения звеньев манипулятора.

  2. Определены управляющие силовые воздействия на приводах манипулятора, рассчитаны усилия в кинематических парах манипулятора.

  3. Спроектирована эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача с числом зубьев колес z1=7 и z2=14, модулем m=5, коэффициентами смещения x1=0.6 и x2=0.5 и коэффициентом перекрытия ea=1.004

  4. Спроектирован двухрядный планетарный редуктор с передаточным отношением U1H=24 с числами зубьев колес z1=18, z2=90, z3=30, z4=138.

  5. Спроектирован кулачковый механизм управления концевыми выключателями. Радиус начальной шайбы кулачка r0=0.04 м, длина толкателя = 0.1 м, радиус ролика = 0.012 м.

































Литература

  1. Теория механизмов и механика машин: Учеб. для втузов/К.В.Фролов, С.А.Попов, А.К.Мусатов и др.; Под ред. К.В.Фролова.-2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1998.-496с.: ил.

  2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для вузов/под ред. К.В.Фролова. – М.: Высш. шк. ,1986. – 295 с.: ил.

  3. Тарабарин В.Б., Кузенков В.В. Определение закона движения механизма. Учебное пособие для выполнения первого листа курсового проекта по ТММ. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1999.

  4. Тимофеев Г.А., Самойлова М.В. Проектирование кулачковых механизмов: Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов и механике машин / По ред. С.А.Попова – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1998. – 48 с., ил.

  5. Тимофеев Г.А., Яминский А.В., Каганова В.В. Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использованием ЭВМ. Учеб. Пособие/ Под ред. Г.А.Тимофеева. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана , 2000. – 60 с., ил.


Случайные файлы

Файл
71300-1.rtf
118687.rtf
35667.rtf
166819.doc
186124.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.