Государственное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

«Московский Государственный Технический Университет имени Н.Э. Баумана»






Факультет: СМ

Кафедра: 6








Расчетно – пояснительная

записка к курсовому проекту



Проектирование и исследование механизма опорного устройства


















Студент: Киямов Р.Р. группа: СМ6-51

Руководитель проекта: Костиков Ю.В.




2007

Реферат

















































Содержание



Реферат……………………………………………………………………………………….2

Техническое Задание………………………………………………………………………...4

1. Исследование законов движения механизма…………………………………………...6

§1.1. Определение размеров основного механизма…………………………………….....6

§1.2. Определение передаточных отношений……………………………………………...6

§1.3. Определение массы противовеса……………………………………………………..6

§1.4. Построение графика M………………………………………………………………...7

§1.5. Построение графика A………………………………………………………………...8







































Техническое Задание



Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.

Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.

Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: l = 0,5l; l = 0,2l; l = l; l = 1,2l.

Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса должно определяться условием y = 0.

Воздействие изделие на опору определяется силой F, изменяющейся в зависимости от величины угла φ.

Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ = φ +20°, обеспечивая ее безударный останов.

При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес z, z, z, z, передаточное отношение которого U, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z и z.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U.

Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа, состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис.

Примечания:

  1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆φ = 5°. Конечное значение угловой координаты φ необходимо вычислить.

  2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера М принять постоянным в течении всего периода работы гидробуфера.

  3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным М = 0,2(М), где М – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.

  4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение (М) ≥ 1,1(М), где (М) – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке

  5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле I = ml/12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.

  6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.

  7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ω = ω. Угол рабочего профиля кулачка δ = φ, допустимый угол давления [ν] = 30°.







Исходные данные для проектирования


п/п

Величина

Единица

измерения

Числовое

значение

1

Длина звена 1 l

м

3,2

2

Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ

град

60

3

Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ

град

100

4

Максимальное значение усилия F

Н

2,4 10

5

Масса одного погонного метра металлоконструкции q

кг/м

5 10

6

Угловая координата звена 1 для силового расчета

град

70

7

Передаточное отношение зубчатого механизма U

-

15

8

Число сателлитов планетарного редуктора k

-

3

9

Числа зубьев колес 5 и 6 z/z

-

12/18

10

Модуль m колес z, z

мм

10

11

Ход толкателя кулачкового механизма h

м

0,013





















































1. Исследование законов движения звеньев механизма

§1.1. Определение размеров основного механизма


Согласно техническому заданию l = 3,2 м. Из соотношений l = 0,5l; l = 0,2l; l = l; l = 1,2l были получены размеры соответствующих звеньев: l = 1,6 м; l = 0,64 м; l = 3,2 м; l = 3,84 м.

В начальном положении опоры звенья AD и BC параллельны. Из кинематической схемы механизма и условия параллельности получено: l = DC/μ = 85/30 = 2,83 м; l = BC/ μ = 110/30 = 3,66 м. Также из кинематической схемы найдено: l = AN/ μ = 97/30 = 3,25 м; l = AS/ μ = 52/30 = 1,74 м.

Звено

l

l

l

l

l

l

l

l

l

м

3,2

1,6

0,64

3,2

3,84

2,83

3,66

3,25

1,74


§1.2. Определение передаточных отношений


Из условия, что в конце рабочего хода механизма (при φ = φ) положение противовеса y = 0 найдено φ = 180° - NKA = 180° - 79° = 101°. Так как требовалось проводить расчеты с интервалом изменения угловой координаты ∆φ = 5°, то было построено 9 планов скоростей для каждого положения. Было принято pb = 70 мм. Так как длина векторов pm, pn, ps и ps не изменяется, то pm = (3,84∙70)/3,2 = 84 мм; ps = (1,92∙70)/3,2 = 42 мм; pn = (3,25∙70)/3,2 = 71 мм; ps = (1,74∙70)/3,2 = 38 мм.

Передаточные отношения:

V/ω = l(pm/pb); V/ω = l(ps/pb); V/ω = l(pn/pb); V/ω = l(ps/pb); V/ω = l(ps/pb); V/ω = l(ps/pb).


φ

60° (0)

65° (1)

70° (2)

75° (3)

80° (4)

85° (5)

90° (6)

95° (7)

101° (8)

Vm/ω, м

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

Vs1/ω, м

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

Vn/ω, м

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

Vs1’/ω, м

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

Vs2/ω, м

2,83

2,88

2,93

2,97

2,97

3,06

3,15

3,15

3,20

Vs3/ω, м

1,42

1,46

1,51

1,55

1,60

1,65

1,74

1,74

1,87


§1.3. Определение массы противовеса


Найдем массы звеньев:

q = 5·10 кг/м

m1 = q·lam = 5·10·3,84 = 19,2·10 кг;

m1’ = q·lan = 5·10·3,26 = 16,3·10 кг;

m2 = q·lcb = 5·10·3,66 = 18,3·10 кг;

m3 = q·ldc = 5·10·2,83 = 14,15·10 кг;

Масса противовеса найдена из условия

G)н ≥ 1,1(М∑).

(М∑)н = (МF)н + (Мтр)н + (МG1)н + (МG2)н + (МG3)н + (МG1’)н;

F)н = F(VM/ ω)cos(F,VM) = -2,4·10·3,84·0,5 = -460800 Н·м;

(Мтр)н = -0,2 (МG;


Случайные файлы

Файл
91162.rtf
130096.rtf
задачи(15).docx
73648.rtf
28631.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.