Государственное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

«Московский Государственный Технический Университет имени Н.Э. Баумана»






Факультет: СМ

Кафедра: 6








Расчетно-пояснительная

записка к курсовому проекту



Проектирование и исследование механизма опорного устройства


















Студент: Киямов Р.Р. группа: СМ6-51

Руководитель проекта: Костиков Ю.В.




2007

Реферат

















































Содержание



Реферат……………………………………………………………………………………….2

Техническое Задание………………………………………………………………………...4

1. Исследование законов движения механизма…………………………………………...6

1.1. Определение размеров основного механизма…………………………………….....6

1.2. Определение передаточных отношений……………………………………………...6

1.3. Определение массы противовеса……………………………………………………..6

1.4. Построение графика суммарного приведенного момента…………………………...7

1.5. Построение графика суммарной работы………………………………………………9

1.6. Нахождение суммарного приведенного момента инерции…………………………..9

1.7. Построение графика угловой скорости……………………………………………....10

1.7. Построение графика углового ускорения……………………………………………11




































Техническое Задание


Опорное устройство служит для установки изделия перед использованием.

Опоры – автономные, гидравлические связи опор обеспечивают синхронность их функционирования при установке изделия.

Структурная схема одной опоры представляет собой плоский двухкоромысловый четырехшарнирный механизм, размеры которого определяются соотношениями: lAD = 0,5lAB; lAK = 0,2lAB; lKN = lAB; lAM = 1,2lAB.

Механизм опоры фиксируется под нагрузкой замком таким образом, чтобы обеспечить условие параллельности звеньев AD и BC. При сходе изделия замок освобождается, отвод опоры осуществляется под воздействием противовеса П, укрепленного на звене 1, массу которого следует определить. В конце рабочего хода механизма (при φ1 = φ1кон) положение противовеса должно определяться условием yПкон = 0.

Воздействие изделие на опору определяется силой FМ, изменяющейся в зависимости от величины угла φ1, представленному на рис. 144, а.

Торможение опоры осуществляется гидробуфером 4 с момента, когда φ1 = φ1нач + 20°, обеспечивая ее безударный останов.

При установке опоры в исходное положение используется зубчатый механизм, состоящий из планетарного редуктора с числами зубьев колес z1, z2, z3, z4 (рис. 144, б), передаточное отношение которого U, и зубчатой передачи с числами зубьев колес z5 и z6.Общее передаточное отношение зубчатого механизма U16.

Смазка подвижных соединений опор осуществляется с помощью масляного насоса кулачкового типа (рис. 144, в), состоящего из дискового кулачка 6 и плунжера (толкателя) 7. Закон изменения скорости толкателя в зависимости от угла поворота кулачка представлен на рис. 144, в.

Исходные данные для проектирования приведены в табл. 144.

Примечания:

  1. При определении закона движения механизма расчеты проводить с интервалом изменения угловой координаты звена 1 ∆φ1 = 5°. Конечное значение угловой координаты φ1кон необходимо вычислить.

  2. Приведенный момент от силы сопротивления гидробуфера принять постоянным в течение всего периода работы гидробуфера.

  3. Учет трения в кинематических парах механизма выполнить условно, считая суммарный приведенный момент от сил трения постоянным и равным = 0,2()нач, где ()нач – величина приведенного момента от сил тяжести противовеса в начальный момент времени.

  4. Массу противовеса считать сосредоточенной в точке N и определить из условия, что в начальный момент времени приведенный момент от силы тяжести противовеса обеспечит соотношение ()нач ≥ 1,1()нач, где ()нач – суммарный приведенный момент от остальных сил, действующих в установке

  5. Центры масс звеньев рычажного механизма расположены посередине длин звеньев. Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их центры масс, считать по формуле JSi = mi /12. Инерционность звеньев, входящих в гидробуфер, не учитывать.

  6. При проектировании зубчатого редуктора модуль зубчатых колес редуктора принять одинаковым. Угол наклона линии зуба зубчатых колес β = 0.

  7. При проектировании рабочего профиля кулачка угловую скорость кулачка принять равной максимальному значению угловой скорости звена 1 ωкул = ω1max. Угол рабочего профиля кулачка δр = φ1кон, допустимый угол давления [ν] = 30°.





Табл. 144

Исходные данные для проектирования


п/п

Величина

Единица

измерения

Числовое

значение

1

Длина звена 1 lAB

м

3,2

2

Угловая координата звена 1 в начальном положении опоры φ1нач

град

60

3

Угловая координата звена 3 в начальном положении опоры γ3нач

град

100

4

Максимальное значение усилия FМmax

Н

2,4∙105

5

Масса одного погонного метра металлоконструкции q

кг/м

5∙103

6

Угловая координата звена 1 для силового расчета φ1

град

70

7

Передаточное отношение зубчатого механизма U16

-

15

8

Число сателлитов планетарного редуктора k

-

3

9

Числа зубьев колес 5 и 6 z5/z6

-

12/18

10

Модуль m колес z5, z6

мм

10

11

Ход толкателя кулачкового механизма hт

м

0,013





























1. Исследование законов движения звеньев механизма

1.1. Определение размеров основного механизма


Согласно техническому заданию lAB = 3,2 м. Из соотношений

lAD = 0,5lAB; lAK = 0,2lAB; lKN = lAB; lAM = 1,2lAB

были получены размеры соответствующих звеньев, которые приведены в таблице 1.1.

В начальном положении опоры звенья AD и BC параллельны. Из кинематической схемы механизма и условия параллельности получены размеры звеньев lDC и lBC:

lDC = ; lBC = ,

где DC;BC – расстояние между точками на кинематической схеме механизма, мм;

= 30 - масштаб кинематической схемы.

Также из кинематической схемы найдено:

lAN = ; lAS = .

Результаты расчета приведены в таблице 1.1.

Звено

lAB

lAD

lAK

lKN

lAM

lDC

lBC

lAN

lAS

м

3,2

1,6

0,64

3,2

3,84

2,83

3,66

3,25

1,74

Размеры звеньев Таблица 1.1


1.2. Определение передаточных отношений


Из условия, что в конце рабочего хода механизма (при φ1 = φ1кон) положение противовеса yПкон = 0 найдено

φ1кон = 180° - LNKA = 180° - 79° = 101°.

Так как требовалось проводить расчеты с интервалом изменения угловой координаты ∆φ1 = 5°, то было построено 9 планов возможных скоростей для каждого положения. Было принято pb = 70 мм. Так как длина векторов pm, pn, ps и p не изменяется, то

pm = = 84 мм; ps = = 42 мм; pn = = 71 мм; p = = 38 мм.

Передаточные отношения были получены по следующим формулам:

VM/ω1 = lAB; /ω1 = lAB; VN/ω1 = lAB; /ω1 = lAB; /ω1 = lAB;

1 =lAB.

Результаты расчета приведены в таблице 2.2.

φ1 (поз)

60° (0)

65° (1)

70° (2)

75° (3)

80° (4)

85° (5)

90° (6)

95° (7)

101° (8)

VM/ω1, м

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

3,84

VS1/ω1, м

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

1,92

VN/ω1, м

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

3,25

V/ω1, м

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

1,74

VS2/ω1, м

2,83

2,88

2,93

2,97

2,97

3,06

3,15

3,15

3,20

VS3/ω1, м

1,42

1,46

1,51

1,55

1,60

1,65

1,74

1,74

1,87

Передаточные отношения Таблица 2.2


Случайные файлы

Файл
149950.rtf
33814.rtf
34705.rtf
163260.rtf
114412.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.