3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

Исходные данные для расчетов берутся из Таблицы 1, а также из ГОСТ 13755-81:


- число зубьев шестерни редуктора ;

- число сателлитов в планетарном редукторе ;

- передаточное отношение планетарного редуктора ;

- модуль зубчатых колес планетарного редуктора ;

- угол главного профиля ;

- коэффициент высоты головки зуба ;

- коэффициент высоты ножки зуба ;

- коэффициент граничной высоты ;

- коэффициент глубины захода в паре исходных контуров ;

- коэффициент радиального зазора в паре исходных контуров ;

- коэффициент радиуса кривизны переходной кривой ;


В таблице идентификаторов (таблица 3.1) показана связь между принятыми обозначениями интересующих величин и их обозначениями на ЭВМ (идентификаторами).

Таблица 3.1

Идентификатор

Обозначение

Величина

Единица

измерения

r1, r2

Радиусы делительных окружностей

мм

rb1, rb2

Радиусы основных окружностей

мм

pt

Шаг торцовый зубьев рейки

мм

mt

Модуль торцовый

мм

hat

Коэффициент высоты головки исходного контура

-

ct

Коэффициент радиального зазора в торцовом сечении

-

alft

Главный угол профиля исходного контура в торцовом сечении

град

ro

Радиус кривизны переходной кривой

мм

p1x,p2x

Шаги по хордам делительных окружностей

мм

zmint

Наименьшее число зубьев без смещения

-

xmint1,xmint2

Наименьшие коэффициенты смещения исходного производящего контура

-

so

Толщина зуба исходного производящего контура по делительной прямой

мм

x1, x2

Коэффициенты смещения исходного производящего контура

-

y

Коэффициент воспринимаемого смещения

-

dy

Коэффициент уравнительного смещения

-

rw1, rw2

Радиусы начальных окружностей

мм

aw

Межосевое расстояние передачи

мм

ra1, ra2

Радиусы окружностей вершин

мм

rf1, rf2

Радиусы окружностей впадин

мм

h

Высота зубьев колес

мм

s1, s2

Толщина зубьев по дуге делительных окружностей

мм

alfwt

Угол зацепления передачи

град

sa1, sa2

Толщина зубьев по дугам окружностей вершин

мм

ealf

Коэффициент торцового перекрытия

-

egam

Суммарный коэффициент перекрытия

-

lam1, lam2

Коэффициенты скольжения

-

teta

Коэффициент удельного давления

-


3.1 Нахождение передаточного отношения зубчатой передачи (выбор электродвигателя).


Для нахождения передаточного отношения в редукторе с зубчатой передачей, необходимо по полученному в листе 1 значению движущего момента подобрать электродвигатель.
- движущий момент на кривошипе 1: ;

- работа сил сопротивления: ;

- время цикла ;

- средняя эффективная мощность сил сопротивления:

;

- средняя мощность электродвигателя: ;

Синхронная частота вращения принимается равной ;

С учетом синхронной частоты и средней мощности выбрали из таблицы электродвигатель марки 4А180М4У3. Номинальная частота вращения данного двигателя