136А (моя записка 136А)

Посмотреть архив целиком

1. Проектирование основного механизма и определение закона его движения.


1.1 Определение размеров механизма.


Проектирование ведем по средней скорости поршня. Все данные ля этого приведены в (таб. 1.1).

Исходные данные:

1) Средняя скорость поршня Vср=3,0м/с;

2) Угловая (круговая) частота вращения коленчатого вала n1=100 рад/с.

3) Отношение длин шатуна 2 и кривошипа 1 λ2=l2/l1=0,3


Средняя скорость поршня № I.

Откуда находим искомую величину кривошипа.

Из заданного отношения длин шатуна 2 и кривошипа 1 определяем длину шатуна

Аналогично поступаем для шатуна 4.


На листе вычерчиваем схему механизма.


Возьмем масштаб: .

С учетом выбранного масштаба: LOA=50 мм LAB=150 мм LAC=150мм



    1. Определение площадей поршней.


За один оборот кривошипа, в цилиндр ступени 1 засасывается количество воздуха, равное двойному объему цилиндра 2*Vц. С другой стороны в минуту цилиндром ступени 1 засасывается Vh =7.4 м3, в минуту кривошип делает (n1/2π)*60 оборотов => за один оборот кривошипа в цилиндр ступени 1 засасывается (2π*Vh)/(60* n1) м3 воздуха =>

2Vц=(2π*Vh)/(60* n1) = S1* Н1 =>

S1=(π*Vh)/(60* Н1* n1),

S1=0.031691 м2

S2=(d2/d1)2*S1=0.010661 м2.

















1.2 Построение индикаторных диаграмм.


Индикаторные диаграммы строим по таб. 1.1 значений давлении в цилиндрах компрессора.











Таблица 1.1

Величина

Значение

Ход поршня. м.


0


0.002


0.008


0.017


0.028


0.0435


Давление в I ступени. МПа.


0.3


0.24


0.1485


0.009


0.009


0.009


0.3


0.3


0.3


0.3


0.3


0.261


Давление в II ступени. МПа.


0.9


0.729


0.459


0.279


0.279


0.279


0.9


0.9


0.9


0.9


0.9


0.8415


Величина

Значение

Ход поршня. м.


0.054


0.067


0.078


0.0875


0.0945


0.1


Давление в I ступени. МПа.


0.009


0.009


0.009


0.009


0.009


0.0093


0.1875


0.1464


0.12


0.105


0.0093


0.0093


Давление в I ступени. МПа.


0.279


0.279


0.279


0.279


0.279


0.279


0.603


0.4725


0.387


0.3195


0.306


0.279




1.3 Построение графиков сил сопротивления.


Для первой ступени:


Для определения силы давления на поршень необходимо давление умножить на площадь поршня. При построении графика силы, действующей на поршень, ординаты этого графика принимаются равными индикаторной диаграммы. Тогда масштаб силы может быть определен по формуле

.


Для второй степени:



С учетом выбранных масштабов строим графики зависимости сил сопротивления от ходов поршня для каждой из ступеней.


1.4 Построение планов возможных скоростей.

Так как угловая скорость 1 неизвестна, то для нахождения передаточных функция строим планы возможных скоростей, можем это сделать так как кинематические передаточные функции не зависят от уравнения движения механизма, и режим работы машинного агрегата установившейся. Выбираем pa=50мм и строем планы возможных скоростей для всех двенадцати позиций, полученные результаты для I группы звеньев заносим в таблицу 1.2, для II группы звеньев в таблицу 13.



1.5. Нахождение значений передаточных функций.


Искомые передаточные функции находим по следующим формулам:

;

1 - угловая скорость кривошипа 1 [рад/с];

VC, VB - скорости точек C и B соответственно [м/с].

Полученные результаты также заносим в таблицу 1.2 и таблицу 1.3.


1.6 Построение графической зависимости суммарного приведенного момента от угла поворота кривошипа 1.


Механизм представляет собой сложную систему звеньев, нагруженных различными силами и моментами. Чтобы упростить определение закона движения такой сложной системы применяем метод приведения сил и масс, который позволяет заменить механизм одномассовой динамической моделью.





Суммарный приведенный момент является суммой приведенного движущего момента Mдпр и приведенного момента сопротивления Mспр, который в свою очередь является суммой приведенного момента первой и второй группы звеньев.




Таблица 1.2.


позиции

0

1

2

3

4

5

Отрезок pa мм

50

50

50

50

50

50

Отрезок pb мм

0

32,48

50,84

50

35.78

17,68

Отношение

0

0,65

1,01

1

0,78

0,35

Передаточная функция

0

0,325

0,505

0,50

0,39

0,175

Сила сопротивления Fв3

-

7127

-3568

-7287

-8677

-8677

Приведенный момент I группы звеньев

MпрI

0

2316

-1802

-3643

-3384

-1518

позиции

6

7

8

9

10

11

Отрезок pb мм

0

17,68

35,78

50

50,84

32,48

Отношение

0

0,35

0,78

1

1,01

0,65

Передаточная функция

0

0,175

0,39

0,50

0,505

0,325

Сила сопротивления Fв3

-

8042

2210

-4143

-8647

-8677

Приведенный момент I группы звеньев

MпрI

0

1407

861

-2072

-4367

-2820



Таблица 1.3.

позиции

0

1

2

3

4

5

Отрезок pa мм

50

50

50

50

50

50

Отрезок pc мм

50

35,72

17,69

0

17.69

35.72

Отношение

1

0,714

0,354

0

0,354

0,714

Передаточная функция

0,5

0,357

0,177

0

0,177

0,357

Сила сопротивления Fc5

-5533

-6204

-6204

-

5455

2125

Приведенный момент II группы звеньев

MпрII

-2766

-2214

-1098

0

965

758

позиции

6

7

8

9

10

11

Отрезок pc мм

50

50,84

32,32

0

32,32

50,84

Отношение

1

1,01

0,65

0

0,65

1,01

Передаточная функция

0,50

0,505

0,325

0

0,325

0,505

Сила сопротивления Fc5

-2019

-6177

-6197

-

4314

-1324

Приведенный момент II группы звеньев

MпрII

-1009

-3119

-2014

0

1402

-668



Строим график приведенного момента сил сопротивления, данные приведены в таб. 1.4


Таблица 1.4.


позиции

0

1

2

3

4

5

Приведенный момент сил сопротивления Mпрсопр


-2766


102


-2900

-3643

-2419

-760

позиции

6

7

8

9

10

11

Приведенный момент сил сопротивления Mпрсопр

-1009

-1712

-1153

-2072

-2965


-3488


Случайные файлы

Файл
16592.rtf
94432.rtf
70129.rtf
169066.rtf
58902.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.