Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет

им. Н.Э. БАУМАНА

Факультет "Э"

Кафедра РК-2 «Теория механизмов и машин»





РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА.


К проекту «Проектирование и исследование механизмов

привода антенны»


Вариант 132 б.








Студент__________________________(Козлов Д.А.) группа Э4-52



Руководитель проекта____________________(Костиков Ю.В.)








Москва

-2007-

Реферат


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов привода антенны» содержит:

27 страниц машинописного текста,

7 таблиц.


В расчетно-пояснительной записке приведено:

Проектирование основного механизма, определение закона движения приведенного звена.

Силовой расчет основного механизма.

Проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи, проектирование однорядного планетарного редуктора.

Проектирование кулачкового механизма.


В разделе «Приложения» представлены результаты расчёта параметров зубчатой передачи на ЭВМ.


Расчетно-пояснительная записка прилагается к четырём листам графической части курсового проекта.


















Содержание.

стр.


Техническое задание 5


Исходные данные 6


1. Определение закона движения механизма

1.1 Определение размеров основного механизма 8

1.2 Построение графика сил 8

1.3 Определение передаточных функций 9

1.4 Построение графика приведенного момента от сил, действующих на рефлектор антенны 10 1.5 Построение графика суммарной работы 12

1.6 Определение приведенных моментов инерции второй группы звеньев 12 1.7 Построение приближенного графика кинетической энергии второй группы звеньев 13

1.8 Построение приближенного графика кинетической энергии первой группы звеньев 13

1.9 Нахождение необходимого момента инерции маховых масс 14

1.10 Нахождение момента инерции дополнительной маховой массы 14

1.11 Определение закона движения механизма 14

1.12 Определение углового ускорения начального звена 15


2. Силовой расчёт


2.1 Определение скоростей 15

2.2 Определение ускорений 15

2.3 Силы и моменты сил, действующие на механизм 16

2.4 Определение усилий в кинематических парах 16


3. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма


3.1 Выполнение геометрического расчета зубчатой передачи 18

3.2 Последовательность расчета зубчатой передачи 18

3.3 Выбор коэффициента смещения x1 с учетом качественных

показателей работы зубчатой передачи 20

3.4 Проектирование планетарного редуктора 20

3.5 Определение числа зубьев колес 20

3.6 Определение передаточного отношения редуктора графическим

способом 21


4. Проектирование кулачкового механизма


4.1. Определение кинематических характеристик 22

4.2. Определение основных параметров кулачкового механизма

графическим способом 23

4.3 Построение профиля кулачка 23

4.4.Построение графика изменения угла давления 24


Приложение 25


Заключение 26


Список литературы 27























Техническое задание.

Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение – вращение вокруг вертикальной оси y поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. Угол качания равен 45. Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д1, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи z4z5 и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса z5 и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75 к его оси (рис. 1).

Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д2, цилиндрической передачи z6z7 и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами z8z9 гибкого колеса z10 и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 2). На валу Е-Е зубчатого колеса z4 закреплен дисковый кулачок 8 поршневого насоса для обеспечения соединения шарниров механизма. Поршень 9 насоса соединен с толкателем кулачкового механизма с силовым замыканием контакта пружиной 10 (рис. 3).


рис. 1 рис. 2 рис. 3

Выполнить динамический расчет механической системы качания с учетом заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа.

Исходные данные для проектирования и исследования механизмов привода антенны показаны в табл. 1.

Ветровая нагрузка на рефлектор зависит от проекции точки зеркала на направление ветрового потока, изменяющейся при вращении платформы: , где p0 = 500 Па - давление ветрового потока; - коэффициент аэродинамического сопротивления: = 0,5 для привода качания; = 0,8 для привода кругового обзора; k=1,5 - при высоте до 50 м; k=2 - при высоте более 50 м.

Антенна должна работать при температуре окружающей среды до -50. При низких температурах потери на трение в кинематических парах механизмов увеличиваются в 2-3 раза по сравнению с приведенными в табл. 1.



Исходные данные (табл. 1)

Наименование величины

Обозначение

Размерность

Числовые значения

1

Расстояние между шарни-рами C и D рефлектора (длина коромысла)

l3=lCD

м

0.26

2

Коэффициент изменения средней скорости коромысла

Kw

-

1.13

3

Относительное положение центра масс S2 шатуна

lS2=lBS2/lBS

-

0.32

4

Относительное положение центра масс S3 рефлектора

lS3=lCS3/lCD

-

0.3

5

Диаметр рефлектора

D

м

0.8

6

Частота вращения кривошипа

n1

об/с

0.6

7

Коэффициент неравномер-ности вращения кривошипа

-

1/40

8

Высота установки антенны

H

м

60.0

9

Момент трения в шарнирах A, С и D:

MТА

MТC

MТD


Нм

6.5

9.3

11.7

10

Масса кривошипа

m1

кг

1.3

11

Масса шатуна

m2

кг

1.25

12

Масса рефлектора

m3

кг

35.0

13

Момент инерции шатуна относительно его центра масс

I2S

кгм2

0.115

14

Момент инерции рефлектора относительно его центра масс

I3S

кгм2

1.146

15

Приведенный к валу криво-шипа момент инерции колес зубчатой передачи и плане-тарного редуктора

I3Kпр

кгм2

1.18

16

Угловая координата криво-шипа (для силового расчета механизма)

град

100

17

Число зубьев колес

Z4

Z5


10

17

18

Модуль колес

m

мм

8

19

Передаточное отношение планетарного редуктора

uр

-

49

20

Ход толкателя

h

м

0.032

21

Смещение оси толкателя

e

м

0.012

22

Допустимый угол давления в кулачковом механизме

град

22

23

Угол рабочего профиля кулачка



град

340

24

График ускорения толкателя

-

вариант

№8
































1.Определение закона движения механизма.


1.1 Определение размеров основного механизма.

Проектирование по двум крайним положениям.

Разность = 30 - (-15) = 45 = - угловой ход (размах) звена

Угол = = 180o = 11o, где =

Масштаб построения механизма на чертеже = = 300,

Построены DC1, DC2 , угол С1DC2 = 45o =

C2F = C1F, получена точка E так, что EC1 = R = = = 0.5214м, тогда r = 0.5214м300 = 156.42мм

Полученная окружность является геометрическим местом искомого центра вращения кривошипа, т.к. С1АС2 =

Соединены точки С1, С2 - получена точка A.


Случайные файлы

Файл
154017.rtf
56548.rtf
162152.rtf
93631.rtf
153575.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.