Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени государственный технический университет

имени Н.Э. Баумана








Факультет «Специальное машиностроение»


Кафедра «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА



к курсовому проекту на тему:




Проектирование и исследование механизмов

насоса с электроприводом для перекачки вязких жидкостей. “


Задание 131 вариант Д







Студент гр. СМ1 – 52: ___________________ Ботанюга А.Б.



Москва, 2007 г.



Реферат.


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов насоса с электроприводом для перекачки вязких жидкостей " содержит






























Содержание.



1. Техническое задание. 4

2. Определения закона движения механизма. 6

2.1. Определение основных размеров механизма, построение диаграммы силы сопротивления. 6

2.2. Определение кинематических передаточных функций, приведение сил. 7

2.3. Построение диаграммы работы сил сопротивления и диаграммы работы движущей силы, построение диаграммы суммарной работы. 9

2.4. Приведение масс, построение диаграммы приведённого момента инерции второй группы звеньев . 10

2.5. Построение графиков кинетических энергий. 11

2.6. Определение необходимого момента инерции первой группы звеньев, опре деление момента инерции дополнительной маховой массы. 12

2.7. Определение закона движения механизма. 12

3. Силовой расчет механизма. 13

3.1. Исходные данные для силового расчёта. 13

3.2. Кинематическое исследование механизма и определение главных векторов и главных моментов сил инерции. 14

3.3. Силовой расчёт, оценка точности вычислений. 15

4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного механизма. 16

4.1 Исходные данные программы. 17

4.2 Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.

4.3 Расчет зубчатой передачи на ЭВМ. 19

4.4 Выбор коэффициентов смещения. 23

4.5 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

построение зубчатой передачи. 23

4.6. Проектирование планетарного зубчатого редуктора. 24

5. Проектирование кулачкового механизма. 26

5.1 Исходные данные. 26

5.2 Построение кинематических диаграмм . 27

5.3 Определение основных размеров кулачкового механизма. 27

5.4 Построение профиля кулачка, построение графика изменения

угла давления.

Заключение 30

Список литературы 31

Приложения 31,32



  1. Техническое задание.

Поршень 5 одноцилидрового поршневого насоса однлстороннего действия получает движение от электродвигателя через планетарный редуктор с колёсами z1, z2, z3, z4 и водилом H, цилиндрическую передачу z8, z9 и рычажно-кулисного механизма со звеньями 1-5(рис. 131).

Жидкость всасывается в цилиндр через впускной клапан при достижении в цилиндре давления 0,05 Мпа. Всасывающий клапан открывается с запаздыванием, когда угол поворота кривошипа от верхней мёртвой точки (ВМТ) достигает 15˚. В конце входа всасывания этот клапан закрывается и давление в цилиндре возрастает до pmax(рис 131). При этоь угол поворота от НМТ равен 15˚. Толкатель 7’ кулачкового механизма открывает выпускной клапан, и жидкость под давлением pmax вытесняется из цилиндра. Кулачок 7 закреплён на распределительном валу D, который соединён зубчатой передачей z8 – z9 с кривошипом. Для поддержания заданного коэффициента неравномерности на валу закреплён маховик 9.

Исходные данные приведены в таблице. Угол CDE = 90˚; массы m3, m3’, m2 (кг) можно определить по соотношению mi = qi*li; масса m5 = 0.3(m3 + m3’); m1 = m4 = 0; центры масс расположены посередине; моменты инерции относительно осей, проходящих через центры масс, Іsi = mi*li2/12. Закон движения толкателя при удалении и сближении приведён вприложении 2.





ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ


Таблица 1.

пп

Наименование параметра

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

2

3

4

5

1.

Угловой ход кулисы 3

Ψ3

град

76

2.

Смещение оси цилиндра

e

м

0.18

3.

Радиус коромысла

L3

м

0.09

4.

Длина кулисной части коромысла

L3

м

0.15

5.

Угол перекрытия (между крайними положениями кривошипа)

θ

градус

19

6.

Средняя скорость поршня 5 при рабочем ходе

Vр.ср

м/мин

97.7

7.

Диаметр цилиндра

d

м

0,12

8.

Максимальное давление

Pmax

МПа

0.53

9.

Коэффициент неравномерности движения механизма

δ

-

1/45

10.

Линейная плотность материала звеньев

q

кг/м

35

11.

Передаточное щтношение редуктора

U1H

-

6.8

12.

Число сателлитов

k

-

4

13.

Число зубьев колеса 8

z8

-

15

14.

Число зубьев колеса 9

z9

-

27

15.

Модуль зубчатых колес 8 и 9

m

мм

2.75

16.

Угол наклона линии зуба

β

градус

0

17.

Коэффициент ускорения поршня (см. приложение 2)

-

-

20

18.

Ход толкателя

h

м

0.012

19.

Допустимый угол давления

градус

22

20.

Угол рабочего профиля кулачка

nд

градус

330

21.

Частота вращения электродвигателя

nд

об/мин

1500

22.

Приведённый к валу водила H момент инерции коробки скоростей

кг*м2

0.311

23.

Масса штанги поршня 5

m5

кг

6.5

24.

Угловая координата кривошипа 1 для силового расчёта

φ1

град

270



  1. Определение закона движения механизма.


    1. Проектирование механизма по заданным условиям.


Постановка задачи:

Для заданного механизма двигателя внутреннего сгорания при известных размерах, массах, моментах инерции и моменте сопротивления, при заданном законе изменения давления в цилиндре определить закон движения механизма и время работы. Режим установившийся.

Целью проектирования является создание (синтез) кинематической схемы механизма, которая обеспечит требуемый закон изменения кинематических параметров при минимальных размерах механизма.


1.2. Синтез основного механизма.


      1. Исходные данные:


Радиус коромысла: l3 = lCD = 0.09 [м];

Смещение оси цилиндра: e = 0.18 [м];

Угловой ход кулисы 3’: ψ3’ =76˚;

Число зубьев колеса 8: z8 = 15;

Число зубьев колеса 9: z9 = 27;

Модуль колёс 8, 9: m = 2.75 [мм];

Диаметр ползуна: d = 0.12 [м];

Максимальное давление в цилиндре: Pmax=5.3*105 [Па]



      1. Определение размеров механизма


Определяем расстояние между осями A и D:

lAD = dz8 + dz9 = m*(z8 + z9) = 0.00275*(15 + 27) = 0.1155 м;

Зная угловой ход кулисы, вычерчиваем механизм в крайних положениях в масштабе l = 1000мм/м. Из схемы определяем:

C’B’ + B’A = 93 мм;

C”B” – B”A = 46 мм;

Откуда:

BC = 139 мм; AB = 47мм;

lBC = BC/ l = 139/1000 = 0.139 м – длина шатуна;

lAB = AB/ l = 47/1000 = 0.047 м – длина кривошипа;

      1. Построение механизма.


На листе вычерчиваем схему механизма, выбрав масштаб построения l , [мм/м].

Пусть АB = 23.5 [мм], тогда l = AB / lOB, где l – масштаб;

Тогда l = 23.5/0.047 = 500 [мм/м];

BC l* lBC = 500*0.139 = 69.5 [мм];

CD l* lCD = 500*0.09 = 45 [мм];






      1. Построение индикаторной диаграммы.


Случайные файлы

Файл
56423.rtf
control.doc
CBRR4391.DOC
85539.rtf
32880.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.