130-й курсовик (доп 2)

Посмотреть архив целиком

Лист 2. Силовой расчет механизма.

2.1 Начальные данные:


1=210.398 рад/с; 1=173,914 рад/с; FB=703.341 H; FD=14070 H; Mc=345.1 H; m2=m4=3.02 кг; m3=m5=3.25 кг ; I1=2.683 кг·м2; I2=I4=0.0383 кг·м2 ; механизм рассматривается в 5—м положении.

lОА=0,064 м; lAB=lAD=0.256 м.

2.2 Определение линейных и угловых скоростей точек и звеньев механизма.

Скорость пары А ,принадлежащей первому звену можно определить по формуле:


VA=1·lOA=13.465 м/с.


Скорость пары В , звена 2, найдем решая вектороное уравнение:


VB=VA+VBA , где


VB и VBA мы знаем по направлению, а VA по величине. Получили VB=5.244 м/с ,

VBA=11.708 м/с,

угловая скорость 2—го звена равна:


2=VBA/lAB=45.734 рад/с.


Скорость пары В , звена 2, найдем решая вектороное уравнение:


VD=VA+VDA , где


VD и VDA мы знаем по направлению, а VA по величине. Получили VD=13.103 м/с ,

VDA=6.869 м/с,

угловая скорость 2—го звена равна:

4=VDA/lAD=26.832 рад/с.



2.3 Определение линейных и угловых ускорений точек и звеньев механизма.

Ускорение пары А находим как векторную сумму её тангенсальной и нормальрой составляющих:


aА=aАn+aА, где

aАn=12·lOA=2810.961 м/с2; aA=1·lOA=11.130 М/с2; получили :aa=5634.34 м/с2.


Ускорение пары В получим из векторного уравнения:


aB=aA+aBAn+aBA;

известно: aA и aBn и по величине и по направлению;aB и aBAтолько по направлению.

aBAn=22·lAB=535.426 м/с2.Из векторной диаграммы получили : aB=2071.784 м/с2,

aBA=1349.134 м/с2, 2= aBA/ lAB=5270.055 рад/с2, также из диаграммы ускорений получили

aS2=2520.73 м/с2.


Ускорение пары D получим из векторного уравнения:


aD=aA+aDAn+aDA;

известно: aA и aDn и по величине и по направлению;aD и aDAтолько по направлению.

aDAn=42·lAD=184.309 м/с2.Из векторной диаграммы получили : aD=1054.407 м/с2,

aDA=2452.632 м/с2, 4= aDA/ lAD=9475.125 рад/с2, также из диаграммы ускорений получили

aS4=2132.680 м/с2.



2.3 Расчет сил , действующих на звенья и пары механизма.

Для определения силовых факторов , разобьем наш механизм на группы ассура ,звенья: 2 и 3, 4 и 5,

первое звено.


Звенья 2 и 3.


Для начала рассчитаем момент инерции звена 2 ,силы инерции действующие на звено 2 и 3.


Ф2=аS2·m2=7612.6046 H, ФВ=аВ·m3=6733.298 H, M2=I2·2=201.843 H.


Составим уравнение моментов для 2-го звена относительно точки В:


-F21 ·0.256+Ф2·0,0479+M2=0

получили F21 =2212,839 H.

Из векторного уравнения:


ФВ+Ф2+FB+F21n+F21+F 30=0 в котором


неизвестными являются величины векторов F21n и F30 получим: F21n=14847.5 H ,F30=1355.06 H ,

угол наклона к горизонтали =45 градусов, F21=15011.49 H ,угол наклона к горизонтали

=150 градусов.

Запишем условие равновесия 3-го звена в векторной форме: Ф3+F30+FB+F32=0 отсюда ,

F32=7517.77 H. Угол наклона к горизонтали =144 градуса.




Звенья 4 и 5.


Для начала рассчитаем момент инерции звена 2 ,силы инерции действующие на звено 2 и 3.


Ф4=аS4·m4=6440,694 H, ФD=аD·m5=3426.823 H, M4=I4·4=362.897 H·м.


Составим уравнение моментов для 4-го звена относительно точки D:


-F41 ·0.256+Ф4·0,161+M4=0

получили F41 =5474.449 H.

Из векторного уравнения:


ФD+Ф4+FD+F41n+F41+F 50=0 в котором


неизвестными являются величины векторов F41n и F50 получим: F41n=8099.36 H ,F50=1988.67 H ,

угол наклона к горизонтали =315 градусов, F41=9775.7 H ,угол наклона к горизонтали

=92 градуса.

Запишем условие равновесия 5-го звена в векторной форме: Ф5+F50+FD+F52=0 отсюда ,

F54=10736.11 H. Угол наклона к горизонтали =56 градусов.



Погрешность составила: 100%·(378,38—345,1)/378,38=8,8%




Лист 4.Проектирование кулачкового механизма.

4.1 Начальные данные:

Закон движения толкателя:






Задан рабочий угол раб=160 градусов.

4.2 Получение закона изменения аналога скорости и перемещения в зависимости от угла поворота кулачка.

Методом графического интегрирования получаем законы:




4.3 Построение фазовой диаграммы и определение минимального радиуса кулачка.


Для построения фазовой диаграммы разбиваем графики перемещения и аналога скорости на

15 одинаковых отрезков . Берем сиситему координат по горизонтальной оси которой откладываем значения передаточной функции , а по вертикальной оси заначения снятые с графика перемещений.

На обоих осях значения должны быть в одном масштабе.Получили график—фазову. диаграмму, необходимо на ней отложить две линии наклоненые к вертикали на угол максимального давления и проходящие через точки с наибольшими значениями передаточной функции(для реверсивного кулачка). Область между этими линиями , ниже точки пересечения, область допустимых значений радиуса кулачкового механизма по углу давления. Расстояние от точки пересечения до начала координат фазового портрета кулачка и будет минимальным радиусом.


4.4 Построение теоретического и действительного профиля кулачка.

Для построения теоретического профиля, чертят окружность минимального радиуса. На этой окружности выделяем рабочий угол, разбиваем его на 15 частей и рисуем через полученные точки и через центр (если нет эксцентриситета) окружности 16 лучей .На лучах откладываем от окружности отрезки равные перемещению толкателя при данном угле поворота.Соединив концы этих отрезков плавной кривой получим теоретический профиль кулачкового механизма.Для получения действительного профиля нужно от теоретического профиля отложить расстояние равное радиусу ролика толкатнля.




4.5 Построения графика угла давления.

Угол давления —угол между направлением силы действующей со стороны ведущего звена на ведомое.

значения угла давления снимаются не посредственно с профиля кулачка , между направлением скорости толкателя и нормалью к профилю.


Угол давления не превышает критических значений.


Случайные файлы

Файл
6987-1.rtf
5398.rtf
24667-1.rtf
175125.rtf
Kursovik.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.