Н;

H;

H;

H.

Знак «минус» в формулах указывает направление сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению ускорений.

Моменты сил инерции:

H м;

H м;

H м.


Знак «минус» в формулах указывает направление моментов сил инерции, т.е. в сторону противоположную направлению угловых ускорений.



3.6. Силовой расчёт.

Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используются алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяется на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).


Группа звеньев 2-4:

Вычерчивается схема звеньев в масштабе мм/м.

Сумма моментов относительно т. B:

.

Отсюда,

H


Графически определили силу :

мм/Н,

,

все силы известны и по величине, и по направлению. Тогда

Н.

Рассмотрим силы, действующие на звено 4:

все силы известны и по величине, и по направлению.

Н.



Группа звеньев 3-5:

Вычертили группу 3-5 в масштабе мм/м.

Сумма моментов относительно т. B:

.

Отсюда,

H

Графически определили силу :

мм/Н,

,

все силы известны и по величине, и по направлению. Тогда

Н.

Рассмотрим силы, действующие на звено 5

мм/Н,

все силы известны и по величине, и по направлению.

Н.

Звено 1.

Вычерчивается схема звена 1 в масштабе мм/м.

Сумма моментов относительно т. A:

Hм,

где Hм

Сумма сил, действующих на звено 1:

=