курсовой проект 125 (РПЗ)

Посмотреть архив целиком

Реферат


Расчетно-пояснительная записка состоит из 29 страниц, содержит 7 рисунков и 1 таблицу.

Расчетно-пояснительная записка содержит динамический расчет меха­нической системы качания механизма привода антенны с учетом заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа . Расчет включает определение закона движения основного механизма, силовой расчет ос­новного механизма, расчет и исследование зубчатой передачи и планетар­ного механизма, расчет кулачкового механизма.



































Оглавление


1. Техническое задание 4

1.1. Назначение, функциональная схема, 4

принцип работы 4

1.2. Исходные данные 7

2. Проектирование основного рычажного механизма и определение его закона движения 9

2.1. Определение размеров основного рычажного механизма 9

2.2. Силы и моменты, действующие на механизм 11

2.3. Выбор динамической модели механизма 12

2.4. Метод приведения сил и моментов 12

2.5. Метод приведения масс и моментов инерции 13

2.6. Определение передаточных 14

функций скоростей 14

2.7. Приведение сил и моментов. 14

2.8. Приведение масс и моментов инерции 14

2.9. Построение графика суммарной работы А 14

2.10. Построение графика 15

кинетической энергии 15

2.11. Нахождение необходимого момента 16

инерции маховых масс 16

2.12. Определение момента инерции и размеров 16

дополнительной маховой массы ( маховика ) 16

2.13. Построение графика угловой скорости 16

2.14. Определение фактического коэффициента неравномерности вращения кривошипа 16

3. силовой расчет механизма 17

4.Проектирование зубчатой передачи 18

4.1. Последовательность расчета 18

зубчатой передачи 18

4.2 Выбор коэффициента смещения x1 с учетом 19

качественных показателей работы зубчатой передачи 19

4.3 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом. 21

4.4 Построение проектируемой зубчатой передачи. 21

5. Проектирование планетарного редуктора 21

5.1. Исходные данные 21

5.2. Особенности расчета заданной схемы 21

5.3. Условия, которым должны удовлетворять 22

зубья колес 22

5.4. Выбор чисел зубьев планетарного редуктора 22

5.5. Проверка графическим способом правильности передаточного отношения планетарного редуктора. 22

6. Проектирование кулачкового механизма 23

6.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. 23

6.2. Определение основных параметров кулачкового 24

механизма графическим способом. 24

6.3 Построение профиля кулачка. 25

7. Заключение 27

8. Список литературы 28





































1. Техническое задание

1.1. Назначение, функциональная схема,

принцип работы


Рефлектор 3 антенны совершает сложное движение - вращение вокруг вертикальной оси у поворотной платформы 7 и вращение (качание) вокруг оси D. (рис 1, а) Угол качания 3 равен 45° . Привод качания антенны состоит из электродвигателя Д1, планетарного редуктора 5, цилиндрической передачи Z4 - Z5 и кривошипно-коромыслового четырехзвенника ABCD. Кривошип 1 закреплен на валу колеса Z5 и при помощи шатуна 2 связан с коромыслом 3, которое жестко соединено с рефлектором под углом 75° к его оси. Привод поворотной платформы состоит из электродвигателя Д2, цилиндрической передачи Z6 - Z7 и волновой зубчатой передачи с жесткими колесами Z8 - Z9, гибкого колеса Z10 и трех дисковых волнообразователей на эксцентриковых шейках валов (рис. 1, б).

Ветровая нагрузка на рефлектор зависит от проекции точки зеркала на направление ветрового потока, изменяющейся при вращении платформы

,

где =500 Па – давление ветрового потока; – коэффициент аэродинамического сопротивления: =0.5, для привода качания; - коэффициент, учитывающий высоту H установки антенны; =1.5 - при высоте до 50 м.

Антенна должна работать при температуре окружающей среды до -50°С. При низких температурах потери на трение в кинематических парах механизмов увеличиваются в 2-3 раза по сравнению с приведенными в таблице.










Р

ис. 1, а



Рис.1.1 Рис.1.2



Рис.1.3























1.2. Исходные данные


Таблица 1.1.Исходные данные к заданию


Наименование величины

Обозначение

Значение

величины

единицы


Расстояние между шарни­рами С и D рефлектора (длина коромысла)


l3=lCD


м


0.3

Коэффициент изменения средней скорости коро­мысла


К


-


1.12

Относительное положение центра масс S2 шатуна

-

0.36

Относительное положение центра масс S3 рефлектора

-

0.28

Диметр рефлектора

D

м

1.0

Частота вращение криво­шипа

n1

об/с

0.6

Коэффициент неравномерности вращения кривошипа



-


1/42

Высота установки антенны

H

м

40.0

Момент трения в шарнире A

Мт.А

Н·м

9.5

Момент трения в шарнире C

Мт.C

Н·м

12.3

Момент трения в шарнире D

Мт.D

Н·м

14.2

Масса кривошипа

m1

кг

1.9

Масса шатуна

m2

кг

1.5

Масса рефлектора

m3

кг

45.0

Момент инерции шатуна относительно его центра масс


J2S


кг·м2


0.128

Момент инерции рефлектора относительно его центра масс


J3S


кг·м2


1.28

Приведенный к валу криво­шипа момент инерции колес зубчатой передачи и планетарного редуктора



JЗКпр.



кг·м2



1.36

Угловая координата криво­шипа (для силового расчета механизма)


1


град.


110

Число зубьев колес

z4

-

10


z5

-

19

Модуль колес

m

мм

6

Передаточное отношение планетарного редуктора

Up

-

36

Ход толкателя

h

м

0,006

Смещение оси толкателя

e

м

0

Допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп.

Град.

30

Угол рабочего профиля кулачка

p

град.

120

Отношение ускорений

толкателя

a1/a2

-

1.0










































2. Проектирование основного рычажного механизма и определение его закона движения


2
.1. Определение размеров основного рычажного механизма

Рис. 2



Исходных данные: коэффици­ент изменения средней скорости коромысла при прямой (рабочем) и обратной (холостом) ходах ; кривошип вращается равномерно , длина коро­мысла, угол наименьшего наклона коромысла к горизонтали (30=15°+75°=90°).


Случайные файлы

Файл
10592.rtf
96951.rtf
971-1.rtf
152317.doc
11681.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.